Línea de ensamblaje y pruebas de motores para coches eléctricos

PIA Automation Assembly and Testing Line

Línea de ensamblaje y prueba de motores para vehículos eléctricos (2021)

Diseñada para la producción de motores para vehículos eléctricos en el rango de potencia de 180 a 300 kW.
Incluye operaciones manuales, semiautomáticas y automatizadas.
Tiempo de ciclo: 86 segundos.

Estaciones y equipos

Carga de componentes:
- Robot KUKA KR15 R2700-2/FLR (2021)
- Alimentación de material
- Calentamiento de la carcasa interior con bobina de inducción hasta 240 °C
- Prensado del estator en la carcasa
- Prensa TOX de 1 tonelada
- Keyence CA-DQP25X
- Túnel de enfriamiento
- Enfriamiento hasta 24 °C
- Tiempo de ciclo: 600 segundos

Ensamblaje de la carcasa interior con anillos en X y en D:
- Inserción de los anillos de sellado en X y en D en la carcasa
- Herramienta de ensamblaje redonda específica disponible

Pre-ensamblaje de la carcasa exterior:
- Atornillado de la brida a la carcasa con el atornillador Bosch Rexroth ESA013G-G0
- Unión automática de la carcasa interior y exterior

Ensamblaje de la carcasa exterior:
- Prensa TOX EQK 030 de 3 toneladas
- 2 escáneres Cognex
- 2 cámaras Keyence V3
- 3 sistemas de cámaras VS

Magnetización y medición del rotor:
- Magnetización del imán
- Magnetizador MagSys MC3K82 (2020)
- Dispositivo de magnetización MFFer8/160/250

Pre-ensamblaje del blindaje A e inserción del rotor:
- Prensado del cojinete y del codificador del rotor
- Prensa TOX de 3 toneladas

Ensamblaje del blindaje A en la carcasa exterior:
- Prensa TOX EQK de 1 tonelada
- Atornillado del blindaje A en la carcasa exterior con atornillador neumático (5 Nm)

Fijación de los componentes montados:
- Fijación con el atornillador Rexroth 4GE59
- Sistema de manipulador Handyflex 400

Iijdpfx Ahezhub Aocof
Conexión del conector intermedio:
- Montaje manual del conector intermedio y del tubo aislante

Inserción del anillo de contención, montaje de la cubierta de enfriamiento y el respiradero:
- Prensa TOX EQK 030 de 3 toneladas

Montaje de la cubierta de enfriamiento del rotor:
- Atornillado con 4 Nm

Bucle de prueba eléctrica al final de la línea (EOL):
- 5 probadores Deutronic, que incluyen:
- Probadores de alto voltaje ETL ATS 400
- Probadores de resistencia HIOKI RM3545
- Analizadores EOL Reilhofer

Estación de desconexión del conector intermedio:
- Desconexión del conector intermedio
- Inserción de 2 tornillos y atornillado con el atornillador Rexroth (13 Nm)
- Sistema de manipulador Handyflex 300
- Control de la arandela
- Rotación del motor

Prueba de fugas:
- 2 estaciones de prueba de fugas con los probadores Innomatec LTC-902
- Pruebas de fugas con vacío y sobrepresión
- Cantidad probada: aproximadamente 50.000 unidades por estación de prueba

Rotación, marcado con láser, estampado, grabado e inspección:
- Máquina de estampado ADT
- Arex Laser 450
- Sistema de cámara Keyence CA-H
- Lector Datalogic CBX 100
- Cantidad probada: aproximadamente 130.000 unidades

Protección para el transporte:
- Montaje de la cubierta/tapa de transporte amarilla y el tapón
- Inserción manual de las tapas y fijación de los orificios

Embalaje e inspección final:
- Manipulador Dalmec (2022)

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