Miwe Ideal 18 M2 de segunda mano en venta (20.181)

Estado: como nuevo (usado), Miwe 4 plantas Horno de panadería Dujdowi Sthspfx Ab Ejw Eléctrico Voltaje del horno: 230 V / 50 Hz / 1 NPE Voltaje de la cámara: 400 V / 230 V 3 NPE

Estado: como nuevo (usado), Horno de pisos Miwe Condo con 2 cámaras dobles, 4 pisos, armario de fermentación y condensador de vapor. 4 pisos. Dimensión de bandeja: 60x80 cm. Control digital. Dimensiones: 210x90x120 cm. Potencia: 400 / 230V / 50Hz. Potencia: 20,9 kW. Duedpfx Absxulhge Esw

Estado: como nuevo (usado), Horno eléctrico 4 pisos y cámara de fermentación Duedoxulhmspfx Ab Eew Acero inoxidable Fácil de limpiar Dimensión de la bandeja: 80 x 60 cm Voltaje: 400 / 230V / 50Hz / 3/N/PE Potencia por piso: 5,9 kW

Estado: usado, Horno de panadería Con tres pisos y soporte Dodpjur Ixpjfx Ab Ejuw Fabricante: Miwe Modelo CO 3 Dimensiones exteriores: 150x130x140cm Dimensiones interiores: 120x80cm Capacidad: 3x4 bandejas (60x40cm)

Estado: usado, Fabricante: Miwe Dodpjur Tylefx Ab Esuw Modelo: RI/FO 60/60 Dimensiones: 135x195x255mm Potencia eléctrica: 52,6kW 400V 50Hz

Estado: listo para usar (usado), Se ofrece una cortadora eléctrica para apilar. Longitud de corte: 650 mm, altura de corte: 80 mm, corte residual: 25 mm, profundidad de alimentación: 610 mm, accionamiento: electromecánico, control: manual con manivela. Equipada con cuchillas de repuesto y caja para cuchillas. Peso: aproximadamente 200 kg, dimensiones totales (largo/ancho/alto): aproximadamente 995 mm/1260 mm/1220 mm. Se puede organizar una visita previa acuerdo. Dsdpfx Abszg Irfo Ejuw

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, tensión de entrada: 400 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, tipo de corriente de entrada: trifásico, longitud total: 1.300 mm, ancho total: 1.500 mm, altura total: 1.950 mm, Horno de pisos, horno eléctrico Miwe Condo Modelo: Tipo: CO.5.1208 Control AS Calor inferior y superior regulables por separado 5 pisos de cocción de 1200 x 800 mm Bastidor inferior con ruedas y freno Conexión: 400V, enchufe CEE 5 x 16A Dimensiones: 1500 x 1300 x 1950 mm (AnxPrxAl) Dedpfxev N Tkce Ab Eouw Horno usado ¡Visite nuestra gran exposición!

Estado: como nuevo (usado), kilometraje: 240.000 km, tipo de combustible: diésel, Año de fabricación: 2019, IVECO EUROCARGO 180E32, año 2019, norma Euro 6, 240.000 km. Carrocería isotérmica IFAC de 6,30 x 2,60 x 2,55 m, con enganche y brazo de carga, mampara divisoria móvil. Grupo frigorífico THERMO KING T800 diésel con registrador de temperatura ATP, válido hasta febrero de 2028, rango de temperatura FRC-20°. Plataforma elevadora DHOLLANDIA de 30 quintales. Transmisión automática, aire acondicionado. Carga útil: 88 quintales. Posibilidad de financiación (leasing) en nuestras instalaciones. Dujdezfp Dgspfx Ab Eew

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, Máquina plegadora La máquina plegadora DIN A3 IDEAL 8345 es el modelo de gama alta de IDEAL, rápida y versátil. La configuración de los distintos tipos de pliegue se realiza de forma intuitiva a través de una pantalla táctil con función de memoria. Los formatos de papel DIN B6, A5, B5, A4, B4, A3 se reconocen automáticamente. La IDEAL 8345 procesa formatos de papel de DIN B7 a DIN A3 con calidades de papel de 50 a 160 g/m² (hasta 230 g/m² para pliegues sencillos). El papel se alimenta desde la mesa de alimentación mediante un sistema de alimentación de papel por fricción con tres rodillos de goma. La velocidad de plegado es ajustable. Se ajusta automáticamente. Con solo pulsar un botón, selecciona el tipo de pliegue deseado y las guías de los canales de plegado se ajustan automáticamente con precisión mediante un motor eléctrico. Esta función totalmente automática ahorra tiempo y garantiza resultados exactos, sin necesidad de ajustes manuales. No se puede hacer de forma más eficiente. Función de memoria para 36 posiciones de plegado, que se pueden recuperar con solo pulsar un botón. Los rodillos de plegado se pueden extraer fácilmente mediante un sistema de liberación rápida para facilitar la limpieza. Dedpfx Abszcybxo Esuw Velocidad: hasta 14.400 pliegues/hora. Tipos de pliegue: pliegue simple, pliegue en acordeón, pliegue en Z, pliegue doble, pliegue de altar, pliegue en Z con borde grapado. Mesa de alimentación: hasta 500 hojas. Peso: 29,5 kg. 230 voltios. La máquina se encuentra en nuestra sala de exposición y puede ser inspeccionada con cita previa. El envío es posible de inmediato.

Estado: usado, kilometraje: 438.000 km, potencia: 205 kW (278,72 CV), primer registro: 03/2006, tipo de combustible: diésel, peso total: 18.000 kg, configuración de ejes: 2 ejes, color: beis, tipo de engranaje: semiautomático, clase de emisión: Euro 3, Año de fabricación: 2006, Equipamiento: ABS, Programa electrónico de estabilidad (ESP), MERCEDES-BENZ AXOR 1828 BOMBA DE HORMIGÓN HALLENMEISTER PUTZMEISTER M 24 – 24 M DE LONGITUD ----HISTORIAL DEL VEHÍCULO * PROCEDENTE DE PRIMERA MANO * VEHÍCULO ALEMÁN * VÍDEO DISPONIBLE A PETICIÓN * VÍDEO DE LA BOMBA DE HORMIGÓN DISPONIBLE A PETICIÓN ----DATOS DE LA BOMBA DE HORMIGÓN: * BOMBA DE HORMIGÓN PUTZMEISTER * MODELO: M 24 * LONGITUD: 24 M * 5.486 HORAS DE TRABAJO ----EQUIPAMIENTO DEL VEHÍCULO * SEMIAUTOMÁTICO * FRENO MOTOR * CONTROL DE VELOCIDAD (TEMPOMAT) * TACÓGRAFO ANALÓGICO * ORDENADOR DE A BORDO * MANOS LIBRES * AIRE ACONDICIONADO * BLOQUEO DE DIFERENCIAL * ASIENTOS CONFORT * ASIENTOS CALEFACTADOS * SUSPENSIÓN DE HOJA COMPLETA * 1 X DEPÓSITO * ADBLUE * MMA: 18.000 KG * TARA: 17.700 KG Duedpfx Ajv A Nn Rjb Eew * CARGA ÚTIL: 300 KG * TAMAÑO DE NEUMÁTICOS DELANTEROS Y TRASEROS: 315 / 70 R 22,5 * TODOS LOS NEUMÁTICOS EN BUEN ESTADO * LISTO PARA USO INMEDIATO * DISPONIBILIDAD INMEDIATA ---- * EXPORTACIÓN SOLO CON DEPÓSITO MÍN. 500¤ - 2.000¤ * * EXPORT SALES ONLY WITH DEPOSIT MIN. 500¤ - 2000¤ * ---- DECLARACIÓN DE EXPORTACIÓN ADUANERA EXW EN 10 MIN. (EXPORTADOR AUTORIZADO), PLACAS DE 5, 15, 30 DÍAS Y 15 DÍAS PARA AUSTRIA EUR 1 FICHA TÉCNICA DISPONIBLE RESERVAS DE VEHÍCULOS SOLO POR EMAIL LAS RESERVAS VERBALES NO TIENEN VALIDEZ Para ventas a la UE y terceros países, se requerirá un depósito mínimo de 500,00¤ / 1.000,00¤ (For sales to the EU and third countries will be levied deposit/guarentee of at least ¤ 500.00 / ¤ 1000.00) Sujeto a cambios, errores y venta previa. Más vehículos disponibles en nuestra web. La venta se realiza exclusivamente según nuestros TCG – ver página web. Información importante: A pesar de la cuidadosa verificación de todos los detalles de nuestro anuncio, pueden producirse errores, algunos causados por fallos en los sistemas de las distintas plataformas. Por lo tanto, señalamos que toda la información es sin garantía y no constituye derecho legal. Legal: Este anuncio de venta no constituye una oferta en sentido del §145 del BGB. Se trata de información para la iniciación de contratos. Los datos aquí facilitados no tienen garantía y no representan una característica asegurada.

Estado: nuevo, A la venta: nueva, sin usar, bomba industrial KSB Etachrom B – completa, en su embalaje original y con la documentación del fabricante. La bomba está destinada para aplicaciones industriales y de proceso – alta calidad de fabricación, producción alemana. Datos técnicos (de la placa de identificación): Fabricante: KSB Serie / modelo: Etachrom B Caudal (Q): 18,0 m³/h Altura de elevación (H): 45,0 m Diámetro del impulsor: Ø 181 mm Velocidad de giro: 2904 rpm Presión de trabajo: PN10 Viscosidad del fluido: 1,0 mm²/s Año de fabricación: 2023 Fabricación: Hecho en Alemania Marcados: CE, EAC, UKCA Dedjyhhqxjpfx Ab Eouw Estado Nueva – de almacén Nunca puesta en marcha Cartón original Manual de uso / instalación incluido Estado exactamente como en las fotos Aplicaciones Instalaciones industriales Sistemas de proceso Refrigeración, agua de proceso Instalaciones técnicas y de producción

Estado: muy bueno (usado), NÚMERO DE CATÁLOGO 72133 DATOS TÉCNICOS - altura máxima de corte: 180 mm - ancho de la oruga: 400 mm - ancho del eje: 370 mm - diámetro del eje: 60 mm - diámetro máximo del disco: 300 mm - diámetro del orificio del disco: 80 mm - longitud mínima de la pieza: 630 mm - ancho máximo de la pieza: 600 mm Desde arriba: - sujeción neumática - trinquetes - rodillo de presión metálico, 2 unidades - trinquetes - eje con sierras - rodillo de presión liso - trinquetes - rodillo de presión liso Desde abajo: - eje metálico de tracción dentado, 2 unidades - trinquetes - oruga - eje con sierras - oruga - ajuste continuo de velocidad de avance por inversor - motores principales: 2x55 kW - motor de avance: 4 kW - elevación hidráulica del cuerpo hacia arriba/abajo - ajuste hidráulico de los ejes con sierras Djdpfozfpy Iex Ab Esuw - motor de la bomba: 0,37 kW - lubricación centralizada - diámetro de bocas de aspiración: 1x300 mm, 1x380 mm - dimensiones (largo/ancho/alto): 3200x2350x2000 mm - peso: aprox. 5500 kg VENTAJAS - fabricación italiana - dos ejes - multilámina usada, en muy buen estado Precio neto: 238.900 PLN Precio neto: 56.880 EUR El precio neto calculado al tipo de cambio de 4,2 PLN/EUR (en caso de mayores fluctuaciones del tipo de cambio, el precio puede cambiar)

Estado: usado, Fabricante: Leomotor A/S Duedpfx Abedc A Rne Eow Tipo: KC 218B159 - LM 2000 - 12630

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, potencia: 7,2 kW (9,79 CV), temperatura: 320 °C, dimensión interior longitud: 60 mm, dimensión interior anchura: 40 mm, dimensión interior altura: 17 mm, tipo de combustible: eléctrico, Miwe Condo CO.2 0604 con condensador. Cámara de cocción 600x400xAlx170 cm, eléctrico, potencia 7,2 kW, 400/230V. Dusdpfoy N Thaex Ab Eow

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, potencia: 37,6 kW (51,12 CV), tensión de entrada: 6 V, temperatura: 320 °C, dimensión interior longitud: 120 mm, dimensión interior anchura: 80 mm, dimensión interior altura: 17 mm, longitud total: 150 mm, ancho total: 135 mm, altura total: 215 mm, peso total: 550 kg, Número de cámaras: 4, tipo de combustible: eléctrico, Miwe Condo Co.4.1208 con campana extractora, cámara de horneado 120x80xAlx17 cm, eléctrica, potencia 37,6 kW, 400/230V. Dujdpfxsy N Tbgj Ab Eow

Estado: usado, kilometraje: 59.945 km, potencia: 88 kW (119,65 CV), primer registro: 11/2014, tipo de combustible: diésel, peso total: 3.500 kg, color: blanco, cabina del conductor: otro, tipo de engranaje: mecánico, clase de emisión: Euro 5, amortiguación: otro, número de asientos: 2, Equipamiento: ABS, Programa electrónico de estabilidad (ESP), cierre centralizado, filtro de hollín, Renault Maxity con plataforma elevadora GSR - Tipo de plataforma elevadora: GSR E179T - Accionamiento hidráulico - Altura máxima de trabajo: 12,50 m - Giro de torre: 450° - Carga máxima en la cesta: 200 kg, 2 personas - Control desde la cesta o mediante mando a distancia - ABS - Airbag para el conductor - Cierre centralizado - Transmisión manual - Elevalunas eléctricos - Cámara de visión trasera - 4x estabilizadores hidráulicos Vehículo de un solo propietario, en muy buen estado técnico y estético. Todos los certificados CE, documentación COC y revisiones UVV disponibles. Aprobación total 21, UVV y matriculación alemana posibles. Nosotros hablamos español, inglés, francés, árabe, polaco, portugués e italiano. Sujeto a errores y venta previa. Toda la información se ofrece sin garantía. Duedpfx Absvihqqo Eew

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, 444 CONGELADOR MIWE GVA USADO – cámara de congelación y refrigeración. Los equipos constan de 5 cámaras que funcionan con un solo grupo de refrigeración. Dodpfx Abjziqqpj Eeuw Las cámaras tienen una capacidad total de 86 bandejas de 58x78 (aproximadamente 18 bandejas por cámara). DIMENSIONES EXTERNAS (en cm): - Ancho: 1100, - Fondo: 550, - Alto: 260. DIMENSIONES INTERNAS (en cm): - Ancho: 230, - Fondo: 520, - Alto: 200. El precio indicado es el precio neto. HABLAMOS INGLÉS, ALEMÁN, FRANCÉS, RUSO Y UCRANIANO. Tenemos una gran cantidad de hornos de panadería en nuestros almacenes: hornos de estanterías, hornos rotatorios, hornos de gas, hornos de aceite, hornos eléctricos, de diferentes marcas. También ofrecemos maquinaria y equipos de panadería, líneas para la producción de bollos y líneas para la producción de pan. Si desea ver nuestra oferta completa y actualizada, visite nuestro perfil de Bakeres.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, 434 Horno Miwe Roll In e+ usado, modelo 6010. Año de fabricación: 2018. DIMENSIONES EXTERNAS (en cm): - Ancho: 139, - Profundidad: 152 (con campana extractora: 230), - Alto: 256. Duodpozif E Isfx Ab Eow EQUIPAMIENTO: - Quemador de gas, - 4 carros de 58x78 o 58x98 con bandejas para cada horno. NOTA: Disponemos de una gran cantidad de carros y bandejas de 58x78 y 58x98 para estos hornos. El precio indicado es el precio neto. HABLAMOS INGLÉS, ALEMÁN, FRANCÉS, RUSO Y UCRANIANO. En nuestra oferta encontrará hornos de panadería, hornos de carros, hornos de estanterías, hornos de pastelería, hornos para tiendas, maquinaria de panadería, líneas para pan, líneas para bollos, líneas para pasteles, líneas para croissants, máquinas para baguettes, amasadoras, batidoras, laminadoras, máquinas para hacer croissants. Consulte todos nuestros anuncios.

Estado: bueno (usado), Guillotina hidráulica Digicut modelo 5222 La máquina está en perfecto estado de funcionamiento y ha sido revisada. Este modelo cuenta con el equipo más completo. La máquina fue adquirida de una oficina gubernamental. Especificaciones técnicas: Ancho de trabajo: 520 mm Altura del apilamiento: 80 mm Remanente mínimo: 22 mm Distancia máxima entre el carro y la cuchilla: 520 mm Alimentación de 230 V Características principales: La máquina dispone de un programador EP completo con la posibilidad de guardar los pasos individuales en la memoria. Transmisión hidráulica de la barra de presión, con presión totalmente ajustable de 200 a 1100 N. Transmisión electromecánica de la cuchilla y el carro. Presión automática sincronizada con el movimiento de corte de la cuchilla. Mando electrónico de ajuste del carro con velocidad ajustable. Mesas laterales. Fotocélulas. Sistema de seguridad „SCS”, que incluye: Arranque del corte controlado electrónicamente con ambas manos. Retorno automático de la cuchilla desde cualquier posición. Cubierta transparente en la mesa trasera. Indicador de corte láser. Djdpfxozdax He Ab Eeuw El equipo adicional incluye: cuchilla de repuesto, guías de corte, juego de herramientas, dispositivo de ajuste del apilamiento de papel, dispositivo de cambio seguro de la cuchilla y documentación.

Estado: bueno (usado), Guillotina cortadora de papel Ideal 4705 Este es un modelo de guillotina fabricado actualmente por el reconocido fabricante alemán Ideal. En muy buen estado, lista para su uso en producción. Descripción: – Longitud de corte: 475 mm, Dusdpezdaxajfx Ab Esw – Grosor de corte: 70 mm, – Desperdicio mínimo: 30 mm, – Distancia máxima entre la cuchilla y la mesa: 455 mm. El sistema de corte de seguridad incluye: una cubierta de seguridad transparente y elevable (bloquea el corte cuando la cubierta de la cuchilla está abierta); un seguro de seguridad (bloquea la palanca de la cuchilla en la posición superior); un ajuste seguro de la profundidad de corte (desde el exterior de la máquina); las cuchillas de corte se pueden girar y reemplazar de forma fácil y segura; una cuchilla fabricada con acero de alta calidad „Solingen”; un robusto soporte de acero para la cuchilla; una robusta placa de presión que se baja mediante una rueda (control total del ajuste de la fuerza de presión según el tipo de papel que se esté cortando); un tope trasero ajustable mediante una manivela; una cinta métrica en milímetros y pulgadas; estructura sólida de metal; El conjunto incluye una mesa para la máquina, una barra de corte de repuesto, un manual de instrucciones y una cuchilla de repuesto.

Estado: bueno (usado), Guillotina para cortar papel, modelo Ideal 4850-95 EP Máquina en muy buenas condiciones. No se ha utilizado en producción. Duedpfxozdatwj Ab Eow Especificaciones técnicas: Ancho de trabajo: 475 mm Altura del paquete: 80 mm Desperdicio mínimo: 35 mm Distancia máxima desde la cuchilla hasta la mesa: 450 mm Alimentación de 230 V Características principales: La máquina cuenta con un programador EP con la función de desplazarse a una dimensión determinada y guardar los pasos individuales en la memoria del dispositivo. Después de ejecutar el programa, la máquina se desplaza a la posición deseada y a la siguiente posición desde la memoria. Cuchilla, prensa y accionamiento de la mesa electromecánicos. Prensa automática sincronizada con el movimiento de corte de la cuchilla. Mando electrónico para el ajuste de la mesa con velocidad de desplazamiento ajustable. Cubiertas transparentes en las mesas delantera y trasera. Arranque de corte con ambas manos, controlado electrónicamente. Retorno automático de la cuchilla desde cualquier posición. Indicador óptico de corte. El equipo adicional incluye: bloque de tope, vara de corte, herramientas para el cambio de cuchilla, cuchilla de repuesto y documentación.

Estado: revisado en el taller (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, tensión de entrada: 400 V, dimensión interior altura: 170 mm, longitud total: 900 mm, ancho total: 1.350 mm, altura total: 2.100 mm, peso total: 450 kg, Número de cámaras: 4, año de la última revisión: 2025, Un horno versátil y multifuncional para la cocción perfecta de una amplia gama de productos. El Condo combina las capacidades de un gran horno artesano y una gran movilidad con una pequeña superficie de trabajo. Características principales del aparato: Excelente resultado de horneado: pan de excelente calidad y sabor con una corteza crujiente, Dusdjtvnbnepfx Ab Eow El calentamiento de las zonas superior e inferior se regula por separado en cada hogar para obtener los mejores resultados de horneado, Proceso de calentamiento rápido, Sistemas de control y dispositivos de humidificación independientes para cada cámara de cocción para la cocción simultánea de una amplia gama de productos, Suministro de vapor intenso y corteza perfecta gracias al generador de vapor sellado de alto rendimiento, Resultados de cocción garantizados gracias a la extracción de vapor ajustable; la tapa de vapor se controla eléctricamente, La temperatura de la cámara de cocción no desciende, ya que la unidad de humidificación es un módulo independiente con calefacción propia, El pan puede llamarse "pan cocido en horno de piedra" porque los fogones están revestidos de losas de piedra, Buena iluminación de la cámara de cocción; los elementos de iluminación son fácilmente accesibles. Datos técnicos 4 cámaras para bandejas de 600x800, u 8 para bandejas de 400x600, Generador de vapor en cada nivel, Dimensiones del horno: 900x1210x1230 mm, Armario de fermentación para 8 bandejas 400x600 mm, Altura de la cámara: 170 mm.

Estado: bueno (usado), Ideal 7260 Guillotina Hidráulica de Papel Máquina en muy buen estado, lista para producción. Esta cortadora profesional está diseñada para un corte de alto rendimiento. Este modelo ofrece una excelente relación calidad-precio. La guillotina cuenta con una longitud de cuchilla de 721 mm y está equipada con cortinas de seguridad infrarrojas, prensa hidráulica y accionamiento electro-mecánico de la barra de corte. El equipamiento estándar también incluye un programa programable con 99 pasos cada uno, lectura electrónica de la posición del carro con una precisión de 1/10 mm y un sistema de autodiagnóstico con mensajes de error mostrados en pantalla. La mesa de trabajo principal está fabricada en acero inoxidable y dispone de sistema de soplado de aire. Incluye función de expulsión automática del papel para facilitar el uso. Datos técnicos: Longitud de corte: 721 mm Altura de entrada: 80 mm Profundidad de entrada: 720 mm Profundidad de mesa frontal: 530 mm Restante mínimo de corte final: 20 mm Restante mínimo de corte con resguardo activado: 90 mm Alimentación: 400 V / 50 Hz / 1,5 kW Peso: 588 kg Dimensiones: 1335 x 1305 x 1540 mm Características principales: - Accionamiento electro-mecánico de la cuchilla - Prensa hidráulica - Fuerza de corte totalmente ajustable (250-2000 kg) - Indicador óptico de línea de corte (láser) - Mesa de aire (en mesas frontal y trasera) - Pedal para pre-marcado de la línea de corte - Mesa frontal de acero cromo-níquel - Cuchilla de acero HSS de alta calidad Dujdpfx Abozc Rxhs Ejw Características de seguridad garantizadas por: - Cortinas de seguridad mediante barrera fotoeléctrica - Protector de seguridad transparente en la mesa trasera - Sistema de transmisión segura – patente IDEAL - Inicio de corte a dos manos con control electrónico - Retorno automático de la cuchilla desde cualquier posición - Interruptor principal con llave de seguridad - Sustitución de la cuchilla posible con el filo permanentemente cubierto

Estado: bueno (usado), Horno de pastelería usado Miwe Condo CO 4.120/120, revisado, 4 pisos, con campana extractora y bandeja de horneado, superficies de cocción de 120 x 120 cm, eléctrico, 4 aberturas de ventilación magnéticas, cámara de cocción de 20 cm, 47,2 kW, 400/230 V, Dodpfey E Hrwex Ab Eeuw

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20.684 h, número de máquina/vehículo: 6640-105413, ABB usado / probado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg con control IRC5 M2004 150Kg Capacidad de carga: 180kg Djdpjq A H U Hofx Ab Eouw Alcance: 2550mm Cable de conexión: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Año de construcción 2013-12-16 Horas de funcionamiento: 20684h Opciones: 644-2 Alemán; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Zonas del mundo ; 611-1 Recuperación de trayectoria ; 613-1 Detección de colisión ; 623-1 Multitarea