Universal Robots Robot Colaborativo de segunda mano en venta (6.301)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 0520090257, altura pico: 230 mm, agujero del husillo: 58 mm, diámetro de giro sobre carro transversal: 270 mm, velocidad del cabezal (máx.): 2.000 rpm, velocidad del husillo (min.): 30 rpm, tipo de corriente de entrada: trifásico, diámetro de giro sobre corredera de cama: 460 mm, diámetro de giro sobre carro transversal: 270 mm, peso total: 1.810 kg, diámetro de giro: 460 mm, diámetro de giro sobre corredera de cama: 460 mm, tensión de entrada: 400 V, velocidad de rotación (mín.): 30 rpm, velocidad de giro (máx.): 2.000 rpm, altura total: 1.370 mm, longitud total: 2.750 mm, ancho total: 1.080 mm, ancho de lecho: 300 mm, diámetro de la pluma: 60 mm, carrera de la pluma: 130 mm, distancia entre centros: 1.500 mm, longitud de la pieza entre centros: 1.500 mm, Torno mecánico convencional C6246VX / 1500 mm - Año 2020: Bsdpfx Aajzxrkismeln Torno mecánico universal con una capacidad de 460 mm sobre el carro y 1500 mm entre centros. Motor trifásico, 400 V/50 Hz. Equipado con una pantalla digital (DRO) de 2 ejes, torreta de herramientas de cambio rápido, sistema de refrigeración y una protección de seguridad articulada en el husillo. Máquina en buen estado, adquirida en 2020 y utilizada en un entorno de I+D. Ideal para talleres de mantenimiento, talleres de herramientas o para la producción de series pequeñas o medianas. El comprador deberá organizar/gestionar la recogida. IVA incluido en el precio.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Fabricante: RBC Robotics GmbH Tipo: Sistema de automatización Brose oKMV Año de fabricación: 2022 Número de máquina: 20380 Longitud: aprox. 20.000 mm Anchura: aprox. 1.500 mm Altura: aprox. 3.000 mm Número de robots: 5 Bodpfxozuy Ibj Aameln Alimentación eléctrica: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Potencia: 57 kW Fusible máximo: 100 A Tensión de control: 24 V CC Sistema de red: TN-S Corriente de cortocircuito: 10 kA Presión de funcionamiento neumática: 6 bares Peso: 25 t Equipamiento: Estaciones de recogida y transferencia de piezas de producción Robots industriales KUKA: Fabricante: KUKA Serie: CYBERTECH-2 Modelo: KR 16 R2010-2 / SEL Número de robots: 5 Año de producción: 2022 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 16 kg Alcance: 2013 mm Peso: 296 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Número de ejes controlados: 7 Peso de la pieza: 7 kg Bsdpjwpw Svsfx Aameln Peso de la máquina: aprox. 0,024 t El sistema solo estuvo en funcionamiento brevemente para realizar pruebas. Carga útil: 7 kg Masa del robot: 22,3 kg Número de ejes: 7 Repetibilidad: 0,1 mm Alcance: 800 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Número de ejes controlados: 6 unidades Peso de la pieza de trabajo: 60 kg Blodozupmgepfx Aamon Alcance: 820 mm Peso de la máquina: aprox. 0,665 t Espacio requerido: aprox. 30 m³ El robot industrial KR 60-3 destaca en su categoría gracias a su alta flexibilidad y gran alcance, combinado con una óptima capacidad de carga. Robot KUKA, tipo: KR 60-3 Posición de montaje: sobre el suelo Número de ejes: 6 Carga máxima del robot: 60 kg Alcance máximo: 2230 mm Repetibilidad: ± 0,06 mm Controlador: KR C4 Peso: aprox. 665 kg Velocidad de movimiento del robot Eje 1: 128 °/s Eje 2: 102 °/s Eje 3: 128 °/s Eje 4: 260 °/s Eje 5: 245 °/s Eje 6: 322 °/s Rango de los ejes (en °) Eje 1: ±185 ° Eje 2: -135 ° / 35 ° Eje 3: -120 ° / 158 ° Eje 4: ±350 ° Eje 5: ±119 ° Eje 6: ±350 °

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Capacidad de carga: 200 kg. Blodpfx Aaszz S I Tjmsn El robot no ha sido revisado y se vende como fuente de piezas de repuesto. Dimensiones de transporte: aproximadamente 1,4 m de largo x 1,2 m de ancho x 1,8 m de alto; peso: aproximadamente 1.200 kg. Los accesorios, las herramientas y los dispositivos de sujeción que se muestran en la imagen solo están incluidos en el alcance del suministro si así se indica en la información adicional. ¡Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos y especificaciones técnicas, así como el derecho a venta previa!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 1.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 0000124652, peso total: 2.035 kg, capacidad de carga: 2.500 kg, alcance del brazo: 1.900 mm, rango de giro: 270 °, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: kuka, fabricante de colgantes de enseñanza: kuka, enseñar modelo colgante: kuka, tensión de entrada: 380 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, precisión de repetición: 0,1 mm, Equipamiento: documentación / manual, La celda robótica está compuesta por un robot, una mesa rotativa de 3 ejes y una máquina de soldadura FRONIUS. Bledpfxjyp Ha Ie Aamon

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, FANUC LR Mate 200i Robot de Automatización + Controlador R-J2 + Panel de Mano El FANUC LR Mate 200i es un robot compacto de seis ejes, ideal para una amplia variedad de procesos de manufactura y sistemas. El diseño de sobremesa del LR Mate 200 permite su utilización en múltiples aplicaciones industriales y comerciales, optimizando el espacio ocupado. El LR Mate 200i proporciona máxima flexibilidad en una construcción compacta. Su diseño con cableado interno a través de articulaciones huecas previene el enganche de cables, y los encoders absolutos en serie eliminan la necesidad de calibración al encender. Las posiciones de montaje en vertical o invertidas se pueden realizar sin modificar el robot. El LR Mate 200i utiliza el controlador RJ3. El FANUC LR Mate 200i cuenta con una conexión para efector final integrada en la muñeca, frenos de seguridad en los ejes 2 y 3, cojinetes y actuadores sellados, así como un paquete estándar de protección contra polvo y líquidos conforme a IP54. Además, dispone de un paquete de electroválvulas integrado y montado internamente. El modelo 200i puede alcanzar velocidades de eje de hasta 480 grados por segundo. Áreas de aplicación: montaje, transporte de materiales, retirada de materiales, transferencia de piezas Especificaciones del robot: Ejes: 6 Carga útil: 3,00 kg Alcance horizontal: 700,00 mm Repetibilidad: ± 0,0400 mm Peso del robot: 39,00 kg Estructura: Articulada Año de fabricación: 2000 Velocidad de movimiento de los ejes: J1 180 °/s (3,14 rad/s) J2 180 °/s (3,14 rad/s) J3 225 °/s (3,93 rad/s) J4 400 °/s (6,98 rad/s) J5 330 °/s (5,76 rad/s) J6 480 °/s (8,38 rad/s) Rango de movimiento del robot: J1 ± 160 ° J2 + 150 ° - 35 ° J3 + 165 ° - 150 ° J4 ± 190 ° J5 ± 120 ° J6 ± 360 ° Blodpfxowbqvfo Aamen Estado del artículo: usado Financiación disponible a través de nuestro banco. komplett-konzept.leasingo.de ¡Más artículos - nuevos y usados - en nuestra tienda! ¡Costes de envío internacional bajo solicitud!

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 92 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 82351, peso total: 520 kg, capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, rango de giro: 320 °, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: RJ3iC, fabricante de colgantes de enseñanza: FANUC, anchura del armario eléctrico: 800 mm, altura del armario eléctrico: 1.360 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 20 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 2 mm, Este es un robot de pintura de Fanuc. Cuenta con un equipamiento muy especial. En su día se utilizó como robot de sustitución en BMW para el barnizado de carrocerías de coches de lujo. Nunca se utilizó, por lo que está como nuevo. Los robots de BMW trabajaban sobre raíles. Por este motivo, se ha instalado un gran amplificador adicional en la unidad de control. También se incluye el motor correspondiente. Está prácticamente conectado al propio robot. Esto significa que puede montarse directamente en el carro. Otra característica especial de este robot es que lleva incorporado un motor en el hombro para controlar una bomba de engranajes. Esto significa que la dosificación en el robot no supone ningún problema. La longitud del cable entre el robot y el controlador es de 2x10m y puede enchufarse al controlador. Esto significa 10 metros de cable a través de, por ejemplo, una cadena de un carril y luego otros 10 metros enchufables al controlador. Esto también es especial. Ofrecemos 1 año de garantía de puesta en servicio. Podemos ayudarle con el transporte y la instalación. Bedpotu H Avefx Aamsln Se monta junto con el controlador en un palet especial 2500x800x1600mm listo para el transporte. Por el momento está configurado como brazo derecho y mano derecha. Sin embargo, esto se puede cambiar fácilmente sin conversión mecánica. El dispositivo está todavía con nuestro cliente, pero puede ser inspeccionado bajo tensión en Paintrobotics si hay un interés serio. Nos traerían el dispositivo desde Frankfurt.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, En venta: 3 robots idénticos LR Mate 200iB 3L Controlador: R-J3iB Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance: aprox. 700 mm Incluye: Robot, controlador, cables, panel táctil, manual de instrucciones El transporte y la carga se pueden organizar en toda Europa por un coste adicional si se solicita. Bjdpfx Aozvnkajamoln Precios más IVA. Es posible concertar una visita previa cita. Contáctenos; nuestro equipo estará encantado de ayudarle. Compra / venta de máquinas COMPRA / VENTA DE MÁQUINAS DE PRODUCCIÓN Y TRABAJO DE METALES, MÁQUINAS HERRAMIENTAS, ETC. ¿Necesita una máquina de alta calidad y a buen precio para su producción? ¿O desea vender la suya? Para más información o formas de contacto, utilice nuestro formulario de contacto.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, Se ofrece a la venta un paquete de maquinaria que consta de 10 brazos robóticos del fabricante ABB, junto con los accesorios necesarios. El paquete se compone de lo siguiente: 8 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 10 armarios de control 10 cables de alimentación principales para el armario del robot 10 cables de comunicación para el armario del robot 10 paneles con cable de conexión al armario 1 contenedor marítimo de 40" HC DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Bledpfx Ajz D H Hyeamen Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de torsión de la muñeca: 1.324 Nm Precisión de repetición de la posición: 0,07 mm Precisión de repetición de la trayectoria: 0,7 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Tipo de armario de control: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo del panel de control: DSQC 679 Tensión de entrada: 3 × 400 V CA Frecuencia: 50–60 Hz Consumo de corriente: 20 A Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 h EQUIPAMIENTO Paquete de cables para la conexión principal entre el armario y el robot Montaje Leoni Paquete de cables para manipulación o soldadura Nota sobre el desmontaje y la carga: Los manipuladores se encuentran, como se puede ver en las imágenes, dentro del contenedor marítimo de 40" HC. Los robots están atornillados a los palés (con 2 tornillos cada uno) y el armario de control está sujeto al palé con correas de sujeción. Cualquier fijación/sujeción adicional deberá realizarla el comprador.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2000, capacidad de carga: 165 kg, alcance del brazo: 2.643 mm, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: R-J3, número de ejes: 6, Este robot FANUC S-430i W de 6 ejes se fabricó en el año 2000. Cuenta con una capacidad de carga máxima de 165 kg y un alcance máximo de 2.643 mm, lo que lo hace adecuado para diversas tareas de automatización. Si busca disponer de capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico FANUC S-430i W que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Bsdszk Exqjpfx Aamoln

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, Capacidad de carga: 80 kg, alcance horizontal/vertical: 2100 mm/3300 mm, repetibilidad: +/-0,07 mm, peso: aprox. 540 kg. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Bledpfx Aaoyr Rxaemen

Estado: usado, Robots Kuka Posicionador Bljdpfxjthcito Aamsn KPF1-H1000T

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 656387.2, peso total: 180 kg, Diámetro del punto: 8mm Profundidad del troquel: 1,20mm Dimensión de control: 0,60 mm Máx. Fuerza de prensado: 54kN Las tenazas de remachar de Tox Pressotechnik con servoaccionamiento se han desarrollado especialmente para su uso en sistemas robotizados y ofrecen una solución precisa y eficaz para unir chapas y materiales. Bsdpsu Tuufefx Aamoln Con su moderna tecnología de servoaccionamiento, permite una aplicación altamente dinámica y controlada que puede integrarse de forma ideal en procesos automatizados. Las tenazas se caracterizan por su diseño robusto y su fiabilidad, lo que las convierte en una solución duradera y de bajo mantenimiento. Gracias a su flexibilidad y versatilidad, es ideal para diversas aplicaciones industriales y ayuda a aumentar la productividad y la calidad en la fabricación.

Año de fabricación: 2017, Estado: usado, Corriente: 70 A Capacidad: 95 Ah CARGA ÚTIL: 200 kg Peso de la máquina: aprox. 190 kg Espacio requerido: aprox. 1420x450x260 mm Mediante un sistema de pasadores de elevación y pestillo de cierre, combinado con un lector RFID para el reconocimiento de la carga, estos se pueden acoplar y desacoplar automáticamente. La carga máxima de tracción es de aproximadamente 1.500 kg. Posibilidad de movimiento hacia adelante y hacia atrás. Pantalla táctil de 7 pulgadas para una operación sencilla. Tensión de funcionamiento del AGV: 24 V CC Tensión de funcionamiento de la estación de carga: 48 V CC Tiempo de carga a 48 V / 32 A: 4 h (puede variar) Tensión nominal de la unidad de energía: 24 V Capacidad: 95 Ah Corriente máxima: 70 A Rango de temperatura de funcionamiento: 5-30 °C Precisión de posicionamiento: + / - 10 mm (puede variar) Bodpfx Asyapfnsamjln Radio de giro mínimo: 1 m Velocidad máxima: 1,0 m/s (puede variar) Tiempo de funcionamiento continuo sin carga: 800 min (puede variar) Material de la carcasa: aluminio con recubrimiento en polvo, placa base reforzada con acero. Dimensiones (largo / ancho / alto): 1420 / 450 / 260 mm Peso del AGV: 190 kg Peso de las placas adicionales (para tareas de tracción): 68 kg Carga útil: 200 kg (puede variar)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 1.400 kg, Elevador de vidrio KS Robot 1400 Año de fabricación: 2018 Ancho: 1310 Largo: 3350 Bodpfx Aaoyir Azsmsln Alto: 1700 mm Capacidad de carga máx.: 1400 kg con mando a distancia inalámbrico Inspección DGUV válida hasta julio de 2025 Esta oferta está dirigida exclusivamente a empresarios comerciales, según el artículo 14 del Código Civil alemán (BGB).

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial, robot de formación Fabricante: Kuka Modelo: KR3 R540 KRC4 Compact Año de fabricación: 2017/2018 ¡Pocas horas de funcionamiento! Celda de formación, celda de exposición, celda de demostración: 800 mm x 1.000 mm Alcance: 541 mm Bodpfxewpg Nds Aamsln Peso: 26 kg Capacidad de carga: 3 kg Control Kuka KRC4 Compact Software de sistema KUKA.SystemSoftware KSS SR Panel de control Kuka SmartPad KCP4 Cable de conexión Kuka, 4 m 28926

Estado: bueno (usado), Robot industrial usado, modelo HP20 Tipo: HP 20 Controlador: NX100 Bedpfohx D Ulox Aameln Año de fabricación: 2008.04 Capacidad de carga: 20 kg El robot ya está pintado.

Año de fabricación: 2014, Estado: usado, Peso en vacío: 2.500 kg Peso máximo de carga: 2.500 kg Peso total: 3.000 kg Blodpozkbp Sjfx Aamen Según nuestra valoración, la máquina se encuentra en buenas condiciones y puede ser inspeccionada en funcionamiento, previa cita. Características técnicas y accesorios: - 1 receptáculo Quick-Point para la máquina - 20 unidades de sujeción central, versión de acero de 77 mm Los accesorios, las herramientas y los dispositivos de sujeción que se muestran en las imágenes solo forman parte del alcance del suministro si esto se indica en la información adicional. ¡Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos y especificaciones técnicas, así como a vender el producto antes de la entrega!

Estado: usado, Robots industriales de 4 ejes, robots de manipulación, robots Scara, robots de manipulación, robots de carga, robots de montaje STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Año de construcción 10/2011 Número de serie F11/5JN5A1/A Año de fabricación 2011 Número de ejes 4 Peso de manipulación (carga nominal) 2 kg Peso de manipulación (carga máxima) 8 kg Alcance del brazo 800 mm Repetibilidad (X+Y) 0,01 mm Repetibilidad (Z) 0,004 mm Repetibilidad (R) 0,002° Bljdpfevmhphsx Aamen Rango de trabajo eje 1 +-280° Rango de trabajo eje 2 +-310° Carrera de trabajo eje 3 (eje Z) 200 mm Rango de rotación eje 4 (eje R) +-500° Velocidad nominal / velocidad máxima: Eje 1 350/490 °/s Eje 2 500 / 620 °/s Eje 3 1600 / 2220 mm/s Eje 4 1200 / 1929 °/s Ejes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versión robot de montaje en suelo Control STÄUBLI CS8C bmn Número de serie F11/5JN5A1/C Tensión nominal 1 x 230 VCA Frecuencia nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensiones del control (An x Al x Pr) 450 x 310 x 450 mm - Panel de control con control extraíble “Teach in” - Pinzas para materiales, pinzas para piezas de trabajo HELLA / MADER Peso total 190 kg Requisitos de espacio de transporte L x An x Al 900 x 700 x 1500 mm muy buen estado

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, Sherpa TUG es un remolcador eléctrico autónomo que mueve cargas útiles de carro de hasta 1000 kg. (Mayores capacidades en planificación) Los carros desempeñan un papel clave en el transporte de materiales en la mayoría de las fábricas y en muchos almacenes. Sherpa TUG se puede integrar fácilmente en carros existentes y, por lo tanto, se adapta fácilmente a los procesos de trabajo. Dimensiones 1395 x 640 x 1096 mm Peso 260kg Sensores lidar 3D y cámara Clasificación IPX IPX4 Distancia al suelo 100 mm Ancho de pasillo requerido >1500 mm Velocidad máxima 1,5 m/s Radio de giro 1,5 m Inclinación hasta 2% Tren trolebús con hasta 3 vagones. Temperatura +5 a +45 C⁰ Tipo de batería 48V NMC Litio-Ion (reemplazable) Peso 15kg Blsdpfevur Uwex Aamon Duración 8 horas Tiempo de carga 2 horas Capacidad 36Ah Soluciones automatizadas Enganche/desenganche automático Integración de ERP para evitar obstáculos Monitorización de la fuerza de tracción, enganche de remolque personalizado Diseño de carro individual

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, Pallet Mover (AMR) optimiza de forma autónoma las operaciones del almacén levantando y transportando palés. Utilizando una combinación de sensores LiDAR y cámaras. Gracias a la tecnología de mapas, navega dinámicamente evitando obstáculos. Línea de corriente, Optimice los procesos, minimice el trabajo manual y así acelere el procesamiento de pedidos. Dimensiones 1700 x 700 x 1490 mm Peso 350kg Sensores lidar 3D y cámara Distancia al suelo 25 mm Ancho de pasillo requerido >1800 mm Velocidad máxima 1,2 m/s Radio de giro 1,7 m Temperatura +5 a +45 C⁰ Capacidad de transporte 1000 kg Elevación hasta 100 mm Bledsvu Agqspfx Aamsn Inclinación hasta 2% Tipo de batería 48V NMC Litio-Ion (reemplazable) Peso 15kg Número de baterías 1 Duración 8 horas Tiempo de carga 2 horas Capacidad 36 Ah Reconocimiento de paleta AI Integración de ERP para evitar obstáculos Anulación manual del control de fuerza Operaciones de flota

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR16-2-F Foundry Año de fabricación: 2012 Horas de funcionamiento: aprox. 11 000 horas Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Carga útil: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Año de fabricación: 2009 Peso: 207 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.11 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m 28926 Bedpfxjtukiqe Aameln

Estado: muy bueno (usado), Epson G10-854SR: Estación robótica de montaje, estación de dosificación La estación de montaje se divide en las subestaciones 3.1: área de dosificación, 3.2: área de montaje (disipador de calor y panel frontal) y 3.3: área de montaje (panel frontal). (Disipador de calor = KK, Panel frontal = SW) Estación 3.1: Área de dosificación - A través de la cinta transportadora, una bandeja con chasis y placas de circuito impreso integrados ingresa al área de dosificación. - Se detiene en la unidad de posicionamiento vertical (HuPo), se levanta de la cinta y se fija. - Ahora, el sistema de manipulación xyz mueve el cabezal de dosificación a la posición prevista e inicia el proceso de dosificación. - Una vez finalizada la dosificación, el sistema de manipulación se mueve a la posición de reposo y la bandeja se coloca en la cinta. - Traslado a la estación de montaje (disipador de calor y panel frontal). (Requisito: no debe haber ninguna bandeja en la posición de colocación). Estación 3.2: Área de montaje (disipador de calor y panel frontal) - A través de la cinta transportadora, una bandeja del área de dosificación ingresa a la estación de montaje (disipador de calor y panel frontal). - Se detiene en la unidad de posicionamiento vertical (HuPo), se levanta de la cinta y se fija, alineando los laterales del chasis de la subunidad parcialmente montada. - Simultáneamente, se realiza el posicionamiento de la bandeja del disipador de calor y la bandeja del panel frontal. - Una pila de bandejas de disipadores de calor (12) y una pila de bandejas de paneles frontales (12) se colocan manualmente fuera de la carcasa de protección en la cinta transportadora correspondiente. - Se abren las dos compuertas de seguridad y las pilas de bandejas colocadas se mueven a la posición de agarre del manipulador correspondiente. - Las dos compuertas de seguridad se vuelven a cerrar. - Los respectivos cabezales de agarre toman la bandeja correspondiente. - Con el eje z, se separan las bandejas y se transportan hacia arriba (por encima de la altura real de la toma). - Para centrar y estabilizar la bandeja, se desliza y se posiciona un soporte de centrado debajo de la bandeja mediante el movimiento del eje x. - Con el eje z del manipulador, la bandeja correspondiente se coloca en el soporte de centrado correspondiente. - Las bandejas están listas para la extracción de los componentes. - Con el cabezal de agarre múltiple del robot Scara, se agarra el disipador de calor en la bandeja y se coloca en una posición intermedia como ayuda para la alineación (para lograr una mayor precisión al recogerlo de la posición de agarre, que es constante para el montaje). - El disipador de calor se escanea, se vuelve a agarrar y, si el resultado del escáner es satisfactorio, se monta en la bandeja. - El disipador de calor que no cumple los requisitos se coloca en una caja designada para piezas defectuosas. - El cabezal de agarre múltiple del robot Scara agarra a continuación el panel frontal en la bandeja y lo coloca en la posición de alineación. - El panel frontal se vuelve a agarrar y se monta en la bandeja. Blodpjibx S Nefx Aamsn - Continuación con el área de montaje (panel frontal). Datos técnicos Tipo de construcción: SCARA (robot de 4 ejes) Carga útil: nominalmente 5 kg, máximo 10 kg Alcance horizontal: 850 mm Alcance vertical: Eje 3: 420 mm Alcance de orientación: J4: +/- 360 ° Precisión de repetición horizontal: +/- 0,025 mm Precisión de repetición vertical: J3: +/- 0,01 mm Precisión de repetición de la

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot de brazo articulado monoaxial para la carga de cajas de bebidas sobre palets. El robot extrae un palet del almacén de palets y lo coloca en la cinta transportadora de palets, mientras que las cajas de cerveza llenas llegan al final de la línea de transporte de cajas. Por cada ciclo de trabajo, el robot extrae una serie de 4 cajas de cerveza y las coloca sobre el palet. Una vez que los palets están completamente cargados, se desplazan por la cinta transportadora a través de un desviador en esquina hacia la zona de descarga de palets, donde pueden ser retirados, por ejemplo, con una carretilla elevadora. Máquina (información adicional): Sistema de paletizado para cajas de bebidas. Rendimiento de la línea de embotellado: aproximadamente 12 000 botellas/hora. Potencia: 7,8 kW. Corriente: 17 A. Tensión: 400 V. Frecuencia: 50 Hz. Formatos: palets europeos, cajas de cerveza de 20 unidades. Disposición de las capas: 8 cajas por capa, 5 capas por palet (para cajas de 0,5 litros). Mando/control: Simatic S7-1200. Equipamiento: almacén de palets vacíos, transporte de palets, zona de descarga de palets, vallas de protección, armario de control. Blsdpezg I Ruefx Aamon