Mecanizado Vertical De 5 Ejes de segunda mano en venta (85.182)

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008272, Posición 1: Centro de mecanizado de 5 ejes BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Posición 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Lsdpfx Amjx A Tfvs Noaa

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, AWEA FCV 620 año 2017 Manual de instrucciones de FANUC OiMF 2x Sonda de herramienta Renishaw Recorrido del eje X: 635 mm Recorrido del eje Y: 535 mm Laedpovy H U Nefx Am Noa Recorrido del eje Z: 460 mm Rango de rotación del eje B: -50° ~ +110° Rango de rotación del eje C: 360˚ Diámetro de la mesa: Ø 650 mm Cono del husillo: BT40 Velocidad del husillo: accionamiento directo 12 000 Refrigeración a través del husillo Motor del husillo (cont./min): 11/15 kW (FANUC 12.000 rpm) Velocidad de avance rápido de los ejes X / Y / Z: 36 m/min. Capacidad del almacén de herramientas: 32 T Peso 8500kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Año de fabricación: 2007 Laodjy Er Ukjpfx Am Nea Horas del husillo aprox. 14.000 (cambiado en 11/2017) Horas de funcionamiento de los accionamientos aprox. 68.500 Recorridos: 850x700x500 mm Avance rápido: 45 m/min Velocidad: 18.000 rpm HSK 63 Cambiador de herramientas de 38 posiciones Medición láser de herramientas/supervisión de rotura Mesa giratoria basculante NC D=420 mm Control Siemens 840D Refrigeración interna a presión 80 bar Filtro de cinta de papel Transportador de virutas Módulo de mando manual electrónico Extractor de niebla de aceite Pistola de lavado de virutas Compensación térmica Sonda de medición Heidenhain

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008501, Puesto 1: Centro de mecanizado de 5 ejes BIESSE-ROVER A - SYNCHRO Laodpoy Af Huefx Am Nja Puesto 2: Cargador BIESSE-ROVER A - SYNCHRO

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, Control: Siemens SL Posiciones de herramientas: 160 Laedpfx Aey Ap Euom Nsa Portaherramientas: HSK 63 Velocidad del husillo: 10.000 min⁻¹ / 242N Tamaño de paleta: 630×500 mm Número de paletas: 2 Eje X: 800 mm Eje Y: 800 mm Eje Z: 1000 mm Carga máxima de la mesa: 1000 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Plazo de entrega aprox. 5 meses Máquina procedente de un centro de formación – ESTADO IMPECABLE, poco uso (unidad de canteado sin utilizar) Sin herramientas Costes adicionales de desmontaje / entrega / montaje y puesta en marcha / formación Incluye Maestro 3D y Pro View MORBIDELLI P200 Campo de trabajo X-Y: 3.110 x 1.620 mm, altura de pieza Z180 mm Canteado 'Made for You' El centro de mecanizado controlado numéricamente está equipado con una amplia gama de accesorios y herramientas para canteado, satisfaciendo todo tipo de exigencias en la industria de la madera. PRINCIPALES VENTAJAS · Alto rendimiento, equipado con la avanzada unidad de canteado H80C, husillos de taladrado a 8.000 rpm y tecnología punta, el husillo más resistente disponible en el mercado, con más de 1.000 horas de uso sin necesidad de mantenimiento · Mejor y más completo, las ventosas pueden configurarse con la mesa de trabajo FLEX para adaptar la máquina a cualquier requisito · Programación más sencilla e intuitiva gracias al módulo Cad-Cam integrado para tecnologías de canteado "MAESTRO EDGE" · Fácil de manejar; gracias al diseño rebajado, la mesa de trabajo es siempre accesible, el armario de control y la bomba de vacío están integrados y en la configuración PRO SPACE no existen resguardos estructurales adicionales. Estructura del cuerpo principal: La estructura base es una construcción monolítica de acero de pared gruesa, reforzada con placas soldadas a lo largo de toda la bancada para una extrema estabilidad. La forma de la bancada, de gran base, es clave para garantizar precisión y estabilidad duraderas. La estructura portante es una base de acero monolítica especialmente robusta, muy nervada y rígida; la amplia base fue diseñada específicamente para aportar estabilidad a la máquina, proporcionando precisión constante bajo cualquier condición de trabajo y sin necesidad de anclarla al suelo. La base proporciona un apoyo grande y sólido para el pórtico móvil: la unidad de trabajo cuenta así con un soporte equilibrado, estable y resistente que soporta las más altas exigencias productivas, asegurando una mayor calidad y precisión. El pórtico móvil está formado por una pieza maciza anclada a la base y se desplaza sobre guías prismáticas con patines de recirculación de bolas de máxima calidad. La unidad de trabajo está fijada en este pórtico y se mueve en los ejes Y y Z también sobre guías prismáticas con patines de recirculación de bolas. El movimiento de la unidad móvil inferior (eje X) y de la unidad de trabajo a lo largo de la viga del pórtico (eje Y) se produce mediante transmisión por cremallera y piñón de dientes helicoidales; esto genera un mayor empuje diente a diente asegurando mayor aceleración y velocidad en los ejes X e Y. El dentado helicoidal especialmente diseñado reduce el desgaste de los componentes mecánicos y disminuye el ruido. El eje vertical Z se acciona por husillo de recirculación de bolas que proporciona un equilibrio perfecto bajo carga dinámica, garantizando aceleraciones y desaceleraciones fuertes. La unidad principal de fresado está acoplada directamente al carro del eje Z, asegurando la máxima calidad en los acabados. Lodpfxoyuw Sre Am Njaa

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, fabricante de controles: Siemens, modelo de controlador: 840 D, Descripción: General: Año de fabricación: 2012 Control: Siemens 840 D Recorridos X/Y/Z: 1.300/600/800 mm Velocidad del husillo: 12.000 rpm Husillo: Tecnología: Husillo motorizado Velocidad: 12.000 rpm Potencia: 30 kW Par de giro: 191 Nm Portaherramientas: HSK 63 Cabezal basculante NC: Eje B: +/- 105° Par de sujeción: 4.200 Nm Mesa giratoria NC: Eje C: 360 ° Accionamiento: Accionamiento directo (torque) Superficie de sujeción: 630 mm Par de giro: 600 Nm Carga máxima sobre mesa: 1.000 kg Revólver de herramientas: Tecnología: Magazine de cadena Cambiador de herramientas: Doble garra Número de estaciones: 48 unidades Diámetro máximo de herramienta: 70 (130) mm Longitud máxima de herramienta: 340 mm Equipamiento/Accesorios: Laodpfx Aoyiwwqsm Nea Sistemas de medición de recorrido: Directo en todos los ejes (reglas ópticas) Eliminación de virutas: Transportador de virutas Suministro de refrigerante: Sistema IKZ, 40 bar Medición de pieza: Sonda de medición por radio Renishaw Medición de herramienta: Medición láser Blum Separador de neblina de emulsión: LTA, electrostático

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Máquina usada Año de fabricación: 2014 Equipamiento y datos técnicos: - Área de trabajo X: 3.740 mm - Área de trabajo Y: 1.570 mm - Área de trabajo Z: 350 mm - 4º eje: disponible - 5º eje: husillo de 5 ejes, motor de 12 kW - con bloqueo adicional del eje C - Plazas para cambio de herramienta: 24 con cambiador tipo disco; 10 en el bastidor de la máquina a la izquierda - Husillos de taladrado vertical: 12 - Mesa de la máquina: mesa consola - Automatización del posicionamiento de la mesa: disponible - 6 apoyos para la pieza tipo e-motion - Sistema especial de fijación de piezas para marcos - Software: FORMAT 4 WOOD FLASH, TPA ALBATROS - 2 zonas de mecanizado para modo pendular - con lubricación central automática Ljdsx Hllxspfx Am Neaa - con panel de control móvil con monitor de PC - con aire acondicionado para el armario de control - con bomba de vacío de 90 m³/h - con mando manual - Incluye: 12 sujetadores de marco, 8 ventosas grandes y 4 medianas Disponibilidad: a corto plazo Ubicación: Röllbach

