Zmm Bulgaria C8C de segunda mano en venta (300)

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, 1 fresadora universal usada en muy buen estado, con indicador digital de 3 ejes FAGOR, avance continuo y accionamiento del cabezal superior. Fabricante: ARSENAL, Bulgaria Modelo: FUV 321 M Año de fabricación: 2003 Datos técnicos: Husillos: Fgodpfx Aobpmursb Ejd Cono del husillo vertical + horizontal ISO 50 Rango de velocidad, vertical, continuo 30 – 2000 rpm Rango de velocidad, horizontal, continuo 30 – 2000 rpm Mesa: Superficie de sujeción de la mesa 1350 x 320 mm Eje X, manual / mecánico 1100 / 1080 mm Eje Y, manual / mecánico 360 / 340 mm Eje Z, manual / mecánico 460 / 440 mm Ajuste del brazo superior aprox. 600 mm Mesa inclinable ± 45° Distancia máx. de la superficie de la mesa al centro del husillo horizontal 490 mm Distancia máx. de la superficie de la mesa al extremo del husillo vertical 630 mm Ajuste de la mesa: Avances longitudinal y transversal, continuo 12,5 – 630 mm/min ídem, vertical, continuo 5 – 262 mm/min Avance rápido longitudinal y transversal 2,5 m/min ídem, vertical 1,04 m/min Accionamiento Potencia del accionamiento 7,5 kW Dimensiones y peso Dimensiones L x A x A 2000 x 2500 x 2050 mm Peso 3200 kg Accesorios / Características especiales: • Indicador digital de 3 ejes, fabricante FAGOR, modelo NV 300 M • Cabezal de fresado universal, sistema "HURON", ajustable manualmente en 2 niveles • Avance continuo mediante joystick y potenciómetro en los 3 ejes • Velocidad continua para vertical + horizontal mediante potenciómetro, con 2 servomotores, fabricante TELEMECANIQUE, modelo Altivar 28 • Avance continuo y velocidad continua, cada uno con indicador digital • Brazo superior con accionamiento motorizado del cabezal de fresado universal • Mayor rango de velocidad hasta 2000 rpm • Ciclo de mecanizado automático para el eje X • Dispositivo de fresado horizontal con 2 soportes de apoyo • Sistema de refrigeración • Sistema de lubricación central • Bandeja de virutas • Patas de la máquina • Lámpara de la máquina • Manual de instrucciones • Equipamiento eléctrico CE • Conformidad CE Precio de venta original en su momento: 65.800,00 € neto La máquina puede ser inspeccionada y demostrada en nuestro almacén con previo aviso y acuerdo de cita. Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Ruüschebrinkstr. 151-153 D - 44143 Dortmund-Wambel

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1999, Heidelberg Speedmaster 52 2 Formato máximo: 37 x 52 cm Formato mínimo: 10,5 x 14,5 cm Fjdpfx Aozkfvieb Eegd Velocidad máxima: 15.000 hojas por hora Grosor máximo: 0,03 x 0,4 mm Peso: 4,8 toneladas Dimensiones: 2,9 x 1,85 m Rodillos nuevos Sistema de alimentación de pliegos recto Sistema de cambio automático de planchas Sistema de limpieza automática Baldwing Weko

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1980, Funcionalidad: totalmente funcional, tensión de entrada: 380 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, fuerza de prensado: 4 t, carrera: 1.200 mm, capacidad del depósito de aceite: 700 l, altura total: 7.480 mm, peso total: 78.500 kg, año de la última revisión: 2023, Equipamiento: documentación / manual, Martillo de forja hidráulico Lasco, modelo KH 400 Año de fabricación: 1980 Reacondicionado y modernizado por completo en 2023. Fedpfezh Nchox Ab Esgd Fuerza de impacto: 4.000 mkg Altura de caída en matrices normales: 1.200 mm Peso del pistón: 3.350 kg Distancia entre los guías: 725 mm Diámetro del pistón: 620 mm Potencia del motor: 60 kW Peso del yunque: 44.000 kg Peso total del martillo: 78.500 kg Altura total del martillo: 7.480 mm Altura de la estructura por encima del nivel del suelo: 6.260 mm Capacidad del depósito de aceite: 700 litros Longitud de la varilla del pistón: 500 x 2.800 mm Amortiguadores de goma: 90/2900 x 120 mm Tensión de funcionamiento: 380 voltios Tensión de control: 220 voltios Velocidad de descenso: 0,62 m/min.

