Gdw Rd 250 de segunda mano en venta (15.965)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, duración de la garantía: 6 meses, Maquina Extrude Hone de acabado de superficies por flujo de pasta abrasiva. Diametro cilindro de pasta 250 mm Dispone de mesa rotativa y refrigerador de pasta. Pjdpfx Asvkt Uwsmregn Dispone de cierre cilindro superior parta evitar caida de la pasta al final del ciclo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Fabricante: Gerteis Modelo: GMP-Polygran Macro Pactor 250/100/3 Año: 2004 Tipo: compactador de rodillos, unidad de granulación para la industria farmacéutica. Tornillo de alimentación Tornillo de apisonado Zona de compactación con rodillos de presión Zona de granulación con rotor de estrella y tamiz Fuerza: 1 – 20 KN/cm Ancho de paso: 1,0 – 6,0 mm Velocidad de rodillos de presión: 1 – 30 rpm Diámetro de rodillo: 250 mm Ancho de rodillo: 100 mm Capacidad: 60 – 400 Kg/H (valor normal: 200 Kg/h) Pgedpfx Ajx R Ar Remron Equipo desmontado y almacenado. Archivo eléctrico y técnico completo + copia de seguridad de programas disponible. Armario eléctrico y de seguridad no disponible. Estos elementos se pueden cotizar por separado.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de avance eje X: 250 mm, diámetro del eje de la cuchilla: 76 mm, Se pone a la venta ALCA Mida 250 TRE, sistema profesional de acabado de etiquetas en bobina, diseñado para realizar múltiples procesos en una sola línea compacta y robusta. Permite troquelado, corte longitudinal, rebobinado, stamping (hot foil) y barnizado UV, lo que la convierte en una solución ideal para ofrecer acabados premium y de alto valor añadido en etiquetas autoadhesivas. Equipo en buen estado, completamente operativo y mantenido, disponible para ver y probar sin compromiso. * REGALO de 1000 troqueles y maquina para la realización de clichés (Fotopolimero) -> Características principales: - Línea de acabado roll-to-roll para etiquetas autoadhesivas en bobina - Ancho máximo de banda de 250 mm - Ancho mínimo de banda aprox. 50 mm - Diámetro máximo bobina de desenrollado aprox. 500 mm - Diámetro máximo bobina de rebobinado aprox. 330 mm - Mandriles de 76 mm (3”) Podey Udf Hepfx Amrogn - Velocidad mecánica hasta 30–35 m/min (según material y acabados) - Sistema de troquelado de alta precisión - Corte longitudinal (slitting) con cuchillas circulares / tipo afeitar - Rebobinador final doble - Rebobinado independiente del residuo (matrix) - Estación de stamping (hot foil) con control preciso de presión y temperatura - Compatible con foils metalizados (oro, plata y colores) - Unidad de barnizado UV para barniz total o selectivo - Mejora del brillo, protección y resistencia de la etiqueta -> Materiales compatibles: - Papeles autoadhesivos - Films plásticos (PP, PET, PE) - Materiales sintéticos habituales - Soportes aptos para stamping y barnizado UV

Estado: nuevo, ¡NUEVO! Totalmente en acero inoxidable Apto para carros estándar de 200 L Altura de descarga: ± 1.150 mm 0,37 kW móvil operable desde ambos lados Pjdpfxjzg U D Ue Amrogn carga máxima: 350 kg Dimensiones (L x A x H): ± 1.020 x 1.250 x 1.150 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Recorrido en el eje X: 800 mm Recorrido en el eje Y: 800 mm Recorrido en el eje Z: 800 mm Control: Siemens 840D Potencia total necesaria: --- kW Peso de la máquina: aproximadamente --- t Espacio necesario: aproximadamente --- m HELLER MCH 250, año de fabricación 2005 (46790), con sistema de palets SCHULER de 8 posiciones Pgodpfx Aezhch Demron Accesorios: 8-10 unidades de palets/mesas (630x630 mm) 50 unidades de soportes de herramientas SK50 Transportador de virutas Sonda de medición Renishaw

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Pgsdpouhb Smofx Amren - Portaherramientas : HSK 40 - campo de medición Z : 250 [mm] - rango de medición X : 300 [mm] - diámetro de giro : 240 [mm] - peso máx. de la herramienta : 20 [kg]

