Robot articulado industrial Mitsubishi de 6 ejes RV-3SDB-S15 con control y panel R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Robot industrial de 6 ejes con brazo articulado de Mitsubishi

El robot con brazo articulado RV-3SDB
El robot RV-3SB está especialmente diseñado para la manipulación de objetos de hasta 3,5 kg. El encapsulado, que cumple con la norma IP 65, garantiza su uso en condiciones extremas.

Características especiales:
• Ajuste de la suavidad de los ejes para compensar las tolerancias de la pieza de trabajo.
• Seguimiento de banda transportadora.
• Detección de colisiones sin sensores.
• Diseño encapsulado.
• Optimización adaptativa de la velocidad.

Característica/Función
Grados de libertad (número de ejes) 6
Diseño Estándar (con lubricación por niebla de aceite)
Montaje: Montaje en suelo, pared o techo (el montaje en pared tiene limitaciones en el eje J1)
Construcción: Brazo articulado vertical
Sistema de accionamiento: Servo de CA (todos los ejes con freno)
Detección de posición: Codificador absoluto
Rango de movimiento: Grados
Cuerpo (J1) 340 (−170 a +170)
Hombro (J2) 225 (−90 a +135)
Codo (J3) 191 (−20 a +171)
Rotación del antebrazo (J4) 320 (−160 a +160)
Inclinación de la muñeca (J5) 240 (−120 a +120)
Rotación de la muñeca (J6) 720 (−360 a +360)

Velocidad de movimiento: Grados/s
Cuerpo (J1) 250
Hombro (J2) 187
Codo (J3) 250
Rotación del antebrazo (J4) 412
Inclinación de la muñeca (J5) 412
Rotación de la muñeca (J6) 660
Velocidad máxima resultante 5500 mm/s
Capacidad de elevación Valor nominal: 3 kg Valor máximo: 3,5 kg

Radio de alcance (hasta el punto de giro del eje J5) 642 mm

Peso: 37 kg

Controlador del robot: CR1DA-721-S15 (230 V)

Caja de control: R46TB con pantalla táctil a color

Datos técnicos:
Dimensiones (ancho × alto × profundidad) 252 × 240 × 114 mm
Peso 1,250 kg
Tipo de conexión:
Conexión al controlador del robot mediante conector circular, longitud del cable: 7 m
Interfaces: RS422
Hsdozdiukjpfx Ambefn
Para la conexión al controlador del robot
Pantalla/Monitor:
Monitor TFT de 6,5" con retroiluminación y resolución de 640 × 480 píxeles, la pantalla táctil se puede operar con los dedos o un lápiz.

Estado: usado

Alcance del suministro: (Ver imagen)

(Se reservan modificaciones e errores en los datos técnicos)

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