Robot de brazo articulado de 6 ejes

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Aquí ofrecemos un robot industrial Mitsubishi de brazo articulado de 6 ejes.
Robot de brazo articulado de 6 ejes de Mitsubishi Industry
Robot de brazo articulado de 6 ejes RV-3SDB-S15
El robot de brazo articulado RV-3SDB
El robot RV-3SB está especialmente diseñado para manipular cargas de hasta 3,5 kg.
adecuado. El encapsulado estándar IP 65 garantiza que el robot pueda utilizarse
uso en condiciones extremas.
Características especiales:
Ajuste de la suavidad del eje para la pieza
compensación de tolerancia de la pieza
Seguimiento de cintas transportadoras
Detección de colisiones sin sensores
Diseño encapsulado
Optimización adaptativa de la velocidad
Función
Grado de libertad (número de ejes) 6
Versión estándar (neblina de aceite)
Montaje: posible en suelo, pared o techo (montaje en pared con restricción en el eje J1)
Construcción: Brazo articulado vertical
Sistema de accionamiento: servo AC (todos los ejes con freno)
Detección de posición: Encoder absoluto
Amplitud de movimiento: grados
Cuerpo (J1) 340 (-170 a+170)
Hombro (J2) 225 (-90 a+135)
Codo (J3) 191 (-20 a+171)
Rotación del antebrazo (J4) 320 (-160 a+160)
Inclinación de la muñeca (J5) 240 (-120 a+120)
Rotación de la muñeca (J6) 720 (-360 a+360)
Velocidad de movimiento:grados/s
Cuerpo (J1) 250
Hombro (J2) 187
Codo (J3) 250
Rotación del antebrazo (J4) 412
Inclinación de la muñeca (J5) 412
Rotación de la muñeca (J6) 660
Velocidad máxima resultante 5500 mm/s
Fuerza de elevación Valor nominal 3kg Valor máximo 3,5kg
Radio de alcance (hasta el punto de giro del eje J5) 642 mm
Peso: 37 kg
Controlador de robot CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB con pantalla táctil en color
Datos técnicos:
Dimensiones (An × Al × P) 252 × 240 × 114 mm
Peso 1.250 kg
Tipo de conexión:
Conexión al controlador del robot con enchufe redondo, longitud del cable 7 m
Interfaces: RS422
Para la conexión al controlador del robot
Pantalla:
Monitor TFT táctil de 6,5" con iluminación de fondo
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y una resolución de 640 × 480 píxeles, el
La pantalla táctil puede manejarse con los dedos o con un lápiz óptico.
los dedos.
Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Estado: usado / usado
Volumen de suministro: (ver imagen)
(Reservado el derecho a introducir modificaciones y errores en los datos técnicos y las especificaciones).
Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

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