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - número de ejes : 3 CAPACIDADES - diámetro mecanizable : 250 [mm] - recorridos (X/Z) : 1600 / 300 [mm] - avances rápidos (X/Z) : 60/30 [m/min] HUSILLO - nariz del husillo : DIN55026 - tamaño 6 - potencia : 18 / 22 [kW] - par : 202 / 250 [Nm] - velocidades : 0 a 6.000 [rpm] - precisión de indexación del eje C : 0,001 [°] TURRETAS - número de posiciones : 12 - portaherramientas : VDI40 - número de posiciones de rotación : 12 Pgsdeuhbfyjpfx Amren - velocidad de las herramientas giratorias : 6.000 [rpm] - potencia de las herramientas giratorias : 8,5 [kW] UNIDAD DE FRESADO - número de husillos : 6 - 5 husillos HSK 50 en Ø : 107,95 [mm] - 1 husillo HSK40 : en el centro ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - tensión : 400 [V] - potencia instalada : 45 [kW] DIMENSIONES - dimensiones totales : 4.550 x 2.810 [mm] - altura : 3.600 [mm] - peso : 10.000 [kg] EQUIPAMIENTO - control CNC SIEMENS 840D-sl - lámpara de estado de 3 colores - reglas de medición directa : HEIDENHAIN - cargador automático de piezas con transportador - transportador de virutas - depósito de lubricación * con bomba de 10 bar * con ducha de lavado - refrigerante del centro del husillo - extracción de niebla : IFS - kit de montaje de piezas - mandril de pinza - 3 portaherramientas giratorios

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, recorrido eje X: 530 mm, recorrido del eje Z: 750 mm, potencia del motor del husillo: 38.000 W, velocidad del cabezal (máx.): 5.000 rpm, número de ranuras del almacén de herramientas: 22, número de ejes: 4, Este torno vertical EMAG VTC 250 de 4 ejes se fabricó en 2009. Admite un diámetro máximo de pieza de 140 mm y una longitud de pieza de 630 mm. La máquina está equipada con un mandril de 250 mm de diámetro y alcanza una velocidad máxima del husillo de 5.000 rpm. Si busca capacidades de torneado de alta calidad, considere la máquina EMAG VTC 250 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. - Diámetro máximo de la pieza: 140 mm- Longitud máxima de la pieza: 630 mm- Diámetro del mandril: 250 mm- Velocidad máxima del husillo principal: 5.000 rpm- Potencia del husillo principal (40 % de duración de servicio): 38 kW- Par del husillo principal (40 % de ciclo de trabajo): 450 Nm- Velocidad de avance rápido en los ejes X y Z: 30 / 40 m/min- Conicidad de la herramienta: VDI 40- Número de torretas: 2- Total de estaciones de herramientas: 2 x 11 (22 estaciones en total, todas con capacidad de giro)- Automatización integrada: diseño de husillo de recogida con autocarga y vías de almacenamiento de piezas- Las especificaciones técnicas pueden variar ligeramente Psdpfx Amszhbluerogn Technical Specification Driven Tools Yes

