Kuka Kr 10 R900 Sixx Roboter Krc4 de segunda mano en venta (33.803)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 550 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.610 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: KCP4 (SmartPAD), Ofrecemos un conjunto completo y funcional de robot industrial con controlador. La máquina tiene un uso muy bajo y está lista para trabajar en aplicaciones exigentes como paletización, soldadura o manipulación de maquinaria. El conjunto incluye: - Manipulador: KUKA KR16 1610 (alcance de 1610 mm, capacidad de carga de 16 kg) - Controlador: KRC4 - Programador: KCP4 (SmartPAD) - Cableado completo (alimentación y señal) - Pedestal de acero: dimensiones 800x800 mm, altura 1000 mm (construcción robusta) Paquetes de software instalados (Opciones KUKA): - SafeOperation: Limitación segura del área de trabajo - mxAutomation: Integración sencilla con controladores PLC externos - Profinet ProfiSafe Device: Comunicación según el estándar industrial - RemoteSupportView: Acceso remoto para diagnóstico - BoardPackage y DiagnoseSafety Datos clave: Djdpfx Amey Uz Hujhskn - Horas de funcionamiento: 550 h (estado casi como nuevo) - Estado técnico: Funcional, probado - Logística: El conjunto está asegurado y fijado en palés: listo para transporte inmediato.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR90 R3100 Extra KRC4, peso total: 1.092 kg, capacidad de carga: 90 kg, alcance del brazo: 3.095 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR90 R3100 Extra Controlador: KRC4 Carga nominal: 90 kg Alcance: 3095 mm Uso general: versátil, estilizado, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la serie de robots más vendida de KUKA. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevo, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL que desee. Dkedpfxjx Uqi Ss Amhsn Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, precisión, holgura) Acerca de: Nuestra actividad diaria se basa en la entrega de robots de marca A reacondicionados: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Fundada en 2002. Hacemos envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR210 R3100 ultra KRC4, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.095 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada por protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R3100 ultra Controlador: KRC4 Carga nominal: 210 kg Alcance: 3095 mm Uso general: Para cargas pesadas y más aplicaciones. Tiempo de entrega: Según acuerdo mutuo Reacondicionado por IRS Robotics®: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL que desee. Incluye mediciones de precisión (repetibilidad, precisión, holgura), especialmente útil para aplicaciones 3D como fresado, impresión o recorte 3D. Dsdpfxjxxamls Amhjkn Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria es el suministro de robots de marca A reacondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: 19500015 + 508267, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 7.724 h, potencia: 7,5 kW (10,20 CV), tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 32 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, carrera: 200 mm, velocidad de funcionamiento: 1.500 mm/s, capacidad del depósito de aceite: 100 l, longitud total: 3.250 mm, ancho total: 2.800 mm, altura total: 2.500 mm, peso total: 4.000 kg, recorrido eje X: 300 mm, fabricante de controles: Bystronic, modelo de controlador: ByVision, anchura de trabajo: 1.030 mm, fuerza de flexión (máx.): 40 t, velocidad de retroceso eje R: 500 mm/s, Recorrido de retroceso Eje R: 100 mm, Recorrido de retroceso Eje Z: 955 mm, distancia entre rodales: 1.060 mm, altura de instalación: 515 mm, tipo de control: Control CNC, grado de automatización: automático, tipo de accionamiento: hidráulico, Equipamiento: barrera fotoeléctrica de seguridad, mando a distancia de pie, parada de emergencia, protección de dedos, En venta: prensa plegadora automatizada con sistema robótico, de primer propietario, diseñada para el conformado en serie de piezas metálicas. Prensa plegadora 2019 BYSTRONIC Xpert 40/1030 Robot 2019 KUKA KR10R 1100 sixx Datos técnicos Prensa plegadora - Fuerza de plegado: 400kN (40t) Dedpfx Aox El Nhjmhekn - Longitud de trabajo: 1030mm - Control: ByVision Robot - Carga nominal máxima: 11kg - Alcance: 1100mm - Ejes: 6 ejes - Precisión de repetición de posicionamiento: 0,02mm - Módulos de seguridad certificados CE Características - Célula de plegado totalmente automatizada con robot industrial de 6 ejes integrado - De primer propietario - Dimensiones (LxAxA): aprox. 