Robot de soldadura

Kiberys KBWELD HDC

Sistemas robóticos de soldadura a gran escala

Sistema de soldadura automatizado, robótico y de alta dinámica, con múltiples ejes. KBWELD HDC es un sistema de accionamiento lineal tipo consola, con una construcción robusta y guías de precisión. Logra alta velocidad y precisión gracias a motores de servo control digital.

KBWELD HDC6 tiene una amplia gama de aplicaciones: vigas complejas y acanaladas con pendientes, paneles, tableros, secciones acanaladas; para soldaduras rectas y circulares, diversos elementos de construcción, carcasas de máquinas y más.

Número de ejes (todos en interpolación): 6
Tipo de eje: 3 lineales y 3 rotatorios para la antorcha
Tipo de motor: motores síncronos de corriente alterna (CA) con servo control
Ibsdpfx Agsh Imyaekja
Principio de movimiento: cremallera y piñón en los ejes lineales, reductores cicloidales de alta precisión en los ejes rotatorios
Carrera longitudinal (a lo largo del riel): a petición
Carrera transversal: eje Y: 2000 - 4000 mm
Carrera vertical: 1500 - 2500 mm
Rango de rotación alrededor del eje Z: +/- 360 °
Rango de ángulo de inclinación de la antorcha: +/- 90 °
Rango de velocidad de los ejes lineales: 0 – 30 000 mm/min
Rango de velocidad de los ejes rotatorios: 0–120°/s
Precisión de posicionamiento: +/-0,3 mm/m
Repetibilidad: +/-0,1 mm
Tensión de alimentación: trifásica, 380V +/-10%, 50Hz
Consumo nominal: 3,5 kW

GESTIÓN DE PROCESOS
• Una biblioteca de ajustes que incluye todos los parámetros
• Velocidad de soldadura, parámetros de la fuente de alimentación
• Posibilidad de cambiar el modo de soldadura durante la soldadura
• Retraso de inicio del arco
• Retraso del movimiento al final del arco para el tiempo de llenado del cráter
• Control separado de los tiempos de combustión del arco y la alimentación de alambre en frío en el proceso TIG
• Función de oscilación con ajuste de frecuencia y amplitud
• Función de búsqueda de la costura (pieza) con detección por contacto con alambre, boquilla de gas u otro sensor
• Seguimiento de la costura a través de la corriente del arco y el movimiento de oscilación

▲ OPCIONES DE EQUIPO DE SOLDADURA:

450A KEMPPI A7 - SOLDADURA MIG/MAG PULSADA
- Control robótico completo de los parámetros de soldadura
Tensión de conexión a la red eléctrica: 3~ 50/60 Hz 400 V, -15 …+20 %
Corriente de alimentación (máxima): 32 A
Corriente de alimentación (efectiva): 25 A
Fusible (de retardo): 35 A
Tensión en vacío (máxima): U0 = 80 V – 98 V
Tensión en circuito abierto (media): 85 V – 103 V
Rango de temperatura de funcionamiento: -20…+40 °C
Grado de protección: IP23S
Eficiencia (ciclo de trabajo del 100%): 87 %
Factor de potencia a la corriente máxima: 0,88

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▲ EQUIPO DE SOLDADURA TÁNDEM (Doble alambre) MIG/MAG
2 x 450A KEMPPI A7 - Control robótico completo

▲ OPCIÓN DE PERIFÉRICOS ROBÓTICOS:
Posicionadores de servo de 1 eje: carga útil a petición, de 500 a 6000 kg
Posicionadores de servo de 2 ejes: carga útil a petición, de 250 a 2000 kg

DESCRIPCIÓN KBSPOS500
Carga útil: 500 kg
Número de ejes: 1
Tipo de motor: CA, servo
Par máximo: 860 Nm
Inercia de carga máxima: 100 kgm2
Velocidad máxima: 70°/s
Diámetro de la brida: 400 mm

DESCRIPCIÓN Posicionador de servo de 2 ejes KBS2AxPos 500
Número de ejes: 2
Tipo de motor: CA, servo
Carga útil: 500 kg
Par máximo del eje 1: 1700 Nm
Inercia de carga máxima del eje 1: 400 kgm2
Velocidad máxima del eje 1: 30°/s
Par máximo del eje 2: 860 Nm
Inercia de carga máxima del eje 1: 100 kgm2
Velocidad máxima del eje 1: 70°/s
Diámetro de la brida: 400 mm

▲ INSTAL

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