Estado: usado, kilometraje: 565.000 km, potencia: 350 kW (475,87 CV), primer registro: 09/2017, tipo de combustible: diésel, peso total: 18.000 kg, combustible: diésel, frenos: retardador, color: azul, cabina del conductor: cabina dormitorio, tipo de engranaje: automático, clase de emisión: Euro 6, amortiguación: aire, número de asientos: 2, Equipamiento: ABS, airbag, aire acondicionado, calefacción del asiento, calefactor de estacionamiento, cierre centralizado, control de tracción, dirección asistida, enganche de remolque, filtro de hollín, sistema de navegación, D6F Aire acondicionado, A1C Eje delantero 7,5 t, A1Z Eje delantero, versión acodada, A2E Eje trasero, corona 440, hipoide, 13,0 t, A2X Eje trasero con lubricación activa, regulado, A5B Relación de eje i = 2,533, B1B Sistema de frenos electrónico con ABS y ASR, B1D Unidad electrónica de suministro de aire comprimido, mediana, B1F Calefacción, unidad electrónica de suministro de aire comprimido, B2A Freno de disco en el eje delantero y trasero, B3H Retardador secundario por agua, B4A Monitorización de condensado para el sistema de aire comprimido, B4L Depósitos de aire comprimido de aluminio, completos, B5J Conexiones de freno y electricidad, bajas, C0G Voladizo de bastidor 1050 mm, C1W Distancia entre ejes 3700 mm, C5B Placa de acceso sobre el bastidor, cobertura parcial, C5D Escalón detrás de la cabina, lado izquierdo, C6C Dirección de un solo circuito, C6P Bomba de asistencia de dirección regulada electrónicamente, C6Q Estabilizador, eje delantero, C7F Protección antiempotramiento frontal (ECE), aluminio, C7T Parte trasera integral, C8C Guardabarros trasero, ancho de vehículo 2500 mm, C8H Guardabarros de 3 piezas con protección contra salpicaduras CE, C8I Protección contra salpicaduras (CE), delantera, C8Y Carenado inferior aerodinámico, C8Z Carenado lateral aerodinámico, D0S Toma de aire comprimido en la cabina, D1C Asiento neumático de conductor, confort, D1N Asiento funcional para acompañante, D2N Respaldo abatible, asiento del conductor, D2W Reposabrazos ambos lados, asiento acompañante, D3A Cama confort superior, ancha, nivelable, D3B Cama confort inferior, D3M Colchón PremiumComfort, inferior, D3Q Tapizado de terciopelo, asiento conductor, D3T Tapizado de terciopelo, asiento acompañante y asiento central, D4T Cortina delante de la(s) cama(s), D4Y Estor lateral parasol. ¡Por teléfono estamos disponibles de lunes a viernes hasta las 20:00 y los sábados hasta las 16:00! Más información: ¡Leasing/financiación y aceptación de vehículos a cambio posibles! ¡Sujeto a errores y venta previa! - Toda la información sin garantía ... más en nuestra página web Fgjdsqbuy Depfx Ab Eed

Estado: usado, kilometraje: 243.000 km, potencia: 350 kW (475,87 CV), primer registro: 09/2022, tipo de combustible: diésel, peso total: 18.000 kg, combustible: diésel, frenos: retardador, color: azul, tipo de engranaje: automático, clase de emisión: Euro 6, amortiguación: aire, Equipamiento: ABS, airbag, aire acondicionado, calefacción del asiento, calefactor de estacionamiento, cierre centralizado, control de crucero, control de tracción, dirección asistida, enganche de remolque, filtro de hollín, unidad de refrigeración, D6G Climatización automática, A1C Eje delantero 7,5 t, A1Z Eje delantero versión curvada, A2E Eje trasero corona 440 hipódice 13,0 t, B1B Sistema de frenos electrónico con ABS y ASR, B1F Calefacción unidad electrónica de suministro de aire comprimido, B2A Freno de disco en el eje delantero y trasero, B4A Control de condensación para el sistema de aire comprimido, B4M Depósito de aire comprimido de acero, B5J Conexiones de freno y eléctricas bajas, C0G Voladizo del bastidor 1050 mm, C1W Distancia entre ejes 3700 mm, C5D Escalón de acceso detrás de la cabina del conductor lado izquierdo, C5P Bastidor atornillado, C6G Dirección Servotwin, C6I Bomba de asistencia de la dirección regulada, C6Q Estabilizador eje delantero, C7F Protección antiempotramiento delantera (ECE) de aluminio, C7T Parte trasera integral, C8C Guardabarros trasero 2500 mm de ancho de vehículo, C8H Guardabarros de 3 piezas con protección contra salpicaduras según CE, C8I Protección contra salpicaduras (CE) delantera, C8Y Carenado inferior aerodinámico, D0A Volante de cuero, D0S Toma de aire comprimido en cabina, D0U Detector de humo en cabina, D1C Asiento neumático conductor confort, D1N Asiento funcional pasajero, D2N Respaldo desbloqueable asiento conductor, D3A Cama confort superior ancha y nivelable, D3B Cama confort inferior, D3M Colchón PremiumComfort inferior, D3N Colchón PremiumComfort superior, D3Q Tapizado de asiento terciopelo conductor, D3T Tapizado de asiento terciopelo pasajero/asiento central, D4S Estor solar eléctrico de una pieza parabrisas, D4T Cortina transversal frente a la(s) cama(s), D4Z Estores laterales conductor y pasajero, D5Z Alfombra túnel motor, D6C Climatizador estacionario eléctrico, D6I Aprovechamiento de calor residual, D6M Calefacción auxiliar de agua caliente. ¡Por teléfono estamos disponibles de lunes a viernes hasta las 20:00 y los sábados hasta las 16:00! Más información: ¡Leasing/financiación y aceptación de vehículo usado posibles! ¡Sujeto a errores y venta previa! Todas las especificaciones sin garantía. Fgedpou Nnf Ssfx Ab Ejd ... más en nuestra página web

Estado: muy bueno (usado), NÚMERO DE CATÁLOGO 7915 DATOS TÉCNICOS ancho del eje: 640mm número de cuchillas: 4 uds grosor máx. del elemento a mecanizar: 200mm – parte superior: garras anti-retorno/expulsadores eje de alimentación dentado, motriz unidad de presión eje cepillador unidad de presión eje de salida liso, motriz – parte inferior: rodillos regulables en la mesa inferior: 2 uds motor: 7kW regulación continua de la velocidad de avance dimensiones largo/ancho/alto: 1800x1250x1150mm peso: 1250kg VENTAJAS – Fabricación búlgara – Regulación continua de velocidad de avance – Cepillo de grueso usado en muy buen estado Fedjy S Af Tspfx Ab Eegd Precio neto: 9500 PLN Precio neto: 2260 EUR según el tipo de cambio de 4,2 EUR (Los precios pueden variar según las fluctuaciones significativas)

Estado: como nuevo (usado), Marca: ABB Modelo: DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Estado: USADO Envío: NO incluido en el precio Pago: Pago del 100 % antes de la recogida Fsdpfx Abjh Nq Hpe Ejgd Si necesita otros modelos o más robots, póngase en contacto con nosotros. Siempre tenemos muchos robots disponibles en nuestras instalaciones de Bulgaria y Turquía.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: AH00001546, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 6.898 h, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 55 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, tipo de corriente de entrada: trifásico, altura de la pieza (máx.): 60 mm, tipo de ajuste de altura: eléctrico, avance eje X: 22 m/min, tipo de accionamiento: eléctrico, longitud total: 7.000 mm, peso total: 3.121 kg, año de la última revisión: 2025, Equipamiento: Marcado CE, documentación / manual, La empresa INTERIOR 46 DESIGN SL, con sede en Ruse, vende: Máquina de cantoneado lineal SCM - Stefani MD, fabricada en 2019. La máquina se compró nueva y se utilizó durante 5 años para la producción de cocinas a medida. Fgjdpfxozki Dke Ab Eod En perfecto estado técnico. Ha sido completamente revisada y mantenida por SCM Bulgaria. La máquina se encuentra en la sala de exposición de SCM en Varna. Posibilidad de inspección y prueba in situ.

Estado: usado, kilometraje: 585.000 km, potencia: 350 kW (475,87 CV), primer registro: 09/2017, tipo de combustible: diésel, peso total: 18.000 kg, combustible: diésel, frenos: retardador, color: azul, tipo de engranaje: automático, clase de emisión: Euro 6, amortiguación: aire, Equipamiento: ABS, airbag, aire acondicionado, calefactor de estacionamiento, cierre centralizado, control de crucero, control de tracción, dirección asistida, enganche de remolque, filtro de hollín, sistema de navegación, unidad de refrigeración, D6F Aire acondicionado, A1C Eje delantero 7,5 t, A1Z Eje delantero, versión acodada, A2E Eje trasero, corona 440, hipoide, 13,0 t, A2X Eje trasero con lubricación activa, regulado, A5B Relación de eje i = 2,533, B1B Sistema de frenos electrónico con ABS y ASR, B1D Unidad electrónica de suministro de aire comprimido, mediana, B1F Calefacción, unidad electrónica de suministro de aire comprimido, B2A Freno de disco en el eje delantero y trasero, B3H Retardador secundario por agua, B4A Monitorización de condensado para el sistema de aire comprimido, B4L Depósitos de aire comprimido de aluminio, completos, B5J Conexiones de freno y electricidad, bajas, C0G Voladizo de bastidor 1050 mm, C1W Distancia entre ejes 3700 mm, C5B Placa de acceso sobre el bastidor, cobertura parcial, C5D Escalón detrás de la cabina, lado izquierdo, C6C Dirección de un solo circuito, C6P Bomba de asistencia de dirección regulada electrónicamente, C6Q Estabilizador, eje delantero, C7F Protección antiempotramiento frontal (ECE), aluminio, C7T Parte trasera integral, C8C Guardabarros trasero, ancho de vehículo 2500 mm, C8H Guardabarros de 3 piezas con protección contra salpicaduras CE, C8I Protección contra salpicaduras (CE), delantera, C8Y Carenado inferior aerodinámico, C8Z Carenado lateral aerodinámico, D0S Toma de aire comprimido en la cabina, D1C Asiento neumático de conductor, confort, D1N Asiento funcional para acompañante, D2N Respaldo abatible, asiento del conductor, D2W Reposabrazos ambos lados, asiento acompañante, D3A Cama confort superior, ancha, nivelable, D3B Cama confort inferior, D3M Colchón PremiumComfort, inferior, D3Q Tapizado de terciopelo, asiento conductor, D3T Tapizado de terciopelo, asiento acompañante y asiento central, D4T Cortina delante de la(s) cama(s), D4Y Estor lateral parasol. ¡Por teléfono estamos disponibles de lunes a viernes hasta las 20:00 y los sábados hasta las 16:00! Más información: ¡Leasing/financiación y aceptación de vehículos a cambio posibles! ¡Sujeto a errores y venta previa! - Toda la información sin garantía ... más en nuestra página web Fgedpfx Absyua S Io Esd

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.100 mm, ESTE ROBOT NUNCA HA SIDO UTILIZADO. El NACHI MZ10LF es un robot industrial de 6 ejes, de alta velocidad y precisión, diseñado para tareas de automatización rápidas y fiables, como la recogida y colocación, el ensamblaje, el embalaje, el atornillado y las aplicaciones de manipulación de materiales ligeros y medianos. Gracias a su estructura de gran alcance y al diseño rígido de su brazo, ofrece excelentes tiempos de ciclo y un rendimiento estable, lo que lo hace ideal para entornos de producción de gran volumen que requieren un amplio rango de trabajo. Aplicaciones: Recogida y colocación, ensamblaje, embalaje, clasificación, fijación de tornillos y tareas generales de automatización. Especificaciones técnicas: Modelo: MZ10LF Tipo: 6 ejes Carga útil: hasta 10 kg Fgodpfxszgtwyo Ab Esd Alcance: aproximadamente 1100–1200 mm (versión de gran alcance) Repetibilidad: ±0,02 mm Ejes: 6 Comunicación: compatible con PROFINET Instalación: montado en el suelo Disponibilidad: varias opciones disponibles Precio: póngase en contacto con nosotros para obtener una oferta. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Tenemos un equipo dedicado que se encarga de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle y facilitarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle apoyo durante todo su proyecto.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 18 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 700 mm, fabricante de controles: NACHI, ESTE ROBOT NUNCA HA SIDO UTILIZADO. El NACHI EC06-7020 es un robot industrial SCARA de 4 ejes, de alta velocidad y precisión, diseñado para tareas de automatización rápida, como manipulación y colocación, ensamblaje, embalaje y aplicaciones de manipulación de materiales ligeros. Ofrece un diseño compacto, una fácil integración y excelentes tiempos de ciclo, lo que lo hace ideal para entornos de producción de gran volumen. Aplicaciones: Manipulación y colocación, ensamblaje, embalaje, clasificación y tareas generales de automatización. Especificaciones técnicas: Modelo: EC06-7020 Tipo: SCARA (4 ejes) Carga útil: hasta 6 kg (clasificada en 3 kg) Alcance: 700 mm Repetibilidad: ±0,02 mm Ejes: 4 Comunicación: compatible con PROFINET Instalación: montado en el suelo Disponibilidad: varias opciones disponibles Precio: póngase en contacto para obtener una oferta. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Contamos con un equipo dedicado a la gestión de estos robots. Si nos proporciona los detalles de su proyecto, podemos recomendarle y proporcionarle el robot más adecuado para sus necesidades y ofrecerle asistencia durante todo el proyecto. Fodpfxszgtu Sj Ab Eegd

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de giro: 1.500 mm, diámetro de giro: 580 mm, recorrido eje X: 500 mm, recorrido del eje Z: 600 mm, potencia del motor del husillo: 15.000 W, Torno CNC ZMM Sliven SP586.02, diámetro máximo de torneado: 580 mm, longitud máxima de torneado: 1500 mm, recorrido en el eje X: 500 mm, recorrido en el eje Z: 600 mm, motor del husillo: 15 kW, alimentación: 380 V. Fjdszim Ttepfx Ab Eegd

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fsdpjzd R D Sjfx Ab Ejgd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fgedpozd R Dxsfx Ab Eed

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fgsdpfx Aezd R A Ieb Eod

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fedpfx Ajzd R Aneb Eogd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fsdpjzd Rz Dsfx Ab Ejgd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fodszd Rzqopfx Ab Eogd

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fgsdozd Ry Tepfx Ab Esd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fodpezd Rygofx Ab Eegd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fsdpszd Rx Aefx Ab Esgd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fgsdpfx Aszd Rlisb Ejd

Estado: usado, proveniente de una reconocida planta de fabricación en Bulgaria. Fgsdpezd Rk Sjfx Ab Esd

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Como PLC Merkezi Bulgaria, ofrecemos apoyo a nuestros clientes en cada fase de su proceso de automatización. Ofrecemos sistemas robóticos listos para usar, adaptados a sus necesidades de aplicación, como la paletización, el fresado, la manipulación de materiales y muchas otras. Si ya cuenta con un robot pero no sabe cómo utilizarlo específicamente para sus necesidades, también ofrecemos la fabricación de pinzas personalizadas, así como servicios de ingeniería adaptados a sus requerimientos. El departamento de robótica de PLC Merkezi se especializa en robots industriales como KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa Motoman, así como en la reacondición y los procesos de ingeniería de robots. Actualmente, disponemos de un inventario de 500 robots. Además, ofrecemos la venta de piezas de repuesto, la reacondición, la reparación y los servicios de ingeniería para robótica industrial. Nuestros robots reacondicionados tienen una garantía de un año. Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Fgjdpfxsrlm Unj Ab Eod

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 1987, número de máquina/vehículo: 40260, tipo de control: Control NC, grado de automatización: semiautomático, tipo de accionamiento: hidráulico, anchura de trabajo: 3.150 mm, ángulo de corte (máx.): 2 °, frecuencia de carrera (min.): 1 r/min, frecuencia de golpes (máx.): 25 r/min, espesor de chapa (máx.): 25 mm, espesor de chapa de aluminio (máx.): 30 mm, espesor chapa acero (máx.): 25 mm, espesor de chapa de acero inoxidable (máx.): 18 mm, ajuste del tope trasero: manual, calibre trasero: 1.000 mm, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 93 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, tensión de control: 110 V, peso total: 42.100 kg, longitud total: 5.040 mm, ancho total: 3.150 mm, altura total: 3.600 mm, ancho de la mesa: 3.250 mm, Equipamiento: documentación / manual, mando a distancia de pie, placa de características disponible, protección de dedos, sistema de lubricación centralizada, Se vende guillotina hidráulica usada ERFURT ScTP 25/3150, fabricada por VEB Kombinat Umformtechnik Erfurt, Alemania / RDA. La máquina está en funcionamiento y se encuentra en una planta de producción de ХМЦ, en la ciudad de Plovdiv. Se dispone de documentación técnica completa en alemán y ruso: manual, actas de aceptación, actas eléctricas, esquemas eléctricos, dibujos técnicos y especificaciones de transporte. Datos principales: Longitud máxima de corte: 3150 mm. Espesor máximo de corte: 25 mm para St 42 / 42–52 kp/mm². Capacidad para St 50: 23 mm, para St 60: 21 mm, para St 70: 19 mm. Ángulo de corte: 2,5°. Distancia entre columnas: 3250 mm. Tope trasero ajustable hasta 1000 mm. Motor principal: 40 kW, potencia de conexión: 42 kW. Alimentación: 3 × 380 V, 50 Hz. Número de máquina según la placa de identificación: 40260. La máquina cuenta con un control electromecánico convencional, un sistema de sujeción hidráulico, indicador de la línea de corte, un tope trasero ajustable manualmente y con motor eléctrico, cuatro cuchillas y un armario eléctrico. Fgsdpfezh Dtzsx Ab Eod Peso neto según las especificaciones de transporte: 41.500 kg. Peso bruto: 42.100 kg. Dimensiones del cuerpo principal de la máquina: 5040 × 3040 × 2970 mm. Precio: a negociar. Ubicación: Plovdiv, Bulgaria. La inspección se realizará previo acuerdo.