Kuka Kr 10 R900 Cr de segunda mano en venta (33.575)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 902 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 10 R900 CR de 6 ejes se fabricó en 2020. Incluye una unidad de control compacta KRC4, versión de software KSS 8.6, y viene con un robot, controlador, control remoto y cables. Si está buscando obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 10 R900 CR que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Unidades disponibles: 6 • Unidad de control de tipo: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 Equipamiento adicional Lodpsy Dt Iiefx Aldohg • Paquete de robot que incluye: • Controlador • Mando a distancia/colgante didáctico • Cables

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 902 mm, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 6 R900 CR de 6 ejes se fabricó en 2021. Cuenta con un armario de control compacto KRC4 y funciona con el software KSS 8.6. Este versátil brazo robótico está equipado con un controlador, un control remoto y cables. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 6 R900 CR que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. Lsdpjy Dutgjfx Aldshg • Cantidad disponible: 2 unidades • Armario de control: KUKA KRC4 compacto • Software: Software de sistema KUKA (KSS) 8.6 • El paquete incluye: robot, controlador, teach pendant (remoto), cables • también 2x unidades KUKA KR 6 R900 CR (2020) disponibles

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, capacidad de carga: 11 kg, alcance del brazo: 901 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 de 6 ejes se fabricó en 2021. Incluye una unidad de control compacta KRC4 y viene con la versión de software KSS 8.6. Con 11 unidades disponibles, esta máquina ofrece capacidades de automatización versátiles. Si está buscando obtener soluciones robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Cantidad disponible: 11 unidades • Tipo de unidad de control: KRC4 compacto Ljdsy Dutajpfx Aldshg • Software: KSS 8.6 • Incluye: robot, controlador, mando a distancia/pendiente, cables • también KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unidades disponibles y KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unidad disponible

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, capacidad de carga: 11 kg, alcance del brazo: 901 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 de 6 ejes se fabricó en 2022. Incluye una unidad de control compacta KRC4 y funciona con el software KSS 8.6. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Lhodpfey Dur Nsx Aldog • Tipo de unidad de control: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 Equipamiento adicional • Mando a distancia (Teach Pendant) • Cables • también KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unidades disponibles y KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unidades disponibles

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 11 kg, alcance del brazo: 901 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 10 R900-2 de 6 ejes se fabricó en 2020. Incluye una unidad de control compacta KRC4, versión de software KSS 8.6, y viene con un robot, controlador, control remoto y cables. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Cantidad disponible: 12 unidades • Tipo de unidad de control: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 • El paquete incluye: controlador, mando a distancia (teach pendant), cables • también KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unidades disponibles y KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unidad disponible Lhjdpfx Aley Durcjdjg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 902 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 6 R900 CR de 6 ejes se fabricó en 2020. Cuenta con una unidad de control compacta KRC4 y viene con el software KSS 8.6, junto con el robot, el controlador, el control remoto y los cables. Si está buscando obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 6 R900 CR que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Ledpfjy Duq Ssx Aldohg • Unidades disponibles: 2 • Unidad de control: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 • Volumen de suministro: robot, controlador, mando a distancia, cables • también 2x Unidades de KUKA KR 6 R900 CR (2021) disponibles

