Niigata Fresadora - Universal de segunda mano en venta (6.965)

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Recorrido en el eje X: 500 mm Recorrido en el eje Y: 450 mm Recorrido en el eje Z: 400 mm Control: iTNC 530 Heidenhain Rango de velocidad: husillo principal 20 - 14.000 min/-1 Potencia del motor: husillo principal 18,9 / 14 kW Par máximo: 100 Nm Interfaz de herramienta: HSK A-63 Superficie de sujeción de la mesa: 630 x 500 mm Carga máxima de la mesa: 300 kg Fsdezyu Umspfx Aqusgh Rango de inclinación: -5 / +110 ° Rango de rotación: 360 ° Ranuras en T: 7 x 14 x 63 mm Número de posiciones de herramientas: 30 pos. Peso máximo de la herramienta: 6 kg Diámetro máximo de la herramienta: 80 mm Diámetro máximo de la herramienta con espacio libre en la caja adyacente: 130 mm Longitud máxima de la pieza de trabajo: 300 mm Avance rápido: 24 m/min Fuerza de avance: 4,8 kN Velocidad de avance: 1 - 24.000 mm/min Consumo total de energía: 25 kVA Peso de la máquina: aprox. 5,0 t Espacio requerido: aprox. 4,5 x 3,5 x 2,3 m Fresadora CNC universal DMG MORI SEIKI - DMU 50 - 5 ejes - Mesa giratoria inclinable

Año de fabricación: 2020, Estado: usado, Se ofrece una fresadora universal de mesa con control numérico (CNC). Superficie de sujeción de la mesa: aproximadamente 1300 mm, horas de funcionamiento: aproximadamente 100 horas, horas de funcionamiento del husillo S1: 54 horas, tiempo de ejecución del programa: 159 horas, control: HEIDENHAIN TNC 320, tensión de funcionamiento: 400 V, corriente nominal total: 50 A, protección: 63 A, velocidad del husillo: 32-1400 rpm, control: HEIDENHAIN TNC 320. Equipada con cabina de protección completa, sistema de refrigeración, iluminación del área de trabajo, protección contra virutas. Peso: aproximadamente 5000 kg, dimensiones totales X/Y/Z: aproximadamente 3910 mm/2700 mm/2800 mm. Se puede organizar una visita previa acuerdo. Fedpjz Agggofx Aquogh

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Fresadora, fabricante Knuth, modelo UFM 3 Plus. Pantalla digital, numerosos accesorios. Fjdpfx Aoz Aff Ujqujgh

Estado: usado, Año de fabricación: 1999, Recorrido x: 4000 mm Recorrido y: 1000 mm Recorrido z: 1500 mm Control: Heidenhain 355 Capacidad de carga: 10 t Fgjdexzuz Nepfx Aqush Cabezal SK50: sí Fotos y video adicionales disponibles

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Recorrido x 3500 mm Recorrido y 1600 mm Recorrido z 1200 mm Fgjdpoykvayofx Aquoh Velocidades del husillo 250 - 3000 rpm Portaherramientas ISO SK-50 Almacén de herramientas 40 Avance rápido: 15000 mm/min. Avance de trabajo 5000 mm/min Dimensiones de la mesa - longitudinal 3860 mm Dimensiones de la mesa - transversal 1000 mm Control HEIDENHAIN TNCi530 Peso de la máquina aprox. 24 t Espacio requerido aprox. 8000 x 5000 x 4000 mm Esta SORALUCE está en buen estado y es 100% operativa. La máquina puede ser inspeccionada bajo tensión previo acuerdo con el vendedor.

Estado: usado, Datos técnicos: Recorrido en el eje X: 700 mm Recorrido en el eje Y: 450 mm Recorrido en el eje Z: 450 mm Control: Heidenhain TNC 121 Portaherramientas ISO: SK 40 Recorrido vertical del eje: 120 mm Cabezal giratorio a la izquierda y a la derecha: 90° cada uno Rango de velocidad: 40 - 1.600 rpm Voladizo del husillo de fresado: 200 mm Superficie de sujeción de la mesa: 1.050 x 627 mm Mesa giratoria: aproximadamente +45/ -45 grados Mesa rotatoria: 360 grados Recorrido de la mesa: horizontal: 200 mm Avance de la mesa: X/Z 5 - 5.000 mm/min Avance de la mesa: Y 2,5 - 250 mm/min Consumo total de energía: 8 kW Peso aproximado: 3,2 kg Dimensiones de la máquina (aprox. largo x ancho x alto): 2,3 x 2,0 x 1,850 m La MAHO MH 800 es una fresadora universal de alta calidad, de tipo convencional, diseñada para realizar tareas de fresado, taladrado y mecanizado de precisión en la fabricación de herramientas, la ingeniería mecánica, la fabricación de utillajes, así como en la producción de piezas individuales y series pequeñas. Con pantalla digital Heidenhain de 3 ejes Mesa universal/giratoria Fgedpfszibabjx Aqueh Cabezal de fresado vertical

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1990, 1 fresadora CNC usada, en buen estado, con diseño de columna móvil y control CNC GRUNDIG Dialog 11 Tamaño de la mesa: 1600 x 675 mm Portaherramientas: SK / ISO 40 Recorridos: Eje X, longitudinal: 1200 mm Eje Y, transversal: 600 mm Eje Z, vertical: 500 mm Carga de la mesa: 2000 kg Rango de velocidad: 20 – 6300 rpm Rango de avance, de forma continua: 2 – 10.000 mm/min Avance rápido en todos los ejes: 10 m/min Recorrido del eje: 80 mm Potencia de accionamiento al 100 % de ciclo de trabajo: 7,5 kW Potencia de accionamiento al 40 % de ciclo de trabajo: 12 kW Dimensiones de la máquina (largo x ancho x alto): 3600 x 3000 x 2300 mm Peso de la máquina: 6800 kg Dimensiones del armario de control (largo x ancho x alto): 1700 x 900 x 1750 mm Peso del armario de control: 470 kg Accesorios / Características especiales: • Fresadora CNC adecuada para la fabricación de herramientas, utillajes, formación y la construcción de moldes • Control CNC GRUNDIG Dialog 11 • Pantalla gráfica, entrada guiada por diálogo, interpolación lineal 3D, interpolación circular, interpolación de líneas helicoidales, entrada de coordenadas polares, numerosos ciclos de taladrado y fresado, entrada de ciclos con soporte gráfico, ciclos de fresado “borde de contorno” para el fresado automático de cavidades irregulares, incluso con islas, desplazamiento y rotación del sistema de coordenadas • Volante electrónico • Interfaz RS 232 • Cabezal de fresado vertical giratorio +/- 90° • Sujeción hidráulica de herramientas, DIN 2080 con ranura de sujeción, sistema Ott • Ajuste del eje: 80 mm • Dispositivo de fresado horizontal • Cabina de protección completa • Husillos de bolas en los 3 ejes • Sistema de refrigeración • Iluminación Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Rüschebrinkstr. 151-153 D - 44143 Dortmund - Wambel Fgedjhhuf Hepfx Aquoh

Estado: usado, Año de fabricación: 1996, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 900 mm, recorrido del eje Y: 630 mm, recorrido del eje Z: 500 mm, Mikron UMS 900 con sistema de refrigeración interna y eje 4 La máquina, considerando su antigüedad, se encuentra en buenas condiciones y funciona perfectamente. Fgsdsz Iz I Hspfx Aqush Una característica especial es que la máquina cuenta con sistema de refrigeración interna y un eje 4 completamente funcional. Además, incorpora un husillo de alta frecuencia de Fischer con unidad de refrigeración que se puede activar. Equipamiento: - Eje X: 900 mm / Eje Y: 630 mm / Eje Z: 500 mm - Dimensiones de la mesa: 1200 x 600 mm - Sistema de refrigeración interna a través del husillo - Velocidad máxima del husillo: 6300 rpm con SK40 - Eje 4 como unidad giratoria, Hoffmann RWC 160 con portaherramientas - Cambiador de herramientas para acoplamientos SK y HSK - Husillo de alta frecuencia Fischer 42.000 rpm con HSK40 - Volante manual eléctrico - Cabina de protección completa - Documentación completa disponible - Armario de control muy limpio - Incluye numerosos acoplamientos La pantalla no está defectuosa; las sombras oscuras se deben a la fotografía. Se han reemplazado varias piezas, por ejemplo, los cojinetes del husillo, y el eje Y ha sido revisado. La característica más destacada es el sistema de suministro interno de refrigerante a través del husillo. Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1969, Recorrido en el eje X: 700 / 710 mm Recorrido en el eje Y: 275 mm Recorrido en el eje Z: 350 mm Cono de sujeción del husillo principal: ISA 40 Superficie de sujeción de la mesa: 900 x 250 mm Ranuras en T: 3 x 18 x 60 unidades Velocidad de giro: 32,0 - 2000 rpm Avance, ajustable de forma continua: 15 - 750 mm/min Voltaje: 400 V Consumo total de energía: 4,0 kW Fgsdozkbnzepfx Aqujh Peso de la máquina: aprox. 1400 kg Dimensiones (largo x ancho x alto): 1000 x 1400 x 1800 mm Procedente de un taller de formación profesional (escuela de oficios) Equipamiento: - Fresadora universal electro-mecánica robusta - Con husillo principal horizontal y vertical * Husillo principal vertical, giratorio en dos planos, 360° en cada uno - Mesa de sujeción con ranuras en T, estable, con ranuras en T de 18 mm - Desconexión eléctrica del avance - Ajuste continuo de la velocidad de giro - Lámpara de máquina giratoria - Cuadro de control, montado en el lado derecho - Manual de instrucciones original + ficha de la máquina

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Datos técnicos: Recorrido en el eje X: 2700 mm Recorrido en el eje Y: 1000 mm Recorrido en el eje Z: 1050 mm Ranuras en T: 7x22 Velocidad de avance: 10000 mm/min - Diámetro de la paleta: 3300 x 1000 mm Fgedpfx Aqsz Egckjueh - Velocidad de avance máxima: 10000 mm/min *

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1994, Recorrido en el eje X: 600 mm Recorrido en el eje Y: 400 mm Recorrido en el eje Z: 400 mm Tamaño de la mesa: 630 x 350 mm Velocidad(es) de giro: 3700 rpm Peso: 1800 kg Año de fabricación: 1994 Control: HEIDENHAIN TNC 124 Recorrido del cono: 60 mm Portaherramientas: ISO SK40 Potencia total requerida: 11 kW Peso de la máquina: aprox. 1800 kg Espacio requerido: aprox. 2800 x 2000 x 2000 m Datos técnicos y descripción: >> Mesa angular fija >> Velocidad de giro: variable hasta 3700 rpm >> Avance variable en 3 ejes de 0 a 1000 mm/min >> Recorridos X/Y/Z: 600/400/400 mm >> Avances rápidos x/y/z: 5 / 5 / 4 m/min >> Superficie de la mesa: 650 x 350 mm >> Carga de la mesa: 300 kg >> Recorrido del cono vertical: 60 mm >> Cono vertical y cono horizontal – SK40 >> Sistema de sujeción hidráulico >> Peso: aprox. 1800 kg >> Espacio requerido: aprox. 2,3 x 2 x 2 m >> Potencia total requerida: 11 kW Accesorios y equipamiento: Fsdpfszy Siujx Aqujgh >> Control Heidenhain TNC 124 >> Mordaza hidráulica vertical y horizontal >> Lubricación central automática >> Freno del husillo >> Cabina de protección completa >> Sistema de refrigeración >> Volante electrónico >> Husillo de alta velocidad eléctrico Acerca de la máquina: Se ofrece una fresadora Kunzmann WF7/3 con un control Heidenhain TNC 124. Esta fresadora universal se encuentra en buenas condiciones. Dispone de un control muy fácil de usar. Además, la máquina tiene una mordaza hidráulica tanto vertical como horizontal. El cambio de vertical a horizontal es muy sencillo, ya que basta con plegar la cabeza vertical. Las guías se lubrican regularmente mediante la lubricación central.

Estado: usado, Año de fabricación: 1975, Detalles técnicos: Recorrido x: 300 mm Recorrido Y: 175 mm recorrido z: 350 mm Carrera vertical de la caña: 60 mm Velocidades: vertical + horizontal: 40 - 2000 / 18 paso rpm Velocidades de avance:: 12,5 - 500 / 18 paso mm/min. Portaherramientas: SK 40 Distancia entre la punta del husillo y la mesa: mín./máx.: 50 /400 mm Distancia del centro del husillo a la columna: mín./máx.: 170 / 345 mm Superficie de sujeción de la mesa: 670 x 285 mm Potencia total necesaria: 1,5 kW Peso de la máquina aprox.: 0,8 t Dimensiones de la máquina aprox. LxAnxAl: 1,4 x 1,05 x 1,6 m Portaherramientas vertical SK 40 Carrera de la caña 60 mm Velocidad 40 - 2000 rpm con 18 pasos Husillo horizontal Portaherramientas SK 40 Velocidad 40 - 2000 rpm con 18 pasos Equipamiento: Fgedpfx Aqovc Avuoujh Display de 3 vías Heidenhain Sistema de refrigeración *

Estado: usado, Fresadora universal GAMBIN 3M Recorrido longitudinal: 1000 mm Fgedpfxjzb I R Es Aqujh Recorrido transversal: 420 mm Recorrido vertical: 710 mm Husillo: SA40 Mesa: 1520 x 385 mm Velocidades: 25 a 2000 rpm Peso: 3800 kg

Año de fabricación: 1989, Estado: listo para usar (usado), Eje X: 700 mm, eje Y: 550 mm, eje Z: 500 mm, velocidad de giro: 25-4200/min, niveles de velocidad de giro: 3, avance: 1-5000 mm/min, avance rápido en X, Y, Z: 10 m/min, recorrido vertical del husillo: 95 mm, dimensiones de la mesa de trabajo: 1000x500 mm, potencia del motor del husillo: 12 kW, potencia de conexión: 18 kW, control: Heidenhain TNC 355, longitud: 4260 mm, anchura: 4400 mm, altura: 2300 mm, peso: 3,5 t, horas de funcionamiento: 31.248 h. Husillo de herramienta SK40 según DIN 2079, cabezal del husillo giratorio, recorrido del cabezal del husillo para el mecanizado con un husillo de trabajo horizontal, apoyo para el mecanizado horizontal, sistemas de medición: directos, sistema de refrigeración con depósito de 100 l, aproximadamente 38 adaptadores de herramientas, la mayoría equipados, mesa con adaptadores de herramientas, banco de trabajo con armario, diversas herramientas manuales, diversos dispositivos de sujeción, portabrocas de tres mordazas con anillo de sujeción y documentación. La pantalla está deteriorada, pero aún es visible. Es posible realizar una inspección en el lugar. Fgsdozrn Ikjpfx Aqueh

Año de fabricación: 2019, Estado: usado, Recorrido en los ejes X/Y/Z: 650 mm/500 mm/475 mm, dimensiones de la mesa en los ejes X/Y: 1530 mm/450 mm, carga máxima de la mesa: 400 kg, cono de herramienta: SK40, velocidad máxima: 4000 rpm, potencia del husillo: 7,5 kW, ángulo de giro del cabezal de fresado: 140°, control: Heidenhain TNC 620. Peso: aproximadamente 2750 kg, dimensiones de la máquina en los ejes X/Y/Z: aproximadamente 2200 mm/2300 mm/2050 mm. Es posible realizar una visita en las instalaciones. Fsdpfx Aszwgidsqusgh

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, número de máquina/vehículo: 21207004, Oferta 25434 Datos técnicos: - Área de trabajo de los ejes - X (longitudinal) / Y (transversal) / Z (vertical): 750 / 380 / 380 mm - Dimensiones de la mesa: 1300 x 300 mm - Portaherramientas: ISO 40 - Avance automático de la caña - Recorrido de la caña - Dispositivo de roscado: 140 mm - Distancia husillo vertical – mesa: 20 - 540 mm - Velocidades del husillo: 80 - 3800 rpm - Avance de los ejes X – Y y Z - Avance rápido: 1400 mm/min - Cabezal vertical de fresado inclinable 45° a izquierda y derecha - Brazo superior giratorio: 360° - Sistema de refrigeración - Accionamiento: 400 V / 5,0 kW - Espacio necesario: aprox. An 2000 x Al 2500 x Pr 2100 mm - Peso: aprox. 2200 kg - Banco de trabajo / armario de herramientas independiente con diversos accesorios Fgodpfjx Dl Hhex Aqueh

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1993, Fresadora universal CNC DMG MORI, modelo MH 600 C. Controlador MAHO 532, año de fabricación 1993. Equipada con cabezal de fresado giratorio automático G17/G18 y eje B, mesa giratoria. Sin cambiador de herramientas. Fgjdpfxoiihxhe Aquoh Para obtener más datos, consulte la hoja de especificaciones. Documentación completa de la máquina y copia de seguridad de los datos disponibles. Buen estado general.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, recorrido x 400 mm recorrido en y 300 mm Fgodpfxsv T Np Ne Aqujh recorrido z 400 mm Requerimiento total de potencia 3,6 kW Peso aproximado de la máquina. 1,3 toneladas

Estado: usado, Año de fabricación: 1979, Recorrido X 800 mm Recorrido Y 300 mm Recorrido Z 400 mm Rango de revoluciones 25 - 2.000 rpm Potencia motriz 4 kW Avance 5 - 500 mm/min Avance rápido 1,5 m/min Mesa de trabajo: 1.000 x 700 mm Portaherramientas SK40 Peso 1,8 t Necesidad de espacio aprox. 2,50 x 2,40 x 2,00 m La máquina está en buen estado La visualización digital está averiada (las reglas están bien) Cabezal de fresado intercambiable Fgsdpfx Aqowwwqhjujh Sin accesorios

Estado: usado, Fresadora CNC MAHO, modelo MH 400 E N.º de máquina: 43072, año de fabricación: 1989 Recorridos: X: 400 mm, Y: 250 mm, Z: 375 mm Tamaño de la mesa: 700 x 270 mm Distancia entre el cono del husillo y la mesa: máx. 410 mm Portaherramientas: ISO 40 con pasador de tracción tipo B Velocidad del husillo: 80 - 4000 rpm, 18 velocidades Velocidad de avance: 1-1500 mm/min, continuamente variable Fodpfxsh Ic Ufe Aqujgh Avance rápido (X, Z e Y): 2,5 m/min Desplazamiento vertical del eje Z: 50 mm Potencia del husillo: 2,2 kW Conexión eléctrica: 400 V, 50 Hz, 19 kVA - Panel de control giratorio con control CNC PHILIPS 432 - Monitor LCD VISCOTECH - Sujeción de herramientas hidromecánica - Dispositivo de inclinación para el cabezal de fresado vertical - Cabina de protección contra salpicaduras como cerramiento de la mesa con 3 puertas abatibles - Cuadro eléctrico montado de forma permanente en la máquina - Interfaz V24 (RS 232) para la transferencia de datos - 52470 horas de funcionamiento, interruptor principal activado - Mesa angular fija - Sistema de refrigeración con bomba de refrigerante situada debajo de la máquina - Lubricación central por aceite Vogel - Manual del operador, esquema eléctrico Espacio requerido (largo x ancho x alto): 2250 x 1800 x 1850 mm Peso: aprox. 1,5 toneladas Buen estado.

Estado: usado, Año de fabricación: 1975, Detalles técnicos: recorrido x: 300 mm recorrido y: 350 mm recorrido z: 350 mm Recorrido vertical de la caña: 60 Velocidades: 40 - 2000 rpm Avance:: 12,5 - 500 / 18 pasos mm/min. Portaherramientas: SK 40 Ajuste del cabezal: basculante 90° derecha/izquierda mm Fgjdpfx Aqou T Navjueh Ajuste del cabezal: Recorrido Y: 175 mm Superficie de sujeción de la mesa: 600 x 285 mm Distancia entre la punta del husillo y la mesa: mín./máx.: 50 / 400 mm Distancia del centro del husillo al soporte: mín./máx.: 170 7 345 mm Potencia total necesaria: 1,6 kW Peso de la máquina aprox.: 0,8 toneladas Dimensiones de la máquina aprox. LxAnxAl: 1,4 x 1,1 x 1,7 m Portaherramientas vertical SK 40 Carrera de la caña 60 mm Velocidad 40 - 2000 rpm con 18 pasos Husillo horizontal Portaherramientas SK 40 Velocidad 40 - 2000 rpm con 18 pasos Equipamiento: Display de 3 posiciones Heidenhain Sistema de refrigeración *

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, N.º de artículo interno: 26005 Impuesto sobre el margen según §25a Ley del IVA. Recibirá una factura formal, pero el IVA no se indica por separado. Puede inspeccionar la máquina bajo corriente en nuestro almacén climatizado de más de 500 m². Stimin FUS-22-2M Fodpfx Aqsygv Shoujgh Año de fabricación: 2000 Recorridos: X 320 / Y 250 / Z 300 mm Portaherramientas: ISO40 Velocidades del husillo: 45 - 2240 rpm Tamaño de la mesa: 670 x 320 mm Avances: 12,5 - 630 mm/min Potencia del accionamiento: 1,5 kW Recorrido de la caña: 60 mm Requisito total de potencia: 2,5 kW Dimensiones aprox. (LxAxH): 1,10 x 1,20 x 1,90 m Peso de la máquina: aprox. 1.100 kg La máquina proviene de un centro de formación y se encuentra en un estado bien cuidado.

Estado: usado, Año de fabricación: 1981, Recorrido en el eje X: 700 mm Recorrido en el eje Y: 400 mm Recorrido en el eje Z: 350 mm Tamaño de la mesa: 920 x 300 mm Fgsdpfx Aqezyva Douoh Control: convencional Cono de sujeción: SK40 Rango de velocidades: 40 - 2000 rpm Recorrido del husillo: 50 mm Potencia total necesaria: 2,4 kW Peso de la máquina: aproximadamente 1,1 t Dimensiones (largo x ancho x alto): 1,4 x 1,6 x 2,1 m Equipamiento: - Pantalla digital Heidenhain - Sistema de refrigeración

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Recorrido en el eje X: 300 mm Recorrido en el eje Y: 200 mm Recorrido en el eje Z: 350 mm Cono de herramienta: SK40 Velocidades de husillo: 110 - 1230 RPM Tamaño de la mesa: 270 x 700 mm Consumo total de energía: 3,7 kW Peso de la máquina: aproximadamente 900 kg Espacio requerido: aproximadamente 1400 x 1400 x 1700 mm Fsdpjzx Hfbsfx Aqujgh Equipamiento: - Pantalla digital de 3 ejes - Cabezal de fresado con inclinación de ± 45 grados - Sistema de refrigeración - Manual de instrucciones

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Recorrido en el eje X: 560 mm Recorrido en el eje Y: 320 mm Recorrido en el eje Z: 400 mm Velocidad de giro: 25 - 2000 rpm Velocidad de giro: 18 niveles Portaherramientas: ISO 40 SK Recorrido del cono: 100 mm Fsdpfx Aqjzmanxeujgh Mesa: 320x1000 / 450x950 mm Carga de la mesa: 125 kg Rango de avance: 5 - 600 mm/min Avance: 18 niveles Avance rápido: 1200 mm/min Consumo total de energía: 5,4 kW Peso de la máquina: aproximadamente 1780 kg Dimensiones (largo x ancho x alto): 1800 x 1500 x 1780 mm Procedente de un taller de formación profesional, en buen estado (!!) Puesta en marcha Equipamiento: - Pantalla digital de 3 ejes - Husillos de bolas en los ejes X e Y - Avance rápido en las 3 direcciones - Freno electromagnético para el bloqueo del husillo - Sistema de refrigeración - Bandeja de virutas - Cabezal de fresado vertical con ajuste del cono * Rotación del cabezal de fresado: 90° * Portaherramientas: ISO 40 - Mesa rectangular fija: 950 x 450 mm * Número/tamaño de ranuras en T: 7 unidades / 14,0 mm * Distancia entre las ranuras en T: 63 mm * Distancia mínima entre la mesa base / eje del husillo: 163 mm - Lámpara de la máquina - Cubierta de aletas en la guía vertical - Manual de instrucciones