Kuka Robot Industrial Kuka Krc4 de segunda mano en venta (56.585)

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Este cable adaptador original KUKA está diseñado para convertir conexiones de controladores KRC4 para que sean compatibles con los controladores KRC2. Garantiza una transmisión de señal fiable e integración sencilla entre diferentes generaciones de controladores KUKA. Godpfsxc I S Djx Ah Hsug Especificaciones: Compatibilidad: Controladores KRC4 → KRC2 Función: Conversión de conexión de controladores (adaptador) Diseño duradero y de larga vida útil Incluye maletín de transporte protector

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, El KUKA KR 150 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones de alta precisión y alta velocidad. Con una capacidad de carga de 150 kg y un amplio alcance de trabajo, ofrece un rendimiento fiable en tareas como soldadura, ensamblaje, manipulación y mecanizado. Modelo: KR150-2 2000 Condición: Usado Año: 2006 Incluye: Manipulador + KRC2 + Teachpendant KCP2 + Todos los juegos de cables Gedpfx Asw Nat Ish Heug Por favor, póngase en contacto con nosotros para una cotización y para opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 240 R2700 Prime, parte de la familia de productos KR QUANTEC prime, destaca en su clase por su óptima capacidad de carga, gran flexibilidad y amplio alcance. Capacidad de carga: 240 kg Alcance máximo: 2.696 mm Número de ejes: 6 Modelo: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Estado: Usado Año: 2012 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC4 + Todo el cableado + Terminal Teach Pendant En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en stock y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptado a sus necesidades de producción específicas. Gusdow Na Tzjpfx Ah Hsg (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 240 R2900 ultra es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga útil de 240 kg y un alcance máximo de 2900 mm. Se utiliza comúnmente en aplicaciones industriales como la paletización. Usos típicos del KR 240 R2900 prime incluyen la fabricación aditiva, ensamblaje, dispensación, acabado, manipulación de materiales, paletizado y TCP remoto. Este robot es fabricado por KUKA. Gusdpfx Asw S I Iljh Hog Puede utilizar la herramienta de comparación de robots para explorar modelos similares al KUKA KR 180 R2900 prime. Capacidad de carga: 240 kg Alcance máximo: 2896 mm Posición de montaje: Suelo Repetibilidad de posición: 0,01 mm y 0,03 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Horas de trabajo: 10.095 h Condición: Usado, probado, pintado y con test de repetibilidad proporcionado El envío no está incluido en el precio. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptado a sus necesidades específicas de producción. Fuente: Página web de Kuka

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisión de repetición: 0,08 mm, número de ejes: 6, ¡La máquina ha sido completamente revisada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad de posición (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima: Columna giratoria: 550 kg Brazo de conexión: 130 kg Brazo: 150 kg Rango de movimiento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades de los ejes (carga nominal): A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de control: KRC4 Dimensiones y peso Superficie base: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg EQUIPAMIENTO Manipulador Guodpfxox Syg Io Ah Hog Armario de control KRC4 Juego de cables completo Panel de mando manual

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 29.764 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6640-105136, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,05 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Carga útil: 235 kg Guodpfozxqcwex Ah Hsg Alcance: 2550 mm Precisión de repetición: ±0,05 mm Eje 1: +170° a -170° Eje 1, rango de movimiento opcional: +220° a -220° Eje 2: +85° a -65° Eje 3: +70° a -180° Eje 4: +300° a -300° Eje 5: +120° a -120° Eje 6: +360° a -360° Eje 6, rango de rotación estándar: ±96 vueltas DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: IRC5 Horas de funcionamiento: 29.764 h EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control IRC5 Todos los juegos de cables Panel de enseñanza

Estado: usado, El robot ABB IRB 6600 es un modelo que resulta difícil de encontrar en el mercado de segunda mano, ya que la mayoría sigue en uso dentro de los procesos de fabricación. Este robot es el sucesor de la serie IRB 6400. El IRB 6600 es ampliamente empleado por los principales fabricantes automotrices a nivel mundial, destacándose por su velocidad, resistencia y versatilidad. Se puede aplicar en diversas tareas, tales como manipulación, moldeo, soldadura, desbaste y sellado. Originalmente, el IRB 6600 venía con el controlador S4C+ M2000, pero recientemente ha sido sustituido por el IRC5 M2004. Gujdown Dhhjpfx Ah Heg

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 6.215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot revisado y en perfecto estado para poner en producción Controlador R30iA Año 2010 Guedpfxoxylfpe Ah Hog Número de ejes: 6 Payload: 10 kg. Alcance máximo del brazo horizontal: 1420 mm.

Estado: usado, Año de fabricación: 2024, El lote consta de 2 robots manipuladores Staubli y 1 robot manipulador Fanuc. Gjdszzv Ukspfx Ah Hsug

Estado: usado, Funcionalidad: no verificado, Código Ferwood: RU0007264 - Código Fabricante: CIMR-G5C44P0 - Estado: Usado - Funcionalidad: No probado - Si está interesado ofrecemos un servicio de revisión, consúltenos. Guedpfjwnpikjx Ah Hjg

Estado: usado, Funcionalidad: no verificado, Código Ferwood: RU0004078 - Código Fabricante: USAGED-05A22K - Estado: Usado - Funcionalidad: No probado - Si está interesado ofrecemos un servicio de revisión, contáctenos. Godpfx Aev D Inleh Hsug

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2008, número de máquina/vehículo: R-00483, capacidad de carga: 100 kg, alcance del brazo: 3.500 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C202#EGN, FANUC R-2000iB/100P reacondicionado fabricado en 2008.03. El robot viene con un controlador R-30iA B-Size incluyendo iPendant. Nuestros expertos probaron exhaustivamente el robot, después de lo cual llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examina la grasa para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Sólo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iB/100P Número de modelo: A05B-1329-B231 Año de fabricación del robot: 2008.03 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 100 Alcance (mm): 3500 Repetibilidad (mm): ± 0,3 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en bastidor Peso (kg): 1560 Controlador: R-30iA Tamaño B Godpfxoz Ank Hs Ah Hjug Año de fabricación del armario: 2008.03 Longitud RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Longitud del cable del mando manual (m): 12

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00464, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.110 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-710iC/20L reacondicionado, fabricado en mayo de 2010. El robot incluye un controlador R-30iA de tamaño B con iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó la grasa para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-710iC/20L Número de modelo: A05B-1125-B205 Año de fabricación del robot: 05/02/2010 Plazo de garantía (meses): 12   Guedpfx Ahoz Ankys Hjg Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 3110 Repetibilidad (mm): ± 0,11 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Invertido, Pared, Montaje en ángulo Peso (kg): 540   Controlador: R-30iA Tamaño B Año de fabricación del armario: 04/02/2010 Longitud del RCC (m): 7   Teach Console: A05B-2518-C202#EGN Longitud del cable del Teach Console (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00349, capacidad de carga: 350 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-900iA/350 reacondicionado fabricado en 2012.02. El robot viene con un controlador R-30iA B-Size incluyendo iPendant. Nuestros expertos probaron exhaustivamente el robot, después de lo cual llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examina la grasa para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Sólo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-900iA/350 Número de modelo: A05B-1327-B501 Año de fabricación del robot: 2012.02 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 350 Alcance (mm): 2650 Repetibilidad (mm): ± 0,3 Guodjz Ag Uqepfx Ah Hsg Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, boca abajo, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 1800 Controlador: R-30iA Tamaño B Año de fabricación del armario: 2012.02 Longitud RCC (m): 14 Colgante Teach: A05B-2518-C202#EGN Longitud del cable del mando manual (m): 10

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Información del producto: "Robot industrial Kuka KR 15/2" Robot industrial de 6 ejes Tipo / Modelo: KUKA KR 15/2 Estado: usado Año de fabricación: 2003 Datos técnicos Guodpozrl Nxsfx Ah Hog Capacidad de carga: 15 kg Alcance: aprox. 1500 mm Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,1 mm Peso (mecánica): aprox. 222 kg Controlador: KR C2 Peso (controlador): aprox. 185 kg ¡Artículo disponible bajo pedido! Los gastos de transporte se calcularán de forma individual.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 51875350, Año de fabricación: 2024, Vehículo devuelto tras contrato de arrendamiento (leasing) Jungheinrich AGV 55 OTC Número de serie 51875350 Año de fabricación: 2024 Gujdpfx Ahezzyk Ao Hsg Precio de compra nuevo: 165.000 € Vehículo de guiado automatizado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 13.300 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: E15731769, peso total: 220 kg, modelo de controlador: R-30iB, Se vende robot en perfecto estado de funcionamiento, almacenado desmontado. Gujdpfxjzhknxo Ah Hsg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: E183001165, peso total: 250 kg, modelo de controlador: R-30iB, Robot en excelente estado, integrado en un centro de mecanizado Fanuc Robodrill, con puerta automatizada (se vende por separado). Gusdpfx Aozhkpcjh Hsg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: E15631937, peso total: 220 kg, modelo de controlador: R-30iB, Robot en muy buen estado, utilizado junto con una máquina-herramienta para la carga y descarga de piezas, actualmente inactivo. Guodpfxezhi Tgo Ah Heg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: ET.200.0100.2026, peso total: 32 kg, tensión de entrada: 220 V, corriente de entrada: 21 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, duración de la garantía: 24 meses, Equipamiento: documentación / manual, Máquina de soldadura orbital automática METALSELF ET-200 | NUEVA, A PEDIDO (Totalmente configurable) Metalself Srl presenta el sistema de soldadura orbital TIG ET-200, la solución definitiva para la soldadura de tuberías de alta precisión. La máquina se suministra Garantizamos plazos de entrega rápidos, de 15 a 20 días hábiles. PROMOCIÓN EXCLUSIVA DE FIN DE AÑO: En todas las configuraciones encargadas antes del 31 de diciembre, aplicamos una campaña promocional especial de la empresa. Le invitamos a que se ponga en contacto con nosotros directamente para solicitar un presupuesto personalizado y descubrir los descuentos aplicados a la compra del nuevo modelo. VENTAJAS DE LA TECNOLOGÍA ORBITAL METALSELF: La máquina de soldadura orbital automatiza el proceso de soldadura TIG de tubos, haciendo girar una antorcha alrededor de la unión para crear soldaduras precisas, uniformes y repetibles. Esta tecnología a menudo permite sustituir la necesidad de un soldador experto, reduciendo la dependencia de la habilidad manual del operario, aumentando la velocidad de producción y reduciendo los costes a largo plazo. DATOS TÉCNICOS DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (GENERADOR ET-200): -Tipo de generador: Fuente inversora controlada por microprocesador. -Tensión de entrada: 220 V CA ±10% (110 V opcional). -Frecuencia: 50/60 Hz. Guedpfozxh Udex Ah Heg -Potencia absorbida: 4,5 KVA. -Corriente de soldadura: Ajustable de 5 a 200 A. -Control de la corriente: Modo CC (corriente continua, para mayores espesores) y modo pulsado (para un control quirúrgico del calor, ideal para acero inoxidable, titanio y paredes delgadas). -Capacidad de memoria: Hasta 200 programas de soldadura memorizables. -Programación inteligente: Función "Auto Prog" que genera automáticamente los parámetros óptimos introduciendo únicamente el modelo de la cabeza, el diámetro y el espesor del tubo que se va a trabajar. -Control y trazabilidad: Impresora térmica integrada en la máquina para la emisión de informes al final del ciclo y puerto USB para la exportación digital de los datos. -Refrigeración: Sistema de circulación de agua integrado en la estructura. -Emisiones sonoras (LpA) < 70 dB(A). CABEZALES DE SOLDADURA CONFIGURABLES (SERIE DE CÁMARA CERRADA): La fuente de alimentación ET-200 puede combinarse con diferentes pinzas orbitales de cámara cerrada, en función de los diámetros que necesite trabajar. Todos los cabezales utilizan gas argón y refrigeración por agua para garantizar ciclos continuos y duraderos: * Modelo 5H: Para tubos de Ø 6,35 a Ø 12,7 mm (Espesor máx. ≤ 1,5 mm) - Peso de la pinza: 1,5 kg. * Modelo 10H: Para tubos de Ø 6,35 a Ø 25,4 mm (Espesor máx. < 2 mm) - Peso de la pinza: 1,8 kg. * Modelo EC40: Para tubos de Ø 6,35 a Ø 38,1 mm (Espesor máx. ≤ 2,5 mm) - Peso de la pinza: 3,5 kg. * Modelo EC80: Para tubos de Ø 12,7 a Ø 76,2 mm (Espesor máx. ≤ 3 mm) - Peso de la pinza: 5 kg. * Modelo EC120: Para tubos de Ø 19 a Ø 114,3 mm (Espesor máx. ≤ 3 mm) - Peso de la pinza: 6,5 kg. * Modelo EC170: Para tubos de Ø 50,8 a Ø 165,2 mm (Espesor máx. ≤ 3 mm) - Peso de la pinza: 14 kg. EL SUMINISTRO INCLUYE: -Fuente de alimentación ET-200 y cabezales de soldadura elegidos en la fase de configuración. -Conectividad completa (cables de alimentación, masa, tubos de agua/gas). -Manual de uso y mantenimiento. -Etiqueta y marcado CE (conformidad con las directivas de máquinas, baja tensión, CEM, RoHS). -Opcionalmente, carro de alojamiento y acoplamiento de tubos. -Vídeo-formación específica. ¡No se pierda

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.298 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.900 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Guedpfx Aez Agwreh Hsg Ejes: 6 Capacidad de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidad: 99,9 % DETALLES DE LA MÁQUINA Control de robot: KUKA Clase de protección del control: IP54 Clase de protección del robot: IP64 Altura del pedestal del robot: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: M-900iA/260L R-30iA, capacidad de carga: 260 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: R-30iA, fabricante de colgantes de enseñanza: Fanuc, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La calidad es nuestro estándar. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: FANUC Tipo: M-900iA/260L Gedpfx Aop T Umqeh Houg Controlador: R-30iA Carga útil: 260 kg Alcance: 3,1 m Uso general: brazo largo para cargas pesadas Masa del robot: 1800 kg Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa y pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Información: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. ¡Realizamos envíos a todo el mundo!

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1420448, peso total: 586 kg, capacidad de carga: 50 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, modelo de controlador: KUKA KRC4, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 23 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, Se vende célula robotizada, año 2020, compuesta por: · 2 robots industriales KUKA KR50. · Mesa indexadora de 2 posiciones con giro a 180°, para carga/descarga en paralelo a la operación del robot. · Armarios de control, cableado y periféricos asociados a la célula. -Motivo de venta: la célula ha quedado sin uso porque el cliente final modificó el diseño de los componentes que se fabricaban en ella. No se debe a ningún fallo o desgaste del equipo. -Estado: equipo completamente funcional y operativo hasta el momento de su desconexión. Estuvo en producción activa hasta la fecha de baja. -Aplicaciones: por sus características (carga útil, alcance y configuración con mesa indexadora), es apto para múltiples aplicaciones industriales: manipulación de materiales, ensamblaje, paletizado, mecanizado, inspección u otras tareas de automatización, además de soldadura. -Opciones de venta: se puede vender el conjunto completo (robots + mesa indexadora + armarios) o por componentes individuales, según interés del comprador. Gusdpfx Ahozmt Rge Hsg -Ubicación: Sevilla, España. Posibilidad de visita e inspección en planta antes de la compra. Para más información técnica o para concertar una visita, no dude en contactarnos. Desmontaje y transporte corren por parte del comprador. Precio negociable.

Estado: listo para usar (usado), peso total: 1.780 kg, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2, modelo B M2004, robot Carga útil: 125 kg Alcance: 3200 mm Superficie de base: aproximadamente 1.136 × 850 mm Precisión de repetición en trayectoria: aproximadamente ±0,3 mm Precisión de repetición en posición: ±0,1 mm Ejes: 6 Peso: 1780 kg Año de fabricación: 2007 No dude en visitarnos para una inspección. Con gusto podemos organizar un servicio de transporte económico para usted. Recibirá una factura formal. Para clientes extranjeros, también se puede emitir una factura sin IVA. Requisito: un número de identificación fiscal válido. Salvo venta previa. Visite nuestra tienda y consulte también nuestras otras ofertas. Los nombres de las empresas y las marcas comerciales mencionadas son propiedad de sus respectivos titulares y se utilizan únicamente para identificar y describir los productos. Gusdpfszz Hqcjx Ah Hog Pueden producirse desviaciones en los datos técnicos, así como errores en la descripción del artículo, y nos reservamos el derecho a modificarlos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR8 R1620 Cybertech Año de fabricación: 2017 Alcance: 1.620 mm Peso: 165 kg Carga útil: 8 kg Controlador Kuka KRC4 smallsize-2 Controlador con 400 V, 3 fases Peso: 72 kg Software de sistema KUKA KSS SR 8.5.4 Panel de control Kuka SmartPad KCP4 Cable de conexión Kuka ä10926 Gusdpfx Ahextb E Ss Hsg