Kuka Kuka Kr3 R540 Krc4 Compact de segunda mano en venta (5.233)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 3 Controlador: KRC3 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo: 680 mm Año de fabricación: 2006 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, esquemas eléctricos. Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Hnsdpfezmtthjx Aczet Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) del 19 % requerido por la ley se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Robot Kuka Aquí le ofrecemos un robot Kuka. (Como nuevo/sin usar) Robot Kuka KR 60L30-3 Longitud del brazo: 1220 mm Número de ejes: 6 Peso: 665 kg Hnsdpfxozd Uc Es Aczet Eje 1 (A1): ±150°: 128°/s Eje 2 (A2): +75°/–105°: 102°/s Eje 3 (A3): +158°/–120°: 128°/s Eje 4 (A4): ±350°: 260°/s Eje 5 (A5): ±119°: 245°/s Eje 6 (A6): ±350°: 322°/s Con software sellado Carga útil nominal: 30 kg Controlador KRC4 Tipo: KR 60 L30-3 Alcance del suministro: (Véase las imágenes) Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono. Es posible realizar pedidos por escrito por correo electrónico o fax.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 900 mm, Robot completo con armario de control, panel teach y cables de conexión. El robot puede ser inspeccionado in situ bajo tensión. Hsdpfx Acoxn Rfkezjnt

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR210 R3100 ultra KRC4, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.095 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R3100 ultra Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 210 kg Alcance: 3095 mm Uso general: para cargas pesadas y muchas otras aplicaciones. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, totalmente limpiado, pintado en el color RAL deseado. Hedpfoxxamljx Aczont Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, holgura), especialmente útil para aplicaciones 3D, como el fresado 3D, la impresión 3D y el corte 3D. Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la confianza y consiste en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Año de fabricación: 2024, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1310256, Célula robótica / sistema de automatización con KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, sistema de transporte Se vende una moderna célula robótica y sistema de automatización, completamente ensamblado, con un robot industrial KUKA KR 16 R2010-2 y un controlador KUKA KR C5. El sistema se encuentra en muy buen estado y está completamente encajonado. Cuenta, entre otras cosas, con un sistema de transporte, panel de control, dispositivos de seguridad y un controlador de robot KUKA con amplias funciones. El sistema es ideal para procesos de producción automatizados de manipulación, clasificación, recogida o similares. Robot KUKA: Hjdszzkkyopfx Aczsnt - Tipo: KUKA KR 16 R2010-2 - Año de fabricación / adquisición: 2024 - Número de serie: 1310256 - Carga útil: 16 kg - Alcance: aprox. 2.010 mm - Diseño: KUKA Industrial Orange - Controlador: KUKA KR C5 - Dispositivo de control: KUKA smartPAD-2, 10 m - Conexiones / juegos de cables: 7 m El KR 16 R2010-2 y el número de serie están documentados en los documentos de KUKA. Configuración del controlador / software: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Tarjeta de sistema de alto rendimiento - Paquete de baterías UPS de 24 V La configuración de software y controlador enumerada corresponde a la configuración original de KUKA documentada. Equipamiento del sistema: - Carcasa protectora completa con puertas de seguridad - Cuadro eléctrico integrado - HMI / panel de control táctil - Botón de parada de emergencia y elementos de control - Sistema de transporte de entrada y salida con cintas modulares de plástico - Robot industrial KUKA dentro de la célula - Expulsión de materiales / piezas en recipientes grandes - Diseño compacto y adecuado para uso industrial - Amplias funciones de seguridad y tecnología de control - Sin unidad de estampación El sistema puede ser inspeccionado y demostrado previa cita. También hay un vídeo del funcionamiento del sistema. La célula robótica es adecuada tanto para su uso directo como para servir de base de alta calidad para una adaptación específica del cliente o para su integración en una producción existente. Disponibilidad: previa consulta La inspección y más información técnica se proporcionarán con gusto previa cita. Sujeto a venta previa y errores.

Estado: muy bueno (usado), Kuka Tipo: KUKA KR 16 R2010 / Unidad de control KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010: robot industrial Datos técnicos: Carga útil: 16 kg Alcance: 2010 mm Precisión de repetición: ±0,05 mm Ejes: 6 Tipos de montaje: montaje en suelo, techo, pared o en ángulo Control: KUKA KR C4 (estándar) Aplicaciones típicas: Manipulación y montaje Soldadura por arco Manejo de máquinas Embalaje y paletización Tareas de recogida y colocación Características especiales: Versátil, apto para su uso en muchos sectores industriales Alta precisión y fiabilidad Diseño compacto con gran alcance Hnodpfxszh U Uvj Aczot Estado: usado Contenido del suministro: (véase la imagen) (Se reserva el derecho a realizar modificaciones e incluir errores en los datos técnicos y las especificaciones). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 5 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 3.000 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: Smart.PAD, anchura del armario eléctrico: 800 mm, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, Juego de robots de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA tipo IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Prod. 2023 - Manipulador tipo KR 20 R-3100 - Alcance máximo: 3100 mm - Capacidad máxima de carga: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm - Controlador KRC4 - Sistema KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H Máx. 750 kg / lado L - 3000 mm - distancia entre placas D - 2000 mm - diámetro máximo del útil 3. Fuente de soldadura FRONIUS tipo TPS 400i LSC Advanced (opción: TPS 500i CMT o TPS 400i CMT) Paquetes de soldadura: Low Spatter Control, LSC Advanced Paquetes de soldadura: Estándar Hsdoydd Sdopfx Aczsnt Paquetes de soldadura: Pulsado

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 16-2 de 6 ejes con KRC 4 se fabricó en 2012. Cuenta con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1611 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca obtener prestaciones robóticas de alta calidad, considere el robot KUKA KR 16-2 con brazo robótico KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles sobre esta máquina. Hnodpfxszd Shxj Aczet - Tipo de controlador: KUKA KRC4- Forma de montaje del controlador: montaje en suelo

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 736042, Robot KUKA KR30L15/2, número de serie 736042 se ofrece con el sistema de control KRC2. Este robot (fabricado en 1998) es ideal para el mecanizado y la soldadura automatizados de metales. La marca KUKA es sinónimo de alta calidad y fiabilidad. Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de aproximadamente 3100 mm, el robot puede utilizarse de forma flexible y automatizar una amplia gama de aplicaciones en la industria. El sistema de control KRC1 permite una programación y un manejo sencillos del robot. Hodpfxezmr Abs Aczont Asegúrese de contar con este robot KUKA de alta calidad para su empresa. Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot completo con cables de conexión, panel de enseñanza y armario eléctrico. Todo revisado y probado. Puede inspeccionarse en funcionamiento en el lugar. Hodpfxsxv R Smj Aczont

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 736043, Robot KUKA KR30L15/2, número de serie 736043 se ofrece con el sistema de control KRC1. Este robot (fabricado en 1998) es ideal para la automatización del mecanizado de metales y la soldadura. La marca KUKA es sinónimo de alta calidad y fiabilidad. Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de aproximadamente 3100 mm, el robot puede utilizarse de forma flexible y automatizar diversas aplicaciones en la industria. El sistema de control KRC1 permite una programación y un manejo sencillos del robot. Asegúrese de contar con este robot KUKA de alta calidad para su empresa. Producto de segunda mano, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, siempre hay piezas de repuesto disponibles en el almacén. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado en cualquier momento. Hnjdpszmtp Njfx Aczet Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Marca: KUKA Modelo: 00-168-334 UNIDAD DE CONTROL PORTÁTIL SMARTPAD Estado: COMO NUEVO y en perfecto funcionamiento Envío: NO incluido en el precio Pago: 100 % del pago antes de la recogida Hsdpegqfkhofx Aczent ¡PÓNGASE EN CONTACTO CON NOSOTROS PARA OBTENER MÁS INFORMACIÓN!

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.650 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 02/2017, el controlador en 04/2017, y cuenta con 12.650,92 horas de funcionamiento. El estado es usado y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 y RemoteService 1.2. Los campos de aplicación típicos incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Hedpfey Nn Dpox Aczjnt

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.499 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422505 / Steuerung 315279, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. El robot fue fabricado en 02/2017 y el control en 05/2017, y cuenta con 12.499,35 horas de funcionamiento. El estado es usado, funcional y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 y RemoteSupportView 1.0. Los ámbitos de aplicación típicos son manipulación, ensamblaje y procesos de automatización. Hnsdpfxjy Nnzze Aczet

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 16-2 de 6 ejes con KRC 4 se fabricó en 2014. Cuenta con un alcance máximo de 1611 mm y una carga útil nominal de 16 kg. La máquina incluye un brazo robótico articulado, un armario de control KRC 4, un panel de programación KUKA smartPAD y una unidad de efector final/pinza. Si busca obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Hnedpfx Acszd Ex Rjzot - Modelo del controlador: KRC4- Componentes incluidos: brazo robótico articulado, armario de control KRC4, terminal de programación KUKA smartPAD, unidad de efector final/pinza (montada en la muñeca)- 2 unidades disponibles

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, BRAZO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR 30 R2100 / SEL DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 30 KG ALCANCE MÁXIMO: 2100 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2024 UNIDAD DE CONTROL: KRC5 SOFTWARE: KSS 8.7 OPCIONES: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI Hsdozym Rtopfx Aczont

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 14.036 h, peso total: 665 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2.033 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR30-3 de 6 ejes se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga útil de 30 kg y un alcance de 2033 mm, por lo que es adecuado para diversas tareas de automatización. Si está buscando obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere la máquina KUKA KR30-3 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Repetibilidad: ±0,05 mm • Controlador: KRC4-NA Hnjdpfozbkqnox Aczet

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2010, BRAZO ROBÓTICO Hnsdpfx Aszyngveczet MARCA: KUKA MODELO: KR360-2 DESCRIPCIÓN TÉCNICA Capacidad de carga: 360 kg Alcance máx.: 2826 mm Unidad de control: KRC2 ED05

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00636, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KRC 4, fabricante de colgantes de enseñanza: KCP 4, Robot KUKA KR210R2900 Prime K reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador KRC 4 y un panel de control iPendant. Marca: KUKA Modelo: KR210R2900 Prime K Número de modelo: KR210R2900 Año de fabricación del robot: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2900 Hnodpfxszu Txye Aczet Repetibilidad (mm): Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: sobre suelo Peso (kg): 1180 Controlador: KRC 4 Año de fabricación del armario: 2016.11 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: KCP 4 Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Equipamiento: documentación / manual, Conjunto de robot de soldadura 1. Robot de soldadura KUKA Roboter GmbH, modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, fabricado en 2022 - Tipo de manipulador: KR8 R2100-2 - Alcance máximo: 2100 mm - Carga útil máxima: 20 kg - Repetibilidad de posicionamiento: +/- 0,05 mm - Control: KRC4 - Software del sistema: KUKA System KSS 8.6 Hjdpfsllyfisx Aczsnt - Software del sistema: PROFINET, Safe.Operation - Software de proceso de soldadura: KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador de 3 ejes KUKA KP3-V2H - Máximo 1000 kg / lado - L: 2000 mm (distancia entre las placas) - D: 1600 mm (diámetro máximo del dispositivo de fijación) 3. Máquina de soldadura FRONIUS, tipo TPS 500i (opcional: TPS 500i CMT) - Proceso de soldadura: PMC (Control Multipulso) - Proceso de soldadura: Estándar - Proceso de soldadura: Pulsado

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 320 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Serien Nr.000025, alcance del brazo: 1.850 mm, longitud de avance eje X: 3.000 mm, ancho total: 1.200 mm, longitud total: 3.000 mm, tipo de refrigeración: agua, anchura de trabajo: 2.100 mm, longitud útil: 6.000 mm, Célula robótica KUKA KR30 con eje lineal y posicionador – Venta parcial posible Paquete 1 Robot KUKA KR30 Eje lineal de 3 m / carro longitudinal Posicionador KUKA DKP400 Precio: 58.000 EUR, negociable Paquete 2 Sistema de impresión metálica/recargue láser Meltio Engine Precio: 68.000 EUR, negociable En venta una célula robótica KUKA de alta calidad para aplicaciones industriales en los campos de: Automatización Soldadura robotizada Ingeniería de maquinaria especial Fabricación aditiva / recargue láser Componentes de la instalación Robot KUKA KR30 Eje lineal de 3 m / carro longitudinal Posicionador KUKA DKP400 Sistema de control y accesorios Opcional con sistema Meltio Engine Opciones de venta flexibles La instalación puede venderse: como sistema completo o de forma modular / individual. Configuraciones posibles: KUKA KR30 con eje lineal Posicionador por separado Célula robótica completa Opcionalmente con Meltio Engine Características técnicas destacadas Calidad industrial de KUKA Posicionador estable DKP400 Carro longitudinal de 3 m Alta versatilidad de integración Ideal para aplicaciones de automatización y soldadura La instalación es ideal para: Soldadura robotizada Hnjdpfxeyk D T Us Aczjt Soluciones de automatización Proyectos de I+D Fines de formación y capacitación Más información, datos técnicos y visita bajo consulta. Venta parcial posible. Soporte para transporte, puesta en marcha o integración disponible bajo acuerdo.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.611 mm, Se vende un robot industrial Kuka modelo KR 16-2. Incluye: - 1 plataforma para el robot, con una altura aproximada de 30 cm. - 1 armario de control KRC4. Hjdpozzaclefx Aczsnt - 1 panel de control KCP4 00-168-334. - Cables de conexión. - Posibilidad de envío con un coste adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 17.438 h, peso total: 1.301 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra usado y probado, fabricado en 2014, equipado con un controlador KR C4 y el sistema KSS 8.3. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta carga y se utiliza típicamente en tareas de manipulación, soldadura, mecanizado y procesos de fabricación. El robot ofrece una capacidad de carga de 210 kg, un alcance de 3096 mm y ha acumulado 17.438 horas de funcionamiento. El sistema está equipado con opciones de software como Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination y RemoteService. Hjdjy Nflqopfx Aczent

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Funciona, probado sólo 2600 h Alcance máximo 3095 mm Carga nominal 210 kg Carga nominal adicional de columna / brazo oscilante/brazo 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga total nominal 260 kg Hnjdpfx Aopivmceczjt Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,06 mm Número de ejes 6 Tipo de instalación Suelo Superficie de instalación 830 mm x 830 mm Peso aprox. 1154 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2011. Cuenta con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1611 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca disponer de capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Hnjdjzficpepfx Aczst • Peso de la máquina: 235 kg • Carga útil nominal (carga): 16 kg • Alcance máximo (distancia): 1611 mm • Modelo del controlador: KRC4