Robot colaborativo

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Tipo de sensor: Proximidad y contacto
Objetos detectados: Cuerpos humanos, metales, líquidos, etc. (Menos eficaz en objetos no conductores)
Ubicación de instalación: Recomendado en J4, J5, J6
Alcance efectivo de detección: 5 ~ 15 cm (varía según el lugar de instalación)
Tiempo de ciclo de detección: 0,01 s
Tiempo de respuesta de parada de emergencia: 0,1 s

Descripción
• Robot colaborativo Dobot CR10AS
• Carga útil máxima de 10 kg y un radio de trabajo de 1300 mm
• Llega eficientemente hasta 1525 mm
• Opera rápidamente a 4 m/s
• Compensación precisa de parámetros DH integrada
• Seguridad garantizada gracias a la detección de pre-colisión
El robot colaborativo Dobot CR10AS está diseñado para mejorar la eficiencia en la colaboración hombre-máquina mediante avanzadas características tecnológicas. Ofrece un alcance máximo de 1525 mm, lo que le permite realizar tareas en áreas extensas. Este robot trabaja a una velocidad máxima de 4 metros por segundo, facilitando la ejecución rápida de tareas sin comprometer la precisión o la seguridad.

Mediante la integración de la tecnología de compensación de parámetros DH, el CR10AS se mantiene altamente fiable incluso a altas velocidades. Esta tecnología garantiza movimientos precisos y consistentes del robot, minimizando la probabilidad de errores durante el funcionamiento. Además, el algoritmo de supresión de vibraciones mejora el rendimiento del robot al reducir las oscilaciones, asegurando un funcionamiento suave y estable.

Una característica destacada del CR10AS es su tecnología SafeSkin, que provee capacidad de detección de pre-colisiones. Esta función es fundamental para una interacción segura y eficiente entre humanos y la máquina, permitiendo al robot identificar posibles colisiones y actuar preventivamente para evitarlas.

Nota: Asegúrese de que se sigan los protocolos de seguridad adecuados durante el funcionamiento para evitar accidentes.

Especificaciones
Peso: 40 kg
Carga útil máxima: 10 kg
Alcance máximo: 1525 mm
Radio de trabajo: 1300 mm
Alcance máximo: 1525 mm
Voltaje nominal: 48V DC
Velocidad lineal máxima: 2 m/s
Rangos articulares:
J1: ±360°
J2: ±360°
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J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocidad máxima de las articulaciones:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interfaz E/S del efector final:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfaz de comunicación: Comunicación: RS485
E/S del controlador:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encoder incremental ABZ: 1
Repetibilidad: ±0,03 mm
Comunicación: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Grado de protección IP: IP54
Temperatura: 0 ～50 °C
Potencia: 350W
Materiales: Aleación de aluminio, plástico ABS

Aplicaciones:
Carga y descarga
Montaje
Bin Picking (Recogida de piezas en contenedor)
Encolado
Control de calidad
Atornillado
Transporte

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