3,25m x 2,8m x 2,5m - Terminal de operación ByVision Bending con pantalla táctil Full HD de 22 pulgadas Estado de la máquina - Horas de funcionamiento: 7.724 h - Contador de ciclos: 310.212 - Historial de mantenimiento completo, inspecciones regulares - Perfecto estado técnico - Prueba de funcionamiento: puede demostrarse durante la inspección - Ubicación: Niederrohrdorf, Suiza Condiciones - Precio original: CHF 250.000.- (2019) - Precio de venta: CHF 150.000.- (negociable) - Desmontaje, recogida y transporte: a cargo del comprador - Disponibilidad: inmediata / según acuerdo - Pago: prepago / transferencia bancaria - Garantía: La instalación se vende tal y como se inspecciona y bajo exclusión de cualquier responsabilidad por vicios materiales. No se concede garantía ni responsabilidad. No existe ninguna responsabilidad adicional por parte del vendedor.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 10014777, peso total: 1.300 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Ofrecemos robots industriales del fabricante KUKA. El volumen de suministro incluye el brazo robótico, el armario de control y los cables correspondientes. Los robots proceden de un sistema en funcionamiento y han sido desmontados por profesionales. Realizamos una prueba de funcionamiento y comprobamos los robots. Si está interesado, le ofrecemos la oportunidad de demostrar las funciones para asegurarnos de que cumplen sus requisitos. - Suplemento con coste adicional - Nos complace poder ofrecerle una nueva función para nuestros robots: El controlador de seguridad Profisafe S7-1200 de Siemens. Con este controlador, puede integrar fácilmente una función de parada de emergencia, una puerta protectora y una conexión de arranque-parada a través del Profisafebus. Dedjq Suwbjpfx Amhokn El controlador está totalmente configurado y programado para que pueda realizar una solución autónoma sencilla con un robot y una valla de seguridad. Si lo desea, también podemos ofrecerle asistencia durante la puesta en marcha. Para ello, le concedemos un derecho de devolución de 14 días. Quedan excluidos otros servicios de garantía. Disponemos de un amplio stock de estos robots y los precios indicados son precios por paquete. Los descuentos son negociables para pedidos de cantidades mayores. Le invitamos a que vuelva a ponerse en contacto con nosotros para hablar de más detalles. Venta exclusiva a comerciantes.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 19.779 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 922640, peso total: 1.412 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Se trata de un robot industrial KUKA VKR 210 R2700 Año de fabricación 2011 Dkjdperz Rtfjfx Amhsn ¡Este robot está reacondicionado! Este robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Funciona, probado sólo 2600 h Alcance máximo 3095 mm Carga nominal 210 kg Carga nominal adicional de columna / brazo oscilante/brazo Dedpjpivmcofx Amhekn 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga total nominal 260 kg Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,06 mm Número de ejes 6 Tipo de instalación Suelo Superficie de instalación 830 mm x 830 mm Peso aprox. 1154 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 5 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 3.000 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: Smart.PAD, anchura del armario eléctrico: 800 mm, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, Juego de robots de soldadura Dsdpfx Aoydd Sdomhjkn 1. Robot de soldadura KUKA tipo IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Prod. 2023 - Manipulador tipo KR 20 R-3100 - Alcance máximo: 3100 mm - Capacidad máxima de carga: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm - Controlador KRC4 - Sistema KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H Máx. 750 kg / lado L - 3000 mm - distancia entre placas D - 2000 mm - diámetro máximo del útil 3. Fuente de soldadura FRONIUS tipo TPS 400i LSC Advanced (opción: TPS 500i CMT o TPS 400i CMT) Paquetes de soldadura: Low Spatter Control, LSC Advanced Paquetes de soldadura: Estándar Paquetes de soldadura: Pulsado

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Equipamiento: documentación / manual, Juego de robots de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA Roboter GmbH modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4 prod. 2022 - Tipo de manipulador KR8 R2100-2 - Alcance máximo - 2100 mm - Capacidad de carga máxima - 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento +/- 0,05 mm - Control KRC4 - Software del sistema - KUKA System KSS 8.6 - Software del sistema - PROFINET, Safe.Operation, - Software de proceso de soldadura - KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H máx. 1000kg / lado L - 2000 mm - distancia entre platos D - 1600 mm - diámetro máx. del útil 3. Fuente de soldadura FRONIUS tipo TPS 500i (opción: TPS 500i CMT ) Paquete de soldadura - PMC (Pulse Multi Control) Paquete de soldadura - Standard Djdollyfiopfx Amhskn Paquete de soldadura - Puls

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 5.000 h, 1. robot industrial del fabricante KUKA Tipo KR20 R-1810 KRC4 Datos técnicos: Alcance máximo 1813 mm Carga nominal 20 kg Carga máxima 23,9 kg Carga adicional máxima Puntal / horquilla / brazo Dsdjpivhispfx Amhokn - Repetibilidad de posición (ISO9283) ± 0,04 mm Número de ejes 6 Tipo de instalación suelo; techo; pared; cualquier ángulo Área de instalación 430,5 mm x 370 mm Peso aprox. 250 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 18.088 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 511118, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 700 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 6 R700 sixx WP, año de fabricación 2018. Con gusto, también podemos ofrecerle este robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnoseSafety KrcAutoInstall Admin LoadDataDetermination Dsdpfxsubxa Io Amhokn NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.493 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso total: 193 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 05/2017 y cuenta con 12.493,98 horas de funcionamiento. El estado es usado, operativo y comprobado. El sistema está equipado con software KSS 8.3.31, así como con Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 y RemoteSupportView 1.0.3. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación de materiales, ensamblaje y tareas generales de automatización. Dodpoy Rgb Asfx Amhekn

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: 1799-250034, Le robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 était utilisé pour le prélèvement automatique de pièces d'une machine d'oxycoupage Kaltenbach KF 1606 avec un système de stockage Remmert. Le robot KUKA KR60L30-3 est actuellement en vente avec l'armoire électrique et la commande correspondantes. Le système de stockage Remmert et le rail de déplacement longitudinal ne sont plus disponibles. Dksdpfsyilcrex Amhjn

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.620 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Djdpfsy Nn E Hjx Amhokn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, fabricante de controles: KUKA, Este brazo robótico KUKA KR 6 R700 sixx se fabricó en 2018. Cuenta con una capacidad de carga máxima de 6 kg y un alcance de 706 mm, complementado con un controlador de robot KPC4 smallsize. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico KUKA KR 6 R700 sixx. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Carga máx: 6 kg • Alcance: 706 mm • Controlador: KPC4 smallsize-2 (controlador de robot smallsize) • Muy buen estado, ¡sólo unas 4000 horas de trabajo! Dkedsx D Hiqspfx Amhjn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 902 mm, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 6 R900 CR de 6 ejes se fabricó en 2021. Cuenta con un armario de control compacto KRC4 y funciona con el software KSS 8.6. Este versátil brazo robótico está equipado con un controlador, un control remoto y cables. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 6 R900 CR que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. • Cantidad disponible: 2 unidades • Armario de control: KUKA KRC4 compacto Dkjdpfx Aey Dutgomhsn • Software: Software de sistema KUKA (KSS) 8.6 • El paquete incluye: robot, controlador, teach pendant (remoto), cables • también 2x unidades KUKA KR 6 R900 CR (2020) disponibles

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 902 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 6 R900 CR de 6 ejes se fabricó en 2020. Cuenta con una unidad de control compacta KRC4 y viene con el software KSS 8.6, junto con el robot, el controlador, el control remoto y los cables. Si está buscando obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 6 R900 CR que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Unidades disponibles: 2 Dksdpfxey Duq So Amhjn • Unidad de control: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 • Volumen de suministro: robot, controlador, mando a distancia, cables • también 2x Unidades de KUKA KR 6 R900 CR (2021) disponibles

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 533 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, rango de giro: 180 °, fabricante de controles: KUKA, Robot KUKA KR 10 R1420 usado en buen estado, pintado en negro. 100% operativo. Año de fabricación: 11/2016 Posibilidad de compra con la base que aparece en las fotos o solo el robot. Venta bajo factura con 23% IVA. Posibilidad de inspección y prueba en Gliwice. Dkjdjyhp Ewopfx Amhon El conjunto incluye: - Brazo KUKA KR10 R1420 - Controlador KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD TEACH PENDANT - Juego de cables de control y alimentación - Accesorios adicionales - Software KSS 8.3 - Paquetes: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 18.000 h, peso total: 51 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: smartPAD, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 6 R900 fivve de 6 ejes fue fabricada en 2014, cuenta con un alcance máximo de 901,5 mm y una capacidad de carga útil de 6 kg. Funciona eficientemente con un tiempo de ciclo de 155 ciclos por minuto y se ha utilizado durante 18000 horas. Ideal para tareas que requieren precisión y velocidad en entornos difíciles, mantiene un índice de protección IP54. Si está buscando obtener capacidades de brazo robótico de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 6 R900 fivve que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Beneficios de la máquina Ventajas cualitativas de la máquina • Grado de protección (muñeca en línea): ip54 Ventajas técnicas de la máquina Dkjdpfx Asx D Ekmjmhsn • Alcance máximo: 901. 5 mm • Carga útil máxima: 6 kg • Repetibilidad de pose: ± 0. 03 mm • A1: ±170 ° • A2: -186 ° / 45 ° • A3: 5 ° / 156 ° • A5: -111 ° / 120 ° • A6: ±350 ° • Temperatura de funcionamiento: 5 °c a 45 °c • Grado de protección: ip54 Más información Máquina aún en marcha Dimensions Machine Depth 320 mm

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 05.22.02.24, peso total: 474 kg, altura de la mesa: 752 mm, capacidad de carga: 1.000 kg, Se trata de una mesa giratoria de un eje para robots industriales de la marca KUKA Diámetro del plato: Longitud: 995mm Anchura: 995mm Dkodjttv Dxopfx Amhon Altura de la mesa: 752mm

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 04.22.02.24, peso total: 366 kg, altura de la mesa: 752 mm, capacidad de carga: 1.000 kg, Se trata de una mesa giratoria de un eje para robots de la marca KUKA Diámetro del plato: 990mm Dkjdpfx Aettvzvsmhsn Altura de la mesa: 752mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 5.370 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 504001, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 700 mm, Esta es una KUKA KR 6 R700 sixx WP Año de construcción 2015 Dksdpst U H U Usfx Amhen ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot reformado! Este robot incluye las siguientes opciones: A01_PLC A03_GRP PlacaPackage DiagnósticoSeguridad KRCAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMameOffset

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 11.685 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 511125, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 700 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 6 R700 sixx WP Año de fabricación 2018 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot revisado! El robot incluye las siguientes opciones: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnósticoSeguridad KrcAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination Dkodpfxsufyk Ne Amhen NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 16.031 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 511121, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 700 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 6 R600 sixx WP Año de fabricación 2018 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot revisado! Dsdouafhcspfx Amhokn El robot incluye las siguientes opciones: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnósticoSeguridad KrcAutoInstall KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Estado: muy bueno (usado), horas de funcionamiento: 2.395 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 425436, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 Dodpfxett Ai Uj Amhskn Año de fabricación 2018 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot revisado! El robot incluye las siguientes opciones: KUKA.CPC KUKA.Plataforma BoardPackage KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration