Weinig Unimat 17 de segunda mano en venta (6.188)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1980, número de máquina/vehículo: 1193-1003, 6 cabezales ajuste continuo de velocidad de avance ajuste eléctrico de la viga de presión lubricación manual de la mesa ajuste de los cabezales en dos ejes Njdsytkchjpfx Anrola

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Cepilladora de cuatro lados Weinig Unimat 1000 Star Anchura de trabajo 20-230mm Altura de trabajo 8-160mm Njdevcbr Ispfx Anrola Número de husillos 6 Disposición de los husillos: Inferior 5.5kw 6000r.p.m Derecha 4kw 7000r.p.m Izquierda 5.5kw 7000r.p.m Superior 7,5kw 7000r.p.m Inferior 7,5kw 7000r.p.m Universal 7,5kw 7000r.p.m Ajuste automático de altura y anchura Bomba automática de lubricación de la encimera Rodillos motorizados en la encimera (1 rodillo ranurado para madera húmeda) Velocidad de avance regulable mediante variador 5-24m/min Alimentador automático de material Weinig EM10

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1989, Funcionalidad: totalmente funcional, Tamaño del cepillo 220 x 150 mm, base ranurada, ajuste eléctrico de altura y anchura Nlsdpfxsu Sntzs Anroa Máquina en funcionamiento, funcionando. CHF 14.500.— IVA no incluido. Desde el lugar 4102 Frenkendorf Suiza

Año de fabricación: 1999, Estado: listo para usar (usado), Ancho de trabajo: 230 mm, altura de trabajo: 160 mm, número de husillos: 5, diámetro del husillo: 50 mm, potencia del husillo: 4x 5,5 kW / 2x 11 kW, avance: 24 m/min, longitud de la mesa de entrada: 3000 mm, carrera axial del husillo vertical: 80 mm, carrera axial del husillo horizontal: 45 mm. Potencia conectada: 126 kW, demanda de aire: 8.400–9.600 m³/h, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 3.500 mm / 2.000 mm / 1.800 mm, peso: aprox. 3.500 kg. Incluye unidad de inserción Weinig EM-11 y distribuidor adecuado para la extracción. Documentación disponible. Es posible inspección in situ. Nodpsu Damdofx Anrela

Estado: usado, Datos técnicos: Anchura máxima de cepillado: 240 mm Altura máxima de cepillado: 130 mm Diámetro del husillo: 40 mm Cantidad de husillos: 6 Configuración de husillos: abajo 5,5 kW derecha/izquierda 7,5 kW arriba 5,5 kW arriba 5,5 kW abajo 5,5 kW universal 5,5 kW Husillos 1/4/5/6 en motores independientes 2/3 en un solo motor Mesas acanaladas Rodillos acanalados en mesa: 2 Rodillos superiores de acero tractores: 5 Nedpfoycu R Iex Anrjla Rodillos superiores de goma tractores: 3 Diámetro de la boca de aspiración: 6 x 140 mm Avance con regulación continua Avance por ejes de cardán Bomba de lubricación de la mesa de trabajo 2 rodillos lisos en la mesa Presión: 6 atm. Elevación eléctrica del bastidor Alimentación: 400 V Potencia total: 32 kW Dimensiones generales: Longitud: 4600 mm Anchura: 2000 mm Altura: 1800 mm

Estado: usado, Número de husillos: 6 uds. Ancho de trabajo: 230 mm Altura de cepillado: 120 mm Longitud de la mesa de desbaste: 2000 mm Motor de avance: 4 kW Velocidad de avance: 5-24 m/min. 1 cepillo-perfiladora automática WEINIG Unimat 23 E ----- 6 husillos (de los cuales 2 a la derecha), motores reforzados, 8.000 rpm, control ATS La máquina se limpia y prueba su funcionamiento antes de la entrega Ancho de trabajo: 20 - 230 mm Altura de trabajo: 8 - 120 mm 1er husillo inferior 5,5 kW (motor reemplazado) ----- Diámetro: 40 mm Velocidad: 6.000 rpm Círculo de vuelo de herramienta: 125 - 180 mm Dispositivo para rebajes incl. herramienta Inserto de mesa endurecido delante del 1er husillo inferior 2º husillo derecho 12,1 kW (motor reemplazado) ----- Motor conjunto con el husillo vertical izquierdo Diámetro: 40 mm Velocidad: 8.000 rpm Círculo de vuelo de herramienta: 112 - 250 mm Máx. diámetro de herramienta detrás del tope: 203 mm Máx. profundidad de perfil: 35 mm Recorrido axial de ajuste: 80 mm 3er husillo izquierdo ----- Motor conjunto con el 2º husillo Diámetro: 40 mm Velocidad: 8.000 rpm Círculo de vuelo de herramienta: 112 - 200 mm Máx. profundidad de perfil: 35 mm Recorrido axial de ajuste: 80 mm Zapato de presión delante del husillo izquierdo incl. presión lateral con rodillo, con resorte 4º husillo derecho 8,3 kW (motor reemplazado) ----- Diámetro: 40 mm Velocidad: 8.000 rpm Círculo de vuelo de herramienta: 112 - 250 mm Máx. diámetro de herramienta detrás del tope: 203 mm Máx. profundidad de perfil: 35 mm Recorrido axial de ajuste: 80 mm 5º husillo superior 7,5 kW ----- Diámetro: 40 mm Velocidad: 8.000 rpm Círculos de vuelo de herramienta: 112 - 200 mm Máx. profundidad de perfil: 35 mm Recorrido axial de ajuste: 45 mm Zapato de presión dividido delante del husillo superior, ajustable al círculo de vuelo de la herramienta y pivotante, con resorte Nedpfexz Hh Uox Anrsla 6º husillo inferior 4,0 kW ----- Diámetro: 40 mm Velocidad: 6.000 rpm Círculo de vuelo de herramienta: 112 - 250 mm Máx. profundidad de perfil: 15 mm Recorrido axial de ajuste: 45 mm Husillos en general ----- Todos los husillos perfiladores con alta precisión de concentricidad. Puntos de engrase para el movimiento axial de los husillos. Sistema de avance ----- Motor con freno mecánico, 4 kW Avance mecánico de regulación continua 5–24 m/min. Rodillo de entrada delante de la 1ª herramienta inferior, control neumático alto-bajo Rodillos Durofer con dientes en punta (patente Weinig), con limitador de profundidad y autolimpiantes Recorrido de ajuste axial de los rodillos de avance respecto al husillo izquierdo: 35 mm Eléctrica de la máquina ----- Tensión de trabajo 440 V (rango de tensión 380 - 420 Volt), 50 Hz Bastidor, mesas y topes de la máquina ----- Mesa de desbaste de 2,0 m (incl. regla de unión) Bomba manual de cera Waxilit para desresinar la mesa Un rodillo de goma motorizado (amortiguado en la mesa de salida) Dos rodillos motorizados en la mesa de la máquina, endurecidos Manejo de la máquina ----- Zapato de presión delante del husillo superior con indicador digital mecánico Salida después del husillo superior con indicador digital mecánico Sistema ATS, posicionamiento automático de 2 ejes para husillos nº 3 y 5 Altura mínima de trabajo 12 mm Ajuste eléctrico de altura para los husillos superiores y el avance Posición central de los puntos de engrase en la parte frontal de la máquina Indicadores digitales electrónicos en husillo 3 y 5 axial, husillo 6 radial, husillo 4 axial y radial

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1982, Funcionalidad: totalmente funcional, WEINIG cuatralista U17A, año de fabricación 1982 con 7 husillos con husillo universal usada Disposición de husillos: abajo-arriba-izquierda-derecha-arriba-abajo-universal Nodsx Sqdkspfx Anrsla Motores: 4,0 - 3,0 - 5,5 - 7,5 - 5,5 - 4,0 - 4,0 kW Ancho de cepillado aprox. 170 mm Altura de cepillado aprox. 120 mm Diámetro del husillo 40 mm Presión neumática de los rodillos Avance antes de la regruesadora Velocidad de avance infinitamente variable Conexión de aspiración 7 x 120 mm Necesidad de espacio aprox. 5200 mm x 1400 mm x 1500 mm Peso aprox. 3000 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1980, N° 3192 Cepilladora de cuatro lados WEINIG U 17 A Usada, construida en 1980, máquina disponible a partir de febrero de 2025. Máquina todavía en funcionamiento Nljdpfx Aovkhccjnrsa 6 husillos Disposición de los husillos abajo - derecha - izquierda - arriba - abajo - abajo Ancho de trabajo 170 mm (con un círculo de vuelo de la herramienta de 125 mm) Altura de trabajo 120 mm (con un círculo de vuelo de herramienta de 125 mm) Husillo de unión 4 HP Todos los demás husillos 5,5 HP Alimentar 2 o 3 HP Velocidad de los husillos de trabajo 6000 rpm Husillos de trabajo Ø 40 mm Círculo de vuelo más pequeño Ø de los husillos de garganta 100 mm Círculo de vuelo más grande Ø de los husillos de garganta 180 mm Avance continuo, continuamente ajustable 6 - 18 m/min Rodillo de transporte Ø (templado) 140 mm Ancho del rodillo de transporte 50 mm Rango de ajuste de la mesa de alimentación y regla de unión a la derecha 10 mm Rango de ajuste de los husillos verticales debajo de la mesa 40 mm Rango de ajuste de los husillos horizontales (axial) 30 mm Longitud del tocador 2 m Venta por cuenta de clientes, desde la sede de Alta Austria, sin desmontaje, transporte ni montaje. Se exceptúan errores en descripción y precio. Opcionalmente es posible el desmontaje, transporte y carga por nuestra parte. Para evitar posibles malentendidos, es posible realizar una inspección in situ y se recomienda con cita previa. Vendido en condiciones como está. Información técnica, descripción del estado, año de construcción y volumen de entrega según folleto del fabricante o propietario anterior, sin garantía Sujeto a venta previa Cualquier garantía está excluida para las máquinas usadas; se aplica lo siguiente: “comprado como se ve” Las imágenes y los vídeos sirven como ejemplos y no representan el alcance real de la entrega. Condiciones de pago: Precios más legales. IVA, pago antes de recogida o envío Condiciones de entrega: ex ubicación

Estado: usado, Weinig Unimat 23 Datos técnicos Anchura de trabajo 30 - 230 mm altura de trabajo 19 - 200 mm elevada sobre pedestal Nlodpfjncc Igex Anrsa u- re-li-o-u.o sin entrada sólo máquina Máquina desmontada, inmediatamente disponible Se puede organizar el transporte

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: no funcional, número de máquina/vehículo: 88208, anchura de trabajo: 230 mm, altura de cepillado: 120 mm, diámetro del husillo: 40 mm, anchura de cepillado: 220 mm, altura de trabajo: 120 mm, ancho total: 220 mm, altura total: 120 mm, velocidad del husillo (min.): 6.000 rpm, diámetro de la boquilla de extracción: 150 mm, diámetro del eje del cepillado: 40 mm, corriente de entrada: 400 A, ancho de la mesa: 230 mm, diámetro del eje de la cuchilla: 40 mm, Equipamiento: freno motor, Weinig Unimat 23 EL Cepilladora y moldeadora con 9 husillos, Nº 88210, año 1998. En buen estado, con cabina de seguridad y cabina acústica de insonorización y seguridad. Configuración: HP, B11, R11, L11, R11, L11, T11, B22 (cabezal de sierra escuadradora), T11, B11 – todas las potencias en kW. Mesa de entrada de 2 m. Presión neumática en rodillos de avance. Bomba de cera. Velocidad de avance de 6 a 36 m/min. Incluye algunas cabezales de cepillado montados. Con documentación completa. Puede verse en The Old Basket Works, Lyng Road, Burrowbridge, Somerset TA7 0SG. Fotos disponibles por WhatsApp. Njdpfox Elagsx Anrola

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 150 mm, altura de cepillado: 50 mm, diámetro del husillo: 40 mm, anchura de cepillado: 150 mm, altura de trabajo: 50 mm, - tras la inspección técnica Nlodpew E I Ruefx Anrja - de fabricación alemana - año de fabricación 2007 - con alimentador de banda Weinig EM 15 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS: - ancho de trabajo: 150 mm - altura de trabajo: 50 mm - diámetro de husillos: 40 mm - primer cabezal inferior: 11 kW 6000 rpm - segundo cabezal superior: 22 kW 7000 rpm - tercer cabezal inferior: 5.5 kW 6000 rpm - motor de avance: 2.2 kW - avance ajustable por convertidor de frecuencia - avance por ejes cardán - cuatro rodillos superiores de acero tractores - un rodillo superior de goma receptor - mesa estriada - longitud de la mesa de entrada: 1000 mm - lubricación central automática - longitud de la mesa de alimentación: 4700 mm - velocidad ajustable por convertidor de frecuencia - rodillos de presión hidráulicos - potencia total del alimentador: 2.25 kW - dimensiones de la máquina (largo/ancho/alto): 790 x 200 x 190 cm - peso: 3200 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2004, WEINIG UNIMAT SUPER 4 cepillo - Fabricación alemana - muy buen estado - año de fabricación 2004 - DTR ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ancho de cepillado 150 mm altura de cepillado 50 mm diámetro de los husillos 40 mm equipado con herramientas cabeza superior ajustable 1) cabeza inferior 11 kW 6000 U/min 2) cabeza superior 18,5 kW 7000 U/min 3) cabeza inferior 5,5 kW 6000 U/min motor de alimentación 2,2 kW avance regulado por inversor 0-18 m/min alimentación de los ejes cardan presión neumática tres rodillos superiores de acero un rodillo superior de goma Nlodpfjin Nrgox Anrea parte superior acanalada longitud de la encimera 1950 mm potencia total 37 kW lubricación central Dimensiones de tres piezas L/A/A 320x220x220 cm peso ~ 2700 kg

Estado: usado, Cabina para Weinig Unimat 300 Nsdpoxga E Dsfx Anrsla

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 260 mm, altura de cepillado: 160 mm, diámetro del husillo: 40 mm, anchura de cepillado: 260 mm, altura de trabajo: 160 mm, potencia del motor de alimentación: 5.500 W, velocidad del cabezal (máx.): 6.000 rpm, velocidad del husillo (min.): 6.000 rpm, tipo de ajuste de altura: eléctrico, tipo de corriente de entrada: trifásico, número de husillos: 6, potencia: 65 kW (88,38 CV), frecuencia de entrada: 50 Hz, Equipamiento: cabina, freno motor, Weinig Unimat 23 E con 6 husillos, con revestimiento duro. Nlodevbi Rvepfx Anroa Anchura de trabajo: 260 mm, altura de trabajo: 160 mm, diámetro del husillo: 40 mm, Velocidad de avance: 5,5 kW / 6 - 36 m/min, Disposición de los husillos: 1-inferior (11 kW ) 2-Derecha + 3-Izquierda (15 kW) 4-superior (11 kW) 5-superior ( 11 kW ) 6-inferior ( 11 kW) Cojín de aire en la tabla. Paquete de piezas cortas Cuatro rodillos accionados en la mesa.

Estado: muy bueno (usado), anchura de cepillado 230 mm avance sobre cardanes (7,5 kW) 10 cabezales 1 inferior 7,5 kW 2 derecho 7,5 kW 3 izquierdo 7,5 kW 4 derecho 7,5 kW Nsdpfx Anjuldn Herola 5 izquierda 7,5 kW 6 arriba 7,5 kW 7 abajo 7,5 kW 8 superior 7,5 kW 9 inferior 7,5 kW 10 universal 4 kW

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 1985, Funcionalidad: totalmente funcional, Cepilladora de 4 caras y 8 cabezales. disposición de cabezales: horizontal inferior, vertical derecha, vertical izquierda, horizontal superior, vertical derecha, horizontal inferior, horizontal superior y el último universal, inversor nuevo y cables nuevos, ajuste de alimentación suave. La máquina ha sido completamente renovada. Peso 4600 kilos Nedpfovtpk Hex Anrjla

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, tensión de entrada: 400 V, diámetro de la herramienta: 140 mm, duración de la garantía: 3 meses, diámetro del eje: 40 mm, número de husillos: 5, diámetro de la conexión de extracción: 140 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, diámetro del rodillo de alimentación: 140 mm, ancho de la mesa: 230 mm, diámetro del eje de la cuchilla: 40 mm, Equipamiento: cabina, freno motor, Cepilladora de cuatro caras Weinig Unimat 500 Ancho de trabajo 230 mm Altura de trabajo 130 mm Nljdpfsv Nkufex Anrja Número de husillos 5 Disposición del husillo: 1. Parte inferior 7,5 kW 2. Derechos 3. Izquierda 11kW 4. 7,5 kW superiores 5. Abajo 5,5 kW Sistema Powercom Abrazaderas neumáticas divididas en 4 secciones Velocidad de avance regulada mediante inversor Transmisión de alimentación cardán Longitud de la mesa de entrada 1970 mm Certificado CE

Estado: muy bueno (usado), ancho de trabajo 230 mm altura de trabajo 120 mm 5 cabezales potencia de motores 5,5/5,5/7,5/7,5 kW configuración de cabezales: inferior/derecha/izquierda/superior/inferior sistema de lubricación de la mesa rodillos de arrastre neumáticos ajuste de cabezales en dos ejes velocidad del husillo 6000 rpm regulación eléctrica de la barra de presión avance por ejes cardán regulación continua de la velocidad de avance cabina insonorizada pesada Nlodpfopkwaxsx Anrsa

Estado: muy bueno (usado), Cepilladora de cuatro lados Weinig Unimat 23 Anchura de trabajo 230mm Altura de trabajo 140mm Número de husillos 7 Disposición de los husillos Inferior 7.5kw Derecha 7.5kw Izquierda 7,5kw Derecha 7,5kw Superior 7,5kw Inferior 7,5kw Universal 360° 7,5kw Nlodpfjrup Igox Anroa Sistema de control ATS Mesa ondulada Rodillos de estiraje motorizados en la mesa de trabajo Alimentación sobre ejes cardán Motor de avance 5,5kw Velocidad de avance 6-36m/min Potencia total 61kw

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Vendo cepillo de cuatro caras Weinig Unimat 300. Año de fabricación 2008. Velocidad de avance: 5-30 m/min. Ancho de trabajo: 230 mm Altura de trabajo: 130 mm 5 husillos Configuración: inferior - derecha - izquierda - superior - inferior Potencia total: 28 kW Nsdpfx Anjr Arr Eersla Presión neumática de 3 zonas Buen estado. ¡Totalmente operativa! Disponible de inmediato.

Estado: muy bueno (usado), anchura de trabajo 230mm altura de trabajo 120mm 4 cabezales disposición de los cabezales: inferior/derecha/izquierda/superior/inferior diámetro de los cabezales 40mm sistema neumático de presión para rodillos de arrastre Njdoqfd Dlepfx Anrjla sistema de lubricación de la mesa

Año de fabricación: 1997, Estado: muy bueno (usado), ancho máximo de la pieza 23cm altura máxima de la pieza 18cm 1 husillo horizontal inferior Nljdpfx Ask Dxraonroa 2 husillo vertical derecho 3 husillo vertical izquierdo 4 husillo horizontal superior cabezales ajustables arriba/abajo, derecha/izquierda diámetro de los husillos 40mm Avance lateral hidráulico sobre mesa de entrada

Año de fabricación: 1990, Estado: revisado en el taller (usado), cepilladora weinig 7 cabezal 7 universal de 4 lados disposición horizontal inferior vertical derecha vertical izquierda , vertical derecha , horizontal superior , horizontal inferior y último universal .accionamiento realizado por cardanes .accionamiento protegido por embragues rotax . Presión de los componentes mediante neumática .Avance regulado suavemente por inverter .Avance de la máquina 0-42 m/min .Motores 2,5 kW y 7,5 kW .Mesa después de rectificada y nueva .Adicionalmente nuevo cableado y nuevo sistema eléctrico .Máquina después de revisión general .Garantía . Njdpspqxnxefx Anrola

Estado: muy bueno (usado), Cepillo Weinig Unimat 22. En muy buen estado de funcionamiento. Nodpox Rrr Hofx Anrjla

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Usado, en buen estado Año de construcción: agosto de 2015 (puesta en servicio a finales de 2016) Descripción técnica Anchura de trabajo (con círculo de vuelo de la herramienta 125 mm): 20 - 230 mm Altura de trabajo (con círculo de vuelo del molde 125 mm): 8 - 120 mm Seis péndulos de alimentación estándar desde arriba Dos rodillos accionados en la mesa de la máquina 1er husillo Primer husillo horizontal inferior Motor con freno 5,5 kW (7,5 CV) Diámetro 40 mm Velocidad 6000 rpm Círculo de vuelo de la herramienta 125 - 145 mm Dispositivo de plegado, incl. cuchilla de plegado 2º husillo Primer husillo vertical derecho 5,5 KW (7,5 CV) Motor individual con freno Diámetro: 40 mm Velocidad: 6000 rpm Círculo de vuelo de la herramienta 40 mm por debajo del nivel de la mesa: 100 - 200 mm Círculo de vuelo de la herramienta 55 mm por debajo del nivel de la mesa: 100 - 180 mm Diámetro máx. Diámetro de la herramienta detrás del plano de tope 180 mm Profundidad máxima de moldeo 35 mm Recorrido de ajuste axial 55 mm 3er husillo Primer husillo vertical izquierdo Motor individual con freno 7,5 KW (10 HP) Diámetro 40 mm Velocidad 6000 rpm Círculo de vuelo de la herramienta 40 mm por debajo del nivel de la mesa 100 - 200 mm Círculo de vuelo de la herramienta 55 mm por debajo del nivel de la mesa 100 - 180 mm Profundidad máxima de moldeo 35 mm Recorrido de ajuste axial 55 mm 4º husillo Primer husillo horizontal superior Motor con freno 7,5 KW (10 HP) Diámetro 40 mm Velocidad 6000 rpm Círculo de vuelo de la herramienta 112 - 200 mm Círculo de vuelo de la herramienta máx. para cabezales rectos: 180 mm Profundidad máxima de moldeo 35 mm Recorrido de ajuste axial 40 mm Zapata de presión dividida delante del husillo superior, ajustable al círculo de vuelo de la herramienta y giratoria hacia fuera de la herramienta, accionada por resorte. 5º husillo Segundo husillo horizontal superior Motor con freno 7,5 KW (10 CV) Diámetro 40 mm Velocidad 6000 rpm Círculo de vuelo de la herramienta 112 - 200 mm Círculo de vuelo de la herramienta máx. para cabezales rectos: 180 mm Profundidad máxima de moldeo 35 mm Recorrido de ajuste axial 40 mm Zapata de presión dividida delante del husillo superior, ajustable al círculo de vuelo de la herramienta y giratoria hacia fuera de la herramienta, accionada por resorte. 6º husillo Segundo husillo horizontal inferior Motor con freno 7,5 KW (10 CV) Diámetro 40 mm Velocidad 6000 rpm Círculo de vuelo de la herramienta 112 - 200 mm Profundidad máxima de moldeo 15 mm Rango de ajuste axial 35 mm Nledpfsqu Sc Hsx Anroa Husillos en general Todos los husillos de tupí equilibrados dinámicamente para una alta concentricidad. Sistema de avance Avance controlado por frecuencia 5 - 30 m/min. infinitamente variable con freno 4 KW (5,5 HP) Soporte de la máquina, mesas y topes Bomba manual de lubricante para la extracción de resina de la mesa Funcionamiento de la máquina Función de memoria Para guardar los valores de ajuste de los perfiles. Ejes de husillo con doble indicación electrónica. Función: - Guarda los valores de ajuste del perfil acabado bajo un número de perfil pulsando un botón. - Cuando se vuelve a seleccionar el número de perfil, los indicadores dobles electrónicos muestran los valores de ajuste. - Las visualizaciones se sincronizan ajustando manualmente el husillo - 99 posiciones de memoria Ajuste eléctrico de la altura del avance Posición centralizada de los puntos de engrase en la parte delantera de la máquina