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008480, Campo de trabajo eje X: 4600 mm Campo de trabajo eje Y: 1935 mm Superficie de trabajo: Con soportes de consola de vacío Potencia del husillo principal: 18 kW Número de ejes controlados: 5 ejes Número de husillos de taladro: 31 Número de posiciones de herramienta: 58 Lasdsy Edqkspfx Am Noa

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008481, Recorrido de trabajo eje X: 6360 mm Recorrido de trabajo eje Y: 1680 mm Superficie de trabajo: Con soportes de consola por vacío Potencia del husillo principal: 11 kW Número de ejes controlados: 5 ejes Lsdpfx Aoy Edpmsm Neaa Número de husillos de taladrado: 23 Número de posiciones de herramientas: 36

Año de fabricación: 2008, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Número de ejes controlados: 5 Recorrido eje X (longitudinal): 10.350 mm Lajdpfx Aey A S Dasm Nja Recorrido eje Y (transversal): 800 mm Recorrido eje Z (vertical): 525 mm Giro eje B (rotación vertical-horizontal): de 0° a 90°, continuo Giro eje C (perpendicular a la mesa de trabajo): de 0° a 360° Potencia electrohusillo a 24.000 rpm: 7 kW Áreas de trabajo independientes: 2 Cono portaherramientas: HSK-E 40 Capacidad del almacén de herramientas: 9+1 Dimensiones máximas de la fresa de disco (diámetro/espesor): 300 / 5 mm Posicionamiento automático de mordazas

Estado: usado, El WILLEMIN MACODEL W 408 B es un centro de mecanizado de 5 ejes diseñado para ofrecer precisión, alta exactitud y fiabilidad. Capacidad: X250 Y200 Z300 mm; A360° B -10/+100°; resolución 0,001. Husillo hasta 30.000 rpm; 24 herramientas HSK E40; Ø50×L93 mm (1 kg); avance rápido 30 m/min; 3x400V 50Hz, 18 kVA. Accesorios: pinzas de sujeción F‑35, BLUM Nano, refrigeración del husillo, lubricación centralizada, sistema contra incendios. Permite tolerancias estrechas; Sectores: automoción, relojería, aeroespacial, tecnología médica. Lasdpfx Amsyxp Dcs Nea

Estado: usado, HEDELIUS RS 60 MAGNUM-2000 es un centro de mecanizado de 5 ejes, diseñado para trabajos de alta precisión, extrema exactitud y fiabilidad. Capacidades de trabajo: mesa de 1.200 x 600 mm (Ø 680 mm), peso máximo de pieza 300 kg; recorridos X 2.000 mm, Y 620 mm, Z 520 mm; ángulo de giro A +15 / -95°. Datos técnicos: cono del husillo SK40, 50–12.000 rpm, par motor 121 Nm; avance 0–45 mm/min, avance rápido 45 m/min, fuerza de avance 7 kN; conexión 3x400 V 50 Hz, potencia total 25 kVA; peso de la máquina aprox. 11 t, dimensiones 5.400 x 4.300 x 3.000 mm; cambio de herramienta 3 s, diámetro máximo de herramienta 80 mm, longitud 330 mm, peso 8 kg. Equipamiento: almacén de herramientas de 56 posiciones, sistema de refrigeración de 1.250 l, alta presión 80 bar, palpador Renishaw, transportador de virutas, extracción de neblina de aceite, climatización del armario eléctrico, encapsulado completo. Permite tolerancias estrictas; apto para automoción, aeronáutica, tecnología médica, relojería e ingeniería mecánica. Ljdpfx Aoyxn Nqjm Noaa

Estado: bueno (usado), La MIKRON UCP 600 VARIO es un centro de mecanizado de 5 ejes, diseñado para alta precisión, exactitud y fiabilidad. Mesa de 320×320 mm; recorridos X600 Y450 Z450; giro de eje C n x360°; cabezal basculante B -115/+30°. Almacén de herramientas para 30 posiciones; herramienta Ø máx. 80 mm, longitud 200 mm, peso 8 kg; portaherramientas HSK-A63. Husillo regulable de 0–20.000 rpm, potencia 30 kW, par 91 Nm. Avance 15.000 mm/min, avance rápido 22 m/min; conexión 3x400 V 50 Hz. Peso aprox. 7.700 kg; dimensiones L6820×A4800×H2540(2810) mm. Accesorios: filtro de papel, enfriador de agua, evacuador de virutas, mesa EROWA UPC, volante electrónico, lámpara, señal luminosa de estado. Ejes 4+5 revisados en 2023. Cumple tolerancias estrictas; apta para automoción, aeroespacial, tecnología médica, relojería y fabricación de herramientas. Ljdpeyxn Nkjfx Am Nsaa

Estado: muy bueno (usado), La SCHAUBLIN 51 5AX CNC es un centro de mecanizado de 5 ejes diseñado para precisión, alta exactitud y fiabilidad. Capacidades: X300 Y400 Z430 mm; mesa Ø210 mm; carga V50 H75 kg; eje A +30/−120°, eje C 360°. Especificaciones: HSK‑A63, 0–20.000 min⁻¹, motor del husillo de 23 kW, avance 12.000 mm/min, avance rápido 30 m/min; peso ≈5750 kg; dimensiones 2700×1800×2600 mm. Magazine para 20 herramientas, Ø 80 mm (95 mm libre), L 250 mm, cambio en 3 s. Accesorios: refrigeración, enfriador de agua, extractor de neblina de aceite FX4000, pistola de lavado. Logra tolerancias estrechas; aplicaciones: relojería, aeronáutica, medicina, automoción, ingeniería mecánica. Ljdpsyxn Hvefx Am Njaa

Estado: bueno (usado), CHIRON FZ 08 KS Magnum es un centro de mecanizado de 5 ejes, diseñado para precisión, alta exactitud y confiabilidad. Recorridos X450×Y270×Z310 mm; taladrado 12 mm; roscado M8. Magazine de 24 posiciones, diámetro máx. de herramienta 47 mm (100 mm libre), longitud 160 mm, peso de herramienta 1,2 kg. HSK-A40 0–36000 rpm; husillo 7 kW; avance rápido 75 m/min; 3×400V 50Hz; aire comprimido 6 bar; potencia 14 kW (19 kVA); peso ≈3400 kg; dimensiones 2308×1405×2447 mm. Equipamiento: control de rotura de herramienta, RS232, sistema de climatización para armario eléctrico, luz de estado. Adecuado para tolerancias estrictas en automoción, aeronáutica, tecnología médica y relojería. Lasdpeyxn Hcsfx Am Nja

Estado: muy bueno (usado), MIKRON HPM 800 U es un centro de mecanizado de 5 ejes diseñado para trabajos de precisión, alta exactitud y fiabilidad. Mesa de 630×440 mm, 5 ranuras en T, carga máxima de 800 kg; recorridos X800 Y800 Z550 mm; eje A +91/‑121°, eje C 360°. HSK-A63, distancia 600 mm; almacén de 115 herramientas, diámetro máximo 80 mm (160 libre), longitud 350 mm. Rango de velocidad 0–20000 rpm; avance 0–20000 mm/min; avance rápido 45 m/min; aceleración 6 m/s²; fuerza de avance 6000 N; alimentación 3×400V 50Hz; potencia 55 kW; peso aproximado ~15000 kg; dimensiones 3505×3100×2980 mm. Accesorios: refrigeración de alta presión, filtro de papel, 2 palets, palpador de pieza, control láser de herramienta, transportador de virutas. Ideal para tolerancias estrictas en automoción, aeroespacial, tecnología médica y relojería. Lajdpfx Aeyxn E Som Noa

Estado: usado, DMG HSC 55 linear es un centro de mecanizado de 5 ejes diseñado para precisión, alta exactitud y fiabilidad. Recorridos X 450 mm, Y 650 mm, Z 460 mm; eje A -10/+110°; almacén de herramientas de 120 posiciones; diámetro máx. de herramienta 80 mm, longitud 250 mm, peso 6 kg; soporte HSK 63. Velocidad del husillo 2–28.000 min⁻¹; potencia del husillo 38/28 kW; conexión 3x400 V 50 Hz; potencia total 70 kVA; peso ≈9500 kg; dimensiones L3210×A2930×H2900 mm. Adecuado para tolerancias más exigentes; sectores típicos: automoción, aeronáutica, tecnología médica, relojería y fabricación de herramientas. Laedeyxn Efspfx Am Nja

Estado: muy bueno (usado), El HERMLE C 42 U es un centro 2 x 5 ejes con robot de carga, diseñado para máxima precisión y fiabilidad. Mesa 400×400 mm, 450 kg, recorridos X800 Y800 Z550 mm, eje A ±130°. Husillo HSK-A63 0–18.000 rpm, 42 kW, 148 Nm; avances rápidos 45/45/40 m/min. Magazine 42+160, 54 palets, robot KUKA, IKZ 80 bar, Renishaw/BLUM. Sectores: automoción, aeroespacial, relojería, tecnología médica. Ledpfoyxn Dnjx Am Neaa

Estado: usado, FANUC ROBODRILL ALPHA T14i B es un centro de mecanizado vertical para alta precisión, exactitud y fiabilidad. Mesa 550×380 mm; recorridos X500 Y400 Z330 mm; distancia vertical 150–450 mm. Husillo 100–12.000 rpm (sin escalonamiento), avance 1–15.000 mm/min, avance rápido 48 m/min; motor de husillo 5,5 kW; 3×400 V; 9 kVA; peso ≈2100 kg; dimensiones 1600×2000×2200 mm. Almacén de herramientas de 14 posiciones; divisor 4º eje Peiseler; extractor de neblina de aceite Elbaron. Logra tolerancias estrechas; sectores: automoción, relojería, ingeniería mecánica, aeroespacial, tecnología médica. Lsdpfx Amjyxnyio Nsaa

Estado: usado, La HERMLE B 300 es un centro de mecanizado de 5 ejes diseñado para ofrecer alta precisión, exactitud y fiabilidad. Capacidades de trabajo: recorridos X 800 mm, Y 600 mm, Z 500 mm; carga máxima de la mesa 250 kg; eje A +/-110°; eje C 360°; diámetro máximo de herramienta 125 mm, longitud 300 mm, peso máximo 8 kg. Datos técnicos: cono de herramienta HSK-A63; velocidad 20–15,000 min⁻¹; potencia del husillo 10/19 kW; avance rápido 30 m/min; aceleración 5 m/s²; fuerza máxima de avance 8,000 N; conexión 3x400 V 50 Hz; potencia total 31/43 kVA; peso de la máquina aprox. 8,500 kg. Equipamiento: almacén para 30 herramientas, sistema de refrigerante de 1,000 l, monitorización de rotura de herramienta BLUM. Capaz de alcanzar tolerancias estrechas; se utiliza en los sectores automotriz, relojero, aeroespacial, médico y de fabricación de herramientas. Lajdpfx Ajyxnt Ajm Nsa

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Ref.-Nr.: 10553 Fabricante: HANDTMANN / BAVIUS Modelo: HBZ Trunnion 120 Año de fabricación: 2014 Tipo de control: Control CNC Control: Heidenhain TNC 640 Ubicación: Halberstadt País de origen: Alemania Nº de máquina: 200XXXXX Recorrido X: 1270 mm Recorrido Y: 1100 mm Recorrido Z: 900 mm Altura de mesa: Ø 1200 mm Carga máxima de la mesa: 2000 kg Peso máximo de la herramienta: 20 kg Máxima longitud de herramienta: 90 x 200 / 24 x 400 mm Máximo diámetro de herramienta: Ø 130 mm Portaherramientas: HSK 100 Número de posiciones en el almacén de herramientas: 40 Almacén de herramientas con: 140 uds./pcs. Velocidad del husillo – Infinita: 14.000 rpm Par máx.: 15.000 Nm Avance rápido eje X: máx. 60 m/min Avance rápido eje Y: máx. 60 m/min Avance rápido eje Z: máx. 60 m/min Longitud de la máquina: 7.500 mm Ancho de la máquina: 5.500 mm Altura de la máquina: 3.500 mm Peso aprox. de la máquina: 26 t Avance rápido eje C: máx. 25 rpm Avance rápido eje A: máx. 20 rpm Eje A (eje de giro): -30 / +120 ° Eje C (eje de mesa rotativa): 360 ° Información adicional: - Máquina horizontal, eje Y dispuesto verticalmente - Bastidor de la máquina realizado como estructura soldada Lasdpfxjx Hn A Ts Am Nea - Montada sobre zapatas niveladoras de cuña de precisión ajustables en altura, bandeja para virutas con sistema de refrigeración y lubricación, para refrigeración exterior por chorro de agua Capacidad: aprox. 400 litros, con bomba de agua limpia, circuito de baja presión, aprox. 40 l/min a aprox. 5 bar y boquillas de limpieza en el eje Z y/o en el husillo - Carenado completo de seguridad - Recubrimiento interior de acero inoxidable - Iluminación del área de trabajo - Puerta de carga manual al área de trabajo con panel de seguridad de policarbonato y vidrio protector adicional - Ventana lateral de visión al área de trabajo con panel de seguridad de policarbonato y vidrio protector adicional - Zona de mantenimiento de libre acceso - Cónico hueco HSK 100 - Sujeción de la herramienta mediante resortes, liberación hidráulica - Control de sujeción de herramienta - Limpieza del cono - Orientación de husillo incluida La máquina puede ser inspeccionada bajo tensión previa coordinación.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Ref.-Nr.: 10457 Fabricante: IGREK Modelo: VMC 1160 Año de fabricación: 2025 Tipo de control: Control CNC Control: SIEMENS SINUMERIK 828D Ubicación en almacén: Estambul País de origen: Turquía Recorrido X: 1160 mm Recorrido Y: 610 mm Recorrido Z: 600 mm Laedpfx Amoxmd Sns Nsa Potencia de accionamiento del husillo principal: 9 kW Portaherramientas del husillo: HSK Revista de herramientas con: 24 uds./pcs. Velocidad del husillo: 10000 rpm Avance rápido eje X: 40 m/min Avance rápido eje Y: 40 m/min Avance rápido eje Z: 40 m/min Longitud de la máquina: 3500 mm Anchura de la máquina: 2900 mm Altura de la máquina: 2500 mm Peso aproximado de la máquina: 8 t Información adicional: Se trata de una máquina nueva de stock con 0 horas de funcionamiento y husillo. La máquina está disponible de inmediato y se puede pedir con control Siemens o Heidenhain. Opcionalmente se puede ofrecer el montaje y servicio de la máquina.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Ref.-N.º: 10628 Fabricante: AUERBACH Tipo: IA 5B 3200 RT Año de fabricación: 2008 Tipo de control: CNC Control: Heidenhain Ubicación: Halberstadt País de origen: Alemania Recorrido X: 3200 mm Recorrido Y: 2000 mm Recorrido Z: 1600 mm Mesa giratoria (ancho x largo): 2500 x 2000 mm Número de estaciones: 60 Longitud de la máquina: 7300 mm Anchura de la máquina: 7700 mm Altura de la máquina: 4350 mm Laodpfx Amsy Ed R Rs Nsa Peso aproximado de la máquina: 28 t Información adicional: - con cabezal -H / V- La máquina se puede inspeccionar bajo tensión previo acuerdo.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Ref.-Nr.: 10627 Fabricante: AUERBACH Modelo: IA 5B 3200 RT Año de fabricación: 2005 Tipo de control: CNC Control: Heidenhain 530 Ubicación: Halberstadt País de origen: Alemania Recorrido X: 3200 mm Recorrido Y: 2000 mm Recorrido Z: 1600 mm Eje B: 360° Eje C: 360° Cono del husillo: SK 50 Mesa giratoria (LxA): 2500 x 2000 mm Carga máxima de la mesa: 20.000 kg Revista de herramientas: 100 uds. Horas de funcionamiento: 75.377 h Laodpfx Asy Ed R Djm Nsa Horas del husillo: 28.246 h Longitud de la máquina: 7300 mm Anchura de la máquina: 7700 mm Altura de la máquina: 4350 mm Peso aprox. de la máquina: 28 t Información adicional: - con cabezal horizontal/vertical (H-/V- Kopf) La máquina puede ser inspeccionada bajo tensión previa cita.