Estado: muy bueno (usado), Sistema completo de robot industrial KUKA Tipo: KR 10 R900 sixx / KRC4 Se ofrece a la venta un sistema completo de robot industrial KUKA proveniente de uso comercial, compuesto por brazo robótico, control, smartPAD, juego de cables y demás accesorios conforme a las imágenes. El sistema es adecuado para una amplia variedad de tareas de automatización, especialmente en sectores como industria, montaje, laboratorios, manipulación, pick-and-place, tareas de inspección y aplicaciones robóticas generales. El robot de 6 ejes está diseñado para movimientos precisos y rápidos, y puede utilizarse para agarrar, posicionar, alimentar, mover y procesar componentes. Componentes del sistema: - Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx - Control KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Cables de conexión y enlace - Otros accesorios según imágenes Datos técnicos del robot: Fabricante: KUKA Roboter GmbH Tipo de robot: KR 10 R900 sixx Lhodpfx Aljy D Hd Rodsg N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500877 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: 52 kg Datos técnicos del control: Controlador: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224374 Peso del controlador: 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia de red: 50/60 Hz Consumo a plena carga: 12 A Fusible de red: 16 A Datos de sistema / Versión de software según visualización: KRC SR Versión: V8.2.3 HMI Versión: 8.2.0.4 B22 Sistema base: KSS 8.2.21_SR Opciones instaladas según visualización: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensiones / Peso: Peso total del sistema incl. control y accesorios: aprox. 90–110 kg Dimensiones del robot: alcance 901 mm Dimensiones del controlador: versión compacta KRC4 Estado: Usado, proveniente de actividad comercial en funcionamiento. Con signos normales de uso en el aspecto externo. La pantalla y la información del sistema pueden verse en las fotos. El estado visual se corresponde con las imágenes mostradas. Alcance del suministro: Exclusivamente las imágenes son vinculantes para el alcance del suministro. La mesa que aparece en las fotos no está incluida en la venta. Observación: Venta comercial. Sujeto a cambios, errores y venta previa. Todos los datos técnicos se facilitan según nuestro mejor saber, pero sin garantía. Atendemos sus consultas con gusto por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Control: KRC4 Descripción Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA como sistema completo, que incluye brazo robótico, control KRC4, smartPAD, así como cables de conexión y accesorios. El sistema es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y la producción, tales como manipulación, pick-and-place, montaje, alimentación, posicionamiento o procesos de prueba. El robot de 6 ejes permite movimientos rápidos y precisos y es especialmente apropiado para espacios de trabajo compactos y celdas de fabricación automatizadas. Datos técnicos Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500874 Año de fabricación: 07/2013 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: aprox. 52 kg Control: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224377 Año de fabricación: 2013 Peso del control: aprox. 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente a plena carga: 12 A Fusible: 16 A Lhedpfxjy Dt D Do Aldeg Peso total del sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versión KRC SR: V8.2.3 Versión HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opciones instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Con signos de uso habituales Datos del sistema y visualización según imágenes Alcance de entrega Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Control KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cables de conexión y enlace Accesorios según imágenes Otras indicaciones Inspección previa cita posible Carga/envío por agencia de transporte posible Venta profesional

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, KUKA robots industriales (paquete de 7 unidades) Serie de modelos: Serie AGILUS-2 Tipo: KR 10 R900-2 (Nº de art. 001032964) Año de fabricación: 2021 Puesta en marcha: 2022 Cantidad: 7 unidades Datos técnicos: Carga útil: 10 kg Alcance: 901 mm Peso propio: 37 kg Repetibilidad: ±0,03 mm Clase de protección: IP65 Lodpfxexdwygs Aldjhg Áreas de aplicación: manipulación, montaje, embalaje, alimentación de máquinas, producción de series pequeñas Contenido de la entrega (por unidad): • Robot industrial KUKA KR 10 R900-2 • Unidad de control KUKA KRC4 compact • KUKA SmartPad (panel de control) • Juego de cables de conexión Estado: • Usado, bien mantenido, procedente de producción en funcionamiento • Totalmente funcional • Disponible de inmediato

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 37 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, precisión de posicionamiento: 0,03 mm, ¡Subasta de un lote de 7 robots KUKA KR 10 R900-2! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 10 kg Alcance del brazo: 901 mm Precisión: 0,03 mm Ljdpfxeyft U Dj Aldshg DETALLES DE LA MÁQUINA Control: KRC4 compact Peso propio: 37 kg Áreas de aplicación: manipulación, montaje, embalaje, operación de máquinas, producción de pequeñas series Clase de protección: IP65 ALCANCE DE ENTREGA (por robot) Robot industrial KUKA KR 10 R900-2 Unidad de control KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (panel de operación) Juego de cables de conexión

