Agilent G1158A de segunda mano en venta (102)

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 Dedeyy Itfepfx Algecg El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, longitud total: 3.990 mm, altura total: 2.500 mm, ancho total: 2.280 mm, peso total: 8.500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE OIL HOLE DRILL Equipada con: Control Siemens 840D (2) cabezales de perforación Estantería para 20 herramientas Cono HSK 50A (2) Portabrocas de 3 garras de 7 (2) Contrapuntos Dodpjrtrx Rofx Algecg (2) lunetas Sinfín de virutas Transportador de virutas Colector de niebla Sistema hidráulico Sistema de lubricación Q R 2 Compresor de aire Especificaciones: Longitud máxima: 1050 mm (41,3") Longitud mínima: 180,0 mm (7,1") Carrera máxima: 250,00 mm Diámetro máximo del eje principal: 115,0 mm (4,5") Diámetro máximo del muñón: 100,00 mm (3,9") Diámetro máximo de giro: 250,0 mm (9,84") Recorrido del eje X: 1450 mm (57,1") Recorrido del eje Y: 150 mm (5.9")W/HSK 50 Recorrido del eje Z: 305,0 mm (12,0") Recorrido del eje A: 360 grados Recorrido eje B: 90 grados Velocidad de avance (Z): 1 m/min Máximo (40"/min máx) Precisión de posición de los ejes X,Y,Z: .010 mm (.00039") Precisión de posición de los ejes A y B: 0,03 grados Repetibilidad de posición de los ejes X,Y,Z: .005 mm (.0002") Repetibilidad de posición de los ejes A y B: 0,005 grados Potencia del cabezal: 5,5 kW (7,5 CV) Velocidad del cabezal: 0-6.900 RPM Adaptación de herramienta: HSK 50E o A Almacenamiento de Herramientas (ATC): 20 Total - 10 Por Husillo W/HSK 50 Lubricación - Correderas y Husillos a Bolas: Lubricador Central Automático Espacio Aproximado (LxAxA): 4.0 x 2.3 x 2.5 m (13.1 x 7.5 x 8.2 Ft) Peso aproximado de la máquina: 8.500 kg (18.740 #)