Kuka Sistema Completo Smartpad 901Mm 10 Kg de segunda mano en venta (96.202)

Estado: usado, Polipasto eléctrico de cadena DEMAG Tipo PK2-F Rcodpfx Ajxcbmzjmaob Capacidad de carga: 500 kg Recorrido del gancho: 2 metros Distancia desde la suspensión al gancho de carga: 500 mm Velocidad de elevación: 5 m/min Velocidad de elevación fina: 1,25 m/min Longitud del cable del pulsador de control: 1,7 metros Potencia del motor: 0,5 / 0,13 kW Conexión eléctrica: 380 V, 50 Hz 2 ramales de carga = 500 kg Peso propio: 34 kg Buen estado

Estado: usado, Polipasto eléctrico de cadena DEMAG Tipo PK2N-F Capacidad de carga: 500 kg Recorrido del gancho: 3,5 metros Rcsdpfxoxcbm Io Amaeb Distancia de la suspensión al gancho de carga: 500 mm Velocidad de elevación: 5 m/min. Velocidad de elevación fina: 1,25 m/min. Longitud del cable de control: aprox. 1 metro Potencia del motor: 0,5 / 0,13 kW Conexión de red: 380 Voltios, 50 Hz 2 ramales de carga = 500 kg Peso propio: 32,5 kg Buen estado

Estado: usado, Electrodo de alambre, varilla para soldar, alambre para soldar -Electrodo de alambre MAG: rollo iniciado Rcodpjfu Tq Uofx Amajb -tipo: Thermanit D Ø 1,0 mm -Dimensión: Ø 300 /100 mm -Peso del rollo: 10,7 kg

Estado: usado, Equilibrador, equilibrador de máquinas, equilibrador de muelles, equilibrador de cables, equilibrador de pesos -Fabricante: Tecna, equilibrador de resortes tipo 9181 Ovp -Capacidad de carga: 10 - 14 kg Rsdpsq Untvsfx Amajcb -Longitud de la cuerda: 2500 mm -Número: 2x equilibrador de resorte disponible -Precio: por pieza -Dimensión caja: 270/200/100 mm -Peso propio: 3,8 kg

Estado: bueno (usado), Abrazaderas atornillables, abrazaderas para tuberías, fijación de tuberías Rjdjb A Sl Njpfx Amaecb - Tamaño: Ø 40 mm - Precio/venta: completo - Peso del paquete: 10 kg

Estado: usado, Puente grúa, grúa de nave, grúa de montaje, grúa de puesto de trabajo, sistema de grúa de techo -sin polipasto de cadena (disponible por un suplemento) -Capacidad de carga: 1000 kg Rcedpfx Ajd Tdz Nsmasb -Anchura de la nave: 3100 mm -Longitud de la grúa: 4100 mm -Rieles del casco -Altura interior del perfil: 65 mm -Ancho interior del perfil: 70 mm -Dimensiones de transporte: 4140/450/H250 mm -Peso propio: 180 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de calefacción: 675 kW (917,74 CV), Sistema completo de calefacción con biomasa a base de pellets de madera Calderas de pellets de madera de marca: KWB Tipo: Pelletfire Plus MF2S135 (135 kW) Cantidad: 5 (configuración en cascada) Regulación: Regulación KWB con control remoto online Rango de potencia: 40 - 675 kW Año de construcción: 2018 Eficiencia térmica: 93% Filtros: Sí, se instalan filtros electrostáticos en todos los conductos de humos para recoger Rcedov Uz Efjpfx Amaeb de polvo fino Configuración: 2 contenedores uno encima del otro La instalación se realiza de forma completa y a medida, de forma que los contenedores se colocan uno encima del otro. El contenedor inferior contiene las 5 calderas de biomasa con tecnología de control y el contenedor superior contiene el stock a granel de pellets de madera. Cada caldera dispone de un compartimento de combustible con sistema de extracción y bajante. La instalación está muy bien cuidada y como combustible se han utilizado exclusivamente pellets de madera certificados con el marcado de calidad EN plus A1. El sistema de calefacción se encuentra actualmente en almacenamiento preservado. Si está realmente interesado, puede visitar la instalación en el almacén cercano a Róterdam, previa cita. Transporte y puesta en marcha en consulta. La estructura de acero visible en la fotografía exterior no forma parte de la instalación. La instalación de biomasa es adecuada, entre otros, para: complejos de apartamentos, edificios de apartamentos con calefacción por suelo radiante, piscinas públicas, grandes edificios de servicios públicos, horticultura.