Estado: muy bueno (usado), Kuka Robot industrial KUKA KR 6 R900-2 / SEL con control KR C5 micro – Serie Agilus-2 Se ofrece a la venta un robot industrial profesional de 6 ejes del tipo KUKA KR 6 R900-2 / SEL de la reconocida serie Agilus-2, incluyendo la moderna unidad de control KR C5 micro. El robot es ideal para aplicaciones que requieren máxima precisión y velocidad en espacios reducidos, como por ejemplo en montaje, aseguramiento de calidad, alimentación de máquinas o investigación. Datos técnicos (Robot KR 6 R900-2): Modelo: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Serie: AGILUS-2 Carga máxima: 6 kg Alcance: 900 mm Repetibilidad: ±0,03 mm Grado de protección: IP54 (cuerpo del robot), IP67 (muñeca) Montaje: Suelo, techo, pared Peso: aprox. 52 kg Control (KR C5 micro): Modelo: KR C5 micro Alimentación: 230 V (monofásico) Incluye: SmartPAD, software de sistema KUKA (KSS 8.7+), cableado Interfaces: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Lenguaje de programación: KUKA KRL Adecuado para: todos los robots pequeños de la serie KR AGILUS Peso de los componentes (aprox.): Brazo robótico KR 6 R900-2: 52 kg Control KR C5 micro: aprox. 9–12 kg (según versión) Lhodpewzwzujfx Aldeg SmartPAD: aprox. 1,2 kg Juego de cables: 2–5 kg Estado: usado Alcance de suministro: (ver imagen) (Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, toda la información está sujeta a confirmación) Para más preguntas, estaremos encantados de atenderle por teléfono.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 86 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA Robot KR 10 R900 sixx (85,7 horas de funcionamiento) Año de fabricación: 02/2017 Carga útil: 10 kg Lhedpfxoy I Uuxj Aldeg Alcance: 901,5 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Controlador: KRC4 compact Cables: sí Color: naranja Horas de funcionamiento: 85,7 h Estado: estado impecable, usado solo para pruebas Observación: El robot fue utilizado para pruebas en un centro de desarrollo

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 57 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, Robot industrial KUKA KRC4 KR10 R900-2 / FLR Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA nuevo del tipo: KR10 R900-2 / FLR - smallsize 2 • Año de fabricación: 2023 • Estado: Nuevo, en su embalaje original • Alcance de suministro: Robot, armario de control, SmartPad y elementos de conexión Lodpfxjyzktks Aldshg Ideal para aplicaciones industriales y soluciones de automatización. Más detalles o datos técnicos disponibles bajo petición. Visita previa cita posible.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 900 mm, Robot completo con armario de control, panel teach y cables de conexión. El robot puede ser inspeccionado in situ bajo tensión. Lhodpfx Aexn Rfkjldjg

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.493 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso total: 193 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 05/2017 y cuenta con 12.493,98 horas de funcionamiento. El estado es usado, operativo y comprobado. El sistema está equipado con software KSS 8.3.31, así como con Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 y RemoteSupportView 1.0.3. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación de materiales, ensamblaje y tareas generales de automatización. Ljdpfey Rgb Ajx Aldjhg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, peso total: 130 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1101 mm. El robot fue fabricado en 10/2018, el controlador en 09/2018, y cuenta con solo 0,93 horas de funcionamiento. El estado es usado, pero como nuevo. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.38, así como con SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 y PLC ProConOS 4.1. Sus aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Ledpfjy Ntidjx Aldehg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 13 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 512829 / Steuerung 393648, peso total: 125 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1100 sixx de segunda mano y totalmente equipado de la serie AGILUS, con controlador compacto KR C4 del año 2018. El sistema está diseñado para procesos rápidos de pick-and-place, ensamblaje y manipulación en la automatización industrial. Con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1101 mm, el robot es adecuado para células de producción compactas con alta cadencia de trabajo. El pinza paralela instalada amplía el rango de aplicaciones para tareas directas de manipulación. Lsdsy Ntc Ropfx Aldohg