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB660-250/3.15 IRC5, capacidad de carga: 250 kg, alcance del brazo: 3.150 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB660-250/3.15 Controlador: IRC5 Carga útil: 250 kg Alcance: 3,15 m Uso general: Carga útil más pesada, montaje en suelo, apilado de palets Masa del robot: aproximadamente 1650 kg Podpfx Amszhindsrogn Gracias a su diseño de vanguardia con 4 ejes, los clientes pueden esperar una máquina rápida que combina un alcance de 3,15 metros con una carga útil de 250 kg, lo que la hace ideal para apilar sacos, cajas, palés, botellas y más. IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Acerca de: Nuestro negocio diario y fiable consiste en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 38.546 h, recorrido eje X: 745 mm, recorrido del eje Z: 300 mm, potencia del motor del husillo: 18.000 W, velocidad del cabezal (máx.): 4.500 rpm, altura total: 3.200 mm, ancho total: 1.500 mm, peso total: 7.000 kg, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: SINUMERIK 840Dsl with integrated PLC S7-300, precisión de posicionamiento: 0,001 mm, longitud del producto (máx.): 3.900 mm, número de ranuras del almacén de herramientas: 12, número de ejes: 2, Este torno vertical EMAG VSC 250 se fabricó en 2011. Cuenta con un sistema de control Siemens SINUMERIK 840Dsl, un robusto mandril hidráulico de 6 mordazas y una torreta de bridas con 12 posiciones para herramientas. Con una velocidad de husillo de hasta 4500 rpm y una potencia de accionamiento del husillo principal de 18 kW, es ideal para operaciones precisas y eficientes. Para obtener más información sobre este torno vertical, póngase en contacto con nosotros. Equipamiento adicional, opcional • Mandril especial hidráulico de 6 mordazas de EMAG con dispositivo de sujeción frontal y lubricación centralizada • Monitor TFT de 15 pulgadas • Interfaz V24 Ventajas de la máquina Ventajas cualitativas de la máquina • Máquina para funcionamiento en un solo turno • Temperatura ambiente máxima: hasta 30 °C • Humedad máxima: 50 % • Nivel de presión acústica: 78 dB(A) • Segunda unidad con año de fabricación 2014 disponible Ventajas técnicas de la máquina • Par del husillo: 300 Nm • Diámetro del eje VDI: 40 mm • Velocidad máxima de las herramientas accionadas: 6000 rpm • Par máximo de las herramientas accionadas: 40 Nm / 8,5 kW • Sistema de refrigeración: presión de suministro estándar: 7 bar; presión de suministro máxima: 7 bar; rango de presión de suministro interno de refrigerante: 7 bar (no ajustable); capacidad del depósito de refrigerante: 360 litros • Modelo de mandril: 6AGF 260 K6 K14 • Diámetro del mandril: 260 mm • Peso del mandril: 57 kg • Fuerza máxima de sujeción para sujeción interna (50 bar): 12,8 kN Pgsdpfx Aezg I Dhsmrjn • Fuerza máxima de sujeción para sujeción externa (50 bar): 4,2 kN Información adicional Máquina aún en funcionamiento Technical Specification Driven Tools Yes Dimensions Machine Depth 3900 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, recorrido eje X: 745 mm, recorrido del eje Z: 300 mm, potencia del motor del husillo: 18.000 W, velocidad del cabezal (máx.): 4.500 rpm, altura total: 3.200 mm, peso total: 7.000 kg, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: SINUMERIK 840Dsl, número de ejes: 2, Este torno vertical EMAG VSC 250 se fabricó en 2014. Cuenta con un potente accionamiento del husillo principal de 18 kW y un rango de velocidad de 0 a 4500 rpm. Equipada con un sistema de control Siemens SINUMERIK 840Dsl y una robusta torreta de bridas EMAG de 12 posiciones, garantiza un funcionamiento preciso y eficiente. Ideal para manejar piezas de hasta 6 kg gracias a su mandril hidráulico especializado. Para obtener más información sobre este torno vertical, póngase en contacto con nosotros. Equipamiento adicional, no incluido • Capacidad del depósito de refrigerante: 360 litros Ventajas de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Alta precisión de trabajo, velocidades de avance rápido, alta velocidad máxima de las herramientas accionadas • Máquina para funcionamiento en un solo turno • Temperatura ambiente máxima: hasta 30 °C • Humedad máxima: 50 % • Nivel de presión acústica: 78 dB(A) Información adicional La máquina sigue encendida Technical Specification Through-spindle Coolant Yes Dimensions Pgedozg H Dyepfx Amrjn Machine Depth 3900 mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: documentación / manual, Dimensiones exteriores: Pgedpfx Aexmgwaomrjn Altura: 5650 mm Observaciones: La máquina se puede reducir en altura según las necesidades del cliente. Opcionalmente: -1,5 m, -2,0 m Ancho: 2.780 mm Profundidad: 2.312 mm Dimensiones del contenedor: Altura: 55 mm Ancho: 2450 mm Profundidad: 864 mm Carga por estante: 270 kg por bandeja Número de bandejas: cantidad de bandejas según requerimiento del cliente. Carga útil total: 2 x 33.150 kg Número de extracciones: 1 Color: azul Observaciones: La máquina se puede reducir en altura según las necesidades del cliente. -1,5 m, -2,0 m Venta exclusivamente a países D-A-CH (Alemania, Austria, Suiza) y países Benelux (Países Bajos, Bélgica, Luxemburgo). Le informamos que actualmente solo vendemos o entregamos en los países D-A-CH y Be-Ne-Lux. Le agradecemos su comprensión.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: documentación / manual, Dimensiones exteriores : Altura: 7650 mm Observaciones: La máquina se puede reducir en altura a petición del cliente. menos 1,5m, menos 2,0m Anchura: 2.780 mm Profundidad: 2.312 mm Dimensiones del contenedor: Podpfx Ajuriwgemregn Altura 55 mm Anchura 2450 mm Fondo 864 mm Carga por balda: 270 kg por balda Número de estantes: Número de estantes a petición del cliente. Carga útil total: 2 x 33.150 kg Número de extracciones 1 Color azul Observaciones: La altura de la máquina puede reducirse a petición del cliente. -1,5m, -2,0m De venta exclusiva en los países de la Unión Europea (Alemania, Austria, Suiza) y Benelux (Países Bajos, Bélgica, Luxemburgo) Informamos, que actualmente sólo vendemos o entregamos a los países países D-A-CH y Be-Ne-Lux. Rogamos su comprensión

Año de fabricación: 2022, Estado: usado, El Plattenschwenkfix facilita el manejo a la hora de mover paneles de una posición vertical a una horizontal. El marco de montaje se puede ajustar hidráulicamente en altura y también es pivotante. Los rodillos de apoyo facilitan el movimiento en posición horizontal. Cuatro ruedas giratorias garantizan un movimiento seguro. Datos técnicos: Altura de apoyo: • De pie: aprox. 340-120 mm • Acostado: aprox. 1200-890 mm máx. Tamaño de la placa: 5200 x 2100 mm Capacidad de carga: 250 kg Lugar de almacenamiento: Bad Wimpfen Psdov T Ilvjpfx Amrsgn

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008131, Ancho máx. del panel: 4400 mm Pedsw Idh Hjpfx Amrsgn Longitud máx. del panel: 4400 mm Saliente máx. de la hoja principal de sierra: 75 mm Número de pinzas de sujeción: 7

Estado: usado, Cantidad: 1 palé. Caja de madera que contiene una gran variedad de piezas metálicas para una máquina Pfauter P 250 S. Podpszgid Ajfx Amrsgn Entre ellas se incluyen: -> Diversos engranajes de cambio -> Ejes y pasadores -> Bujes y arandelas de separación -> Arandelas de ajuste y piezas de sujeción -> Ejes de tensión/sujeción -> Tornillos -> Piñones -> Banda de separación/tensión -> Puntas de centrado -> Limpiadores de agujeros + cuchillas de corte + herramientas de conformado Precio del paquete completo.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, Fresadora G.Dufour Pgodpfx Aezb Iqlemron Certificado CE Tipo 250 Visualizador 3 ejes Iskra NP 300 Máquina completa Mordazas Totalmente retrofiteada en 2020

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Caudal volumétrico nominal: 4400 m³/h. Tubo de aspiración: 250 mm. Potencia del motor: 5,5 kW. Velocidad nominal: 2880 rpm. Incluye sistema de extinción de incendios. Peso: 730 kg. Ubicación: Nattheim. Pedpfxjyw Tw Ds Amrogn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Sistema HS Flex de 20 posiciones para la carga de palés. Pedpfx Ajzghngjmrogn XYZ: 600 x 550 x 330 mm, Diámetro máximo de la pieza de trabajo: 450 mm, Altura máxima de la pieza de trabajo: 355 mm, Carga máxima de la mesa: 300 kg, Eje A: +/- 115 grados, Cono del husillo: HSK 63, Velocidad del husillo: 15.000 rpm, Cambiador de herramientas de 30 posiciones, Control Heidenhain TNC 640, con transportador de virutas y refrigerante a alta presión.

Estado: muy bueno (usado), Modelo de 50 CV para entre 3000-5000 kg por hora. En excelente estado. Las fotos muestran la máquina antes de ser limpiada. Podoyw A Hnopfx Amrogn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Seydelmann AMR1800/250 mezcladora-picadora con CO2. Tolva de 1800 litros con cabezal de 250 mm. Excelente estado, máquina de especificación muy alta. Coste nuevo superior a 300.000 EUR. Disponemos también de muchas otras (22) máquinas Seydelmann del mismo fabricante, todas adquiridas al mismo tiempo. Consulte para más detalles. Pjdpfx Amjx Alr Ijregn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Mezcladora-trituradora Seydelmann AMR1800/250 con CO2. Tolva de 1800 litros con una abertura de 250 mm. En excelentes condiciones. Tenemos 2 unidades en stock, máquinas con especificaciones muy elevadas. El precio de compra nuevo supera los 300 000 EUR. También disponemos de muchas otras máquinas Seydelmann (22) del mismo fabricante, todas adquiridas al mismo tiempo. Por favor, solicite información detallada. Pgsdpfxjifk Icj Amron

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Gran picadora para carne fresca, estos modelos eran anteriormente conocidos como Wolfing C250UNI. En excelente estado. Con unidad desprovista de nervios. Pgodpfsvvn Icox Amrsn

Año de fabricación: 2026, horas de funcionamiento: 1 h, Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 560 kg, longitud total: 1.870 mm, ancho total: 1.040 mm, altura total: 1.550 mm, conexión de aire comprimido: 6 bar, precisión de posicionamiento: 0,01 mm, precisión de repetición: 0,01 mm, velocidad de giro (máx.): 60.000 rpm, tipo de corriente de entrada: trifásico, Corte semiautomático de paneles / Máquina básica con sistema de transporte paralelo. El sistema de corte de paneles dinámico LOW 4322 es especialmente adecuado para