Estado: muy bueno (usado), perfecto estado Rsdpfoxnzmxex Amaocb

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: iluminación, Los requisitos para los sistemas de pintura modernos y las salas de secado han aumentado considerablemente. Los nuevos sistemas de pintura, como hidrocoats, resinas de poliuretano y pinturas epoxi, requieren soluciones de sistemas avanzadas. El transporte de piezas de trabajo juega un papel fundamental. Nuestros ingenieros le ofrecen asesoramiento personalizado. Ya sea separación de niebla de pintura seca o lavado húmedo, humidificación del aire o secado al aire, ofrecemos soluciones para cada necesidad. Componentes de un sistema de pintura moderno: Cabina de pintura: El corazón de la instalación, equipado con avanzados sistemas de filtración de aire y ventilación para pintar sin polvo. 🎨 Tratamiento del aire: Garantiza un equilibrio de aire constante en la cabina de pintura suministrando aire filtrado. 🌬️ Sistema de escape: Elimina el exceso de pulverización y los compuestos orgánicos volátiles (COV) para garantizar la calidad del aire. 🌿 Horno de secado y curado: Después de aplicar la pintura, las piezas se colocan en el horno para obtener una superficie duradera y de alta calidad. 🔥 Sistema transportador: El sistema transportador automatizado transporta eficientemente las piezas desde el área de pulverización hasta el horno. 🚜 Panel de control: El centro de control de la planta para gestionar todo, desde la temperatura hasta la velocidad del transportador. ⚙️ Iluminación: La iluminación LED de bajo consumo garantiza una visibilidad óptima y ahorra electricidad. 💡 Rsdpfeun R Ufex Amaocb ¿Por qué debería elegir nuestros sistemas de pintura? Calidad: Nuestros sistemas están cuidadosamente desarrollados y garantizan la máxima eficiencia y rendimiento. 🎯 Seguridad ante todo: Sistemas de extracción eficientes, dispositivos de protección contra incendios y materiales resistentes al fuego garantizan un entorno de trabajo seguro. 🛡️ Personalización: Ofrecemos soluciones a medida para sus necesidades específicas. 🛠️ Facilidad de mantenimiento: Nuestras cabañas son de fácil mantenimiento, con materiales duraderos y fáciles de limpiar. 🔧 Excelente soporte: Soporte técnico de instalación y mantenimiento para garantizar que su sistema siempre funcione de manera óptima. 🧰 Responsabilidad con el medio ambiente: Los sistemas energéticamente eficientes y las tecnologías respetuosas con el medio ambiente garantizan un tratamiento de superficies limpio y sostenible. 🌍 Soluciones completas para sistemas de pintura: Sistemas transportadores: Sistemas de transporte automatizados para naves de pintura y granallado, con cruces y desvíos para hasta 2000 kg de componentes. 🚛 Cambios de filtro fáciles: Sistemas de pintura con extracción de techo y elementos filtrantes fácilmente reemplazables. 🧹 Opciones de calentamiento y secado: Diversas soluciones de secado: calentamiento de aceite o gas, recuperación de calor y filtros de carbón activo para mayores niveles de disolventes. 🌡️ Sistema de suministro de tinta integrado: Bombas airless para suministrar pintura a toda la cabina de pintura. 🎨 Nuestras soluciones completas ofrecen todo lo que necesita para una pintura eficiente y segura. ¡Deje que nuestros expertos le asesoren sobre cómo optimizar su sistema de pintura individual!

Año de fabricación: 2010, Estado: muy bueno (usado), Se vende microcervecería completa: Sala de cocción 10 HL: Hervidor de cerveza Schulz de alta calidad, de doble pared con proceso de chocolate, cuba filtro y whirlpool, tuberías completas, mangueras. Sistema de maceración automático con armarios de control, control para calentamiento de agua caliente, molino de malta, pequeños electrodomésticos. Bodega de fermentación: Refrigerador de mosto, depósito de agua helada, 5 depósitos de fermentación abiertos de 10 HL, 5 depósitos de almacenamiento de 20 HL, 3 depósitos de servicio de 10 HL. Bomba de mosto, mangueras, control de temperatura. Filtro de precapa, bandeja de levadura. Bodega de barricas: Limpiador KEG de alta calidad Siemens SPS, generador de vapor. Bodega de botellas: Llenadora en línea totalmente automática, 8 dígitos, rueda blanda, lavador de botellas redondas. Muchos accesorios, piezas pequeñas, mangueras, etc. Sin desmontaje, grúas y polipastos disponibles Redpfx Aof Ni Rvomaocb

Año de fabricación: 1993, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de un taller de pintura completo. 1) Sergiani S.p.A. Monomatic S, año de construcción: 2001. 2) Finnrose FLT 6, año de construcción: 1993. 3,4,5) Tres prensas idénticas Bürkle DAL1-1300, año de construcción: 1993. 6) Karl Heesemann FGA 6 EX, año de construcción: 1993. 7) Finnrose FLT-4.5, año de construcción: 1993. 8) Bürkle DAL2-1300, año de construcción: 1985. Hackemack KTR 2040, año de construcción: 1996. Todas las máquinas forman parte de un taller de pintura. Es posible realizar una inspección in situ. Rcedpotpp H Eofx Amasb

Año de fabricación: 2002, Estado: bueno (usado), Sistema de destornillador Desoutter completo compuesto por: 1 x destornillador de ángulo transductor controlado Desoutter ERA40J Producto no.: 6151650800 Gama del esfuerzo de torsión: 8 a 40 Nm Salida: 3/8 " Número de revoluciones. 900 min-1 Longitud: 458 mm Peso: 2,1 kg 1 x destornillador de ángulo transductor controlado Desoutter ERA60J Producto no.: 6151650810 Gama del esfuerzo de torsión: 15 a 60 Nm Salida: 3/8 " Número de revoluciones. 570 min-1 Longitud: 469 mm Peso: 2,2 kg 1 x tornillo de control sala MODCVI-2 (= versión de rack del TWINCVI-2) con transformador. Producto no.: 6159325210 Tornillo - cable: 2 Número de tornillo ciclos por canal: 250 Número de fases en un ciclo de tornillo: 20 Contador suma de IO: 99 Contenedores de atornillar: Momento ángulo + fecha + hora + resultado + (código de barras): hasta 11600 Tornillos: 6 Moeliche estrategias de tornillo: Control de par con control del ángulo Control del ángulo de rotación con control de par Dremoment - / Drehwinkelsteuerung Control de par de apriete con control de ángulo y gradiente de rotación Control del ángulo de rotación con control de torque y gradiente Control de estiramiento Sostener el esfuerzo de torsión / posición Prueba de esfuerzo de torsión de la fricción Rodjdcmizspfx Amascb Compatibilidad de electricidad 2 x cable del motor de mano Destornillador 5 m de longitud Producto no.: 6159170720 1 x Sensor cable longitud 5 m Producto no.: 6159171220 Incluyendo instrucciones de uso [...]

Estado: muy bueno (usado), CERTUSS Universal 500 TC. 500 kg/h. 10 bar. Generador rápido de vapor Rodpfx Amexqr D Toaecb

Año de fabricación: 2018, Estado: como nuevo (usado), Sistema de atornillado Weber: - tolva de atornillado con sistema de orientación y alimentación - sistema de dosificación - sistema de alimentación neumática - pistola de atornillado - sistema de desplazamiento de pistola neumática festo - regulador de frecuencia 4 sistemas completos, apenas usados, en venta. El precio es por juego / negociable. Los cabezales de las pistolas atornilladoras se pueden cambiar y adaptar para varios tipos de tornillos. Contactar para más información. Rodpeif Rvasfx Amaecb

Estado: usado, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, Sistema completo de extracción para la línea de producción de corte de troncos LSH 350/4500. En funcionamiento desde 01/2023. El equipo no tiene fabricante, está compuesto por componentes individuales. Instalado en base a cálculos, documentación disponible. Rodpfx Asxa Excomaecb

Estado: muy bueno (usado), Se vende sala de calderas de vapor completa, todo lo que aparece en las fotos está incluido. La sala de calderas sigue en funcionamiento y se reemplaza debido al aumento de las necesidades de la planta. Los parámetros son visibles en la placa de características: dos calderas Viessmann, tanques de condensado, bombas, válvulas, tuberías, depósitos. La sala de calderas dispone de documentación técnica completa y actualizada, incluida la certificación UDT, y puede funcionar con gas natural, gasóleo de calefacción o gas GLP (propano-butano). Rcjdeyurqcspfx Amaeb

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Sistema completo de refrigeración industrial basado en amoníaco (R717) Sistema de refrigeración completo basado en el refrigerante amoníaco (R717), diseñado para aplicaciones industriales en plantas alimentarias, cámaras frigoríficas, túneles de congelación y otras instalaciones tecnológicas con altas exigencias de capacidad. La instalación incluye unidades compresoras, depósitos a presión, intercambiadores de calor, bombas de circulación y cuadros de control. Componentes principales del sistema: Depósito separador de amoníaco Fabricante: Retech Refrigeration Technologies A/S Tipo: PSH-0820 Número: 346601 Año de fabricación: 1994 Capacidad: 1092 l Presión de diseño: -1 / +22 bar Presión de prueba: 29 bar Refrigerante: R717 Equipamiento: 2 bombas de amoníaco Dimensiones: 2700 × 1300 × 2400 mm Condensador / Intercambiador de calor tipo «shell & tube» Fabricante: Sabroe Refrigeration Rcjdpsydqpvofx Amaob Tipo: COSB 411904 Año de fabricación: 1994 Refrigerante: R717 Capacidad: 134 / 61,9 l Dimensiones: 2500 × 800 × 2300 mm Depósito a presión Fabricante: Tortmans Capacidad: 80 l Refrigerante: R717 Dimensiones: 1300 × 500 × 1400 mm Enfriador intermedio Fabricante: Sabroe Refrigeration Tipo: DVEA 051411 Número de serie: 92578 Año de fabricación: 1994 Presión de trabajo máxima: 26 bar Capacidad: 340 / 10 l Refrigerante: R717 Dimensiones: 1000 × 800 × 2300 mm Unidad compresora (skid Sabroe): 2 × compresores alternativos monoetapa Sabroe Tipo: CMO 28 N.º de serie: 99008 / 99007 Año de fabricación: 1994 Capacidad: 2 × 190 m³/h Presión: 20 bar Refrigerante: R717 Separador Sabroe Tipo: GHEA 0520 N.º de serie: 92419 Año de fabricación: 1994 Capacidad: 600 l Intercambiadores de calor Alfa Laval: • M10-BWFDT – 37,2 l (año 1993) • M10-BWFGT – 67,4 l (año 1994) Dimensiones totales del skid: 3700 × 2500 × 2050 mm Intercambiador de calor adicional: Fabricante: Alfa Laval Tipo: M10-BWFD N.º de fábrica: 30101-12952 Año de fabricación: 1995 Capacidad: 104,0 l Presión de diseño: 25 bar Temperatura de diseño: 110 °C Dimensiones: 1700 × 500 × 1000 mm Bombas de circulación Grundfos (conjunto): LP 80-125/124 – 50 m³/h (varias unidades) LP 100-125/130 – 85 m³/h (2 unidades) LP 65-125/117 – 42 m³/h UPS 50-120 F – 3 × 400–415 V, 50 Hz Compresor de dos etapas: Fabricante: Sabroe Refrigeration Tipo: TSMC 108 L N.º de serie: 99112 Año de fabricación: 1994 Refrigerante: R717 Capacidad: LP – 276 m³/h Presión: 18 bar Dimensiones: 2200 × 1100 × 1550 mm Cuadros eléctricos (3 unidades): 2 × cuadros con panel táctil Siemens – 1200 × 500 × 2200 mm Cuadro de control para instalación de amoníaco Sabroe – 2000 × 500 × 2300 mm Cuadro auxiliar – 800 × 300 × 800 mm

Estado: muy bueno (usado), Marca: KUKA Modelo: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Estado: Como nuevo y funcionando Gastos de envío: No incluidos en el precio Pago: Pago del 100% antes de la recogida Rcsdjgqfkhopfx Amaeb ¡CONTÁCTENOS PARA MÁS INFORMACIÓN!

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, número de máquina/vehículo: BM0000029, modelo de controlador: WINDOWS XP, número de husillos: 42, altura de la placa: 60 mm, longitud de la placa: 2.800 mm, ancho de placa: 1.300 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! Centro de mecanizado CNC vertical para taladrado, fresado y espigado, equipado con brazo robótico adicional para alimentación automática. ¡La recogida de la máquina debe realizarse entre el 10.06.26 y el 30.06.26! El centro de mecanizado consta de dos equipos, descritos a continuación: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Recorrido eje X: 2.800 mm Recorrido eje Y: 1.300 mm Número de ejes controlados: 3 ejes Número total de husillos de taladrado: 42 Posiciones del cambiador automático de herramientas: 10 Altura máxima de paso de tablero: 60 mm Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Unidades de taladrado Unidad de taladrado 1: husillos horizontales en X Número de husillos horizontales en X: 9 Unidad de taladrado 2: husillos horizontales en Y Número de husillos horizontales en Y: 9 Unidad de taladrado 3: husillos verticales Número de husillos verticales: 24 Husillo de fresado Redpfx Asy Uvnajmaecb Cantidad de husillos de fresado: 1 Número de ejes controlados del husillo de fresado: 3 Cambio automático de herramienta: Sí Número de posiciones del almacén de herramientas: 10 Control y seguridad Sistema de control: WINDOWS XP Software de programación de la máquina: BKEEPER Norma de seguridad: Marcado CE Sistema de seguridad: Barreras fotoeléctricas de seguridad 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Ancho máximo de tablero: 1.300 mm Longitud máxima de tablero: 2.800 mm Carga máxima: 100 kg Número de ejes controlados: 6 Alcance del brazo: 3.700 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 3 Sistema de control: KR C 2 EQUIPAMIENTO Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Lector de códigos de barras HONEYWELL Red de protección en la máquina La máquina se vende y entrega en su estado técnico y legal real ("tal como se ve y aprueba"), basándose en documentación fotográfica y técnicas/comerciales de carácter descriptivo. El comprador tiene derecho a inspeccionar la mercancía antes de la recogida y asume la responsabilidad por la instalación, aseguramiento y utilización de la máquina en el destino. Referencia externa: 8530

Año de fabricación: 2006, Estado: usado, grosor del borde (máx.): 12 mm, avance eje X: 40 m/min, altura de la placa: 60 mm, longitud de la placa: 2.400 mm, ancho de placa: 1.000 mm, número de máquina/vehículo: 0-202-48-1184, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La recogida de la máquina debe realizarse entre el 10.06.26 y el 30.06.26. El paquete de máquinas se compone de cuatro equipos, detallados de la siguiente manera: Pos. 1 - KUKA KR 180-2 PA Número de serie: 940443 Función: Estación de carga Capacidad de carga: 180 kg Número de ejes controlados: 4 Alcance del brazo: 3.200 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 2 Sistema de control: KR C 2 Sistema de movimiento con marco Ventosas Pos. 2 - HOMAG KFL10/24/PU/30 Número de serie: 0-202-48-1184 Tipo de máquina: Canteadora Sistema de encolado: PUR, Láser Velocidad máxima de avance: 40 m/min Unidades operativas: 12 Altura de tablero min.: 8 mm Altura de tablero max.: 60 mm Longitud máxima de tablero: 2.400 mm Ancho mínimo de tablero: 85 mm Ancho máximo de tablero: 1.000 mm Espesor mínimo del canto: 0,3 mm Espesor máximo del canto: 12 mm Número de agregados de formateo/fresado de tableros: 3 Pre-fresado Unidad de redondeo de esquinas Unidad de ranurado Sistema de presión Guías de apoyo para tableros Posicionamiento por NC Sistema de alineación para la entrada de tableros Agregados de formateo/fresado de tableros Agregado 1: unidad de pre-fresado Intervención automática secuenciada Posicionamiento por NC del agregado Agregado 2: desbastador doble superior e inferior Modelo: KD 10 Potencia del motor: 6,6 kW Velocidad: 6.000 rpm Posicionamiento por NC Agregado 3: unidad de pre-fresado Potencia del motor: 4 kW Velocidad: 8.640 rpm Intervención automática secuenciada Posicionamiento por NC Sistema de encolado y canto N.º de posiciones en el almacén de cantos: 24 Modelo de premelter: ROBATECH PU-Premelter 18 Láser Lámparas para precalentamiento del lateral de tablero Unidades de trabajo de canto N.º de unidades para trabajar el canto: 8 Unidad 1: Unidad de corte extremo N.º de motores: 2 Posicionamiento por NC Unidad 2: Fresado grueso superior e inferior N.º de motores: 2 Unidad 3: Fresado de acabado para corte a ras y a radio N.º de motores: 2 Posicionamiento por NC Unidad 4: Redondeo de esquinas N.º de motores: 2 Cambio automático de herramienta Posicionamiento por NC Unidad 5: Agregado de fresado/desbaste N.º de motores: 1 Potencia de la unidad 5: 12 kW Velocidad unidad 5: 10.000 rpm Cambio automático de herramienta Posicionamiento por NC Unidad 6: Cuchilla para estirar el canto Posicionamiento por NC Unidad 7: Cuchilla para retirada de adhesivo Unidad 8: Unidad de pulido N.º de motores: 2 Control y equipamiento Sistema de control: POWER CONTROL PC 21 Lector de códigos de barras modelo: DATALOGIC Pos. 3 - KUKA KR 180-2 PA Número de serie: 940444 Función: Estación de descarga Capacidad de carga: 180 kg Número de ejes controlados: 4 Alcance del brazo: 3.200 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 2 Sistema de control: KR C 2 Sistema de movimiento con marco Sistema de ventosas Pos. 4 - LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Número de serie: 0-309-04-4129 Tipo de máquina: Sistema de retorno de tableros para canteadora Ancho máximo de tablero: 1.000 mm Longitud máxima de tablero: 2.400 mm Sistema de control: POWERCONTROL PC 52 Expulsión de tableros Rcsdpfx Ajy Ur Hlsmajb Avance de tableros La máquina se vende y entrega en su estado físico y legal actual ("tal como está, según ha sido vista y aprobada") basado en documentación fotográfica y documentación técnica/comercial con carácter descriptivo. El comprador tiene derecho a inspeccionar la mercancía antes de la recogida y asume la responsabilidad d

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008272, Posición 1: Centro de mecanizado de 5 ejes BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Posición 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Rodjx A Tfvspfx Amascb

Estado: listo para usar (usado), Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z servomotor SN: YFVN50665142002, usado, en buen estado de conservación, 100% operativo, suministro según fotos. Rodpfx Aey T Uqkemaecb

Estado: listo para usar (usado), KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z servomotor, número de serie: YFVD50670721030, usado, en buen estado, 100% funcional, suministro según fotos. Rcodpfx Aey T Up Homasb

Estado: listo para usar (usado), Kuka 1FK7105-5AY81-1YY3-Z servomotor, número de serie: YFVD50670449010, usado, en buen estado, 100% funcional, entrega según fotos. Rcjdpfsy T Urhox Amaob

Estado: listo para usar (usado), Kuka 1FK7105-5AY81-1YY3-Z servomotor, número de serie: YFVF50670454, usado, en buen estado de conservación, 100% funcional, suministro según fotos. Rcodpey T Urnofx Amaeb