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.620 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Lhsdoy Nn E Hopfx Aldeg

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.650 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 02/2017, el controlador en 04/2017, y cuenta con 12.650,92 horas de funcionamiento. El estado es usado y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 y RemoteService 1.2. Los campos de aplicación típicos incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Lhjdsy Nn Dpepfx Aldog

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.499 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422505 / Steuerung 315279, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. El robot fue fabricado en 02/2017 y el control en 05/2017, y cuenta con 12.499,35 horas de funcionamiento. El estado es usado, funcional y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 y RemoteSupportView 1.0. Los ámbitos de aplicación típicos son manipulación, ensamblaje y procesos de automatización. Lsdpfxsy Nnzze Aldohg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 367 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 horas de funcionamiento) Año de fabricación: 10/2016 Carga útil: 10 kg Alcance: 1101 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Control: KRC4 compact Cable: sí Color: blanco Lhsdpfx Alsy I Uvvsdjg Horas de funcionamiento: 367 h Estado: buen estado, utilizado solo para fines de prueba Observación: La pantalla táctil del Smartpad está defectuosa, el robot se utilizó para pruebas en un centro de desarrollo

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 533 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, rango de giro: 180 °, fabricante de controles: KUKA, Robot KUKA KR 10 R1420 usado en buen estado, pintado en negro. 100% operativo. Año de fabricación: 11/2016 Posibilidad de compra con la base que aparece en las fotos o solo el robot. Venta bajo factura con 23% IVA. Posibilidad de inspección y prueba en Gliwice. Lhsdpfx Alsyhp Ewsdsg El conjunto incluye: - Brazo KUKA KR10 R1420 - Controlador KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD TEACH PENDANT - Juego de cables de control y alimentación - Accesorios adicionales - Software KSS 8.3 - Paquetes: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 18.000 h, peso total: 51 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: smartPAD, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 6 R900 fivve de 6 ejes fue fabricada en 2014, cuenta con un alcance máximo de 901,5 mm y una capacidad de carga útil de 6 kg. Funciona eficientemente con un tiempo de ciclo de 155 ciclos por minuto y se ha utilizado durante 18000 horas. Ideal para tareas que requieren precisión y velocidad en entornos difíciles, mantiene un índice de protección IP54. Si está buscando obtener capacidades de brazo robótico de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 6 R900 fivve que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Beneficios de la máquina Ventajas cualitativas de la máquina • Grado de protección (muñeca en línea): ip54 Ventajas técnicas de la máquina • Alcance máximo: 901. 5 mm • Carga útil máxima: 6 kg Lodox D Ekmepfx Aldohg • Repetibilidad de pose: ± 0. 03 mm • A1: ±170 ° • A2: -186 ° / 45 ° • A3: 5 ° / 156 ° • A5: -111 ° / 120 ° • A6: ±350 ° • Temperatura de funcionamiento: 5 °c a 45 °c • Grado de protección: ip54 Más información Máquina aún en marcha Dimensions Machine Depth 320 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 15.693 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 507475, peso total: 55 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1100 Sixx Año de fabricación 2016 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage KUKA.CPC LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt SafeOperation Ledpfxeu T Rdve Aldehg

Estado: muy bueno (usado), horas de funcionamiento: 2.395 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 425436, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 Año de fabricación 2018 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot revisado! El robot incluye las siguientes opciones: KUKA.CPC KUKA.Plataforma BoardPackage KUKA.UpdatePackageFirmware Lhodstt Ai Ujpfx Aldog KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration