Robot industrial

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Tipo: Robot TP80 / Controlador CS8C
Robot de cuatro ejes con controlador
El robot Staubli TP80 es un robot SCARA de 4 ejes,
Ofrece una carga útil de 0,5 kg y un alcance de 800 mm.
La repetibilidad del robot Staubli TP80 es de 0,05 mm
y el peso del robot es de aproximadamente 71 kg.
Las aplicaciones comunes para el Staubli TP80 incluyen:
Ensamblaje, manipulación de materiales.
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Staubli TP80 TP Picker / 4 ejes
Características:
Carga útil máxima 1 kg
Carga nominal 0,5 kg
Alcance 800 mm
Número de grados de libertad 4
Rango de trabajo:
Rango de trabajo eje 1 (A) ± 117°
Margen de trabajo eje 2 (B) ± 153
Carrera (C1, C2) 100 mm
Campo de trabajo eje 4 (D) ± 500
Campo de trabajo:
Máx. Alcance máx. entre ejes
1 y 3 (r.M) 800 mm
Alcance mín. entre ejes
1 y 3 (r.m1) 174 mm
Duración del ciclo, con uso continuo y 25° C
Ciclo 25-300-25 mm a (ppm = picos por minuto)
Capacidad de carga 0,1 kg 200 ppm
Capacidad de carga (0,5 kg) 185 ppm
Capacidad de carga (1 kg) 170 ppm
Ciclo 50-700-50 mm hasta (ppm = picks por minuto)
Capacidad de carga 0,1 kg 110 ppm
Capacidad de carga 0,5 kg 105 ppm
Capacidad de carga 1 kg 95 ppm
Precisión de repetición ISO 9283 < ± 0,05 mm
Inercia máxima (eje 4) 0,014 kg.m²
Peso 71 kg
Alimentación 24 VDC - 2A
Clase de sala limpia - ISO 14644-1
Características: Controlador Stäubli CS8C
Ethernet, bus de campo, entradas y salidas digitales, interfaces serie
Fácil de integrar, versión para montaje en bastidor de 19 pulgadas, clase de protección IP20
Todas las conexiones en la parte frontal.
Dimensiones (Al x An x Pr)
331 x 445 x 455 mm
Grado de protección IP20 (IP54 opcional)
Memoria de trabajo 64 MB RAM (mín.)
Capacidad de memoria 128 MB (mín.) Disco flash y puerto USB
Lenguaje de sistema/programación VAL 3 (lenguaje de intérprete multitarea), lenguaje PLC-IEC 61131-3
Comunicación Interfaz serie RS232/422, Ethernet, servidor ModBus/TCP
Estado: gebraucht / usado
Volumen de suministro: (ver foto)
(Cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones son reservados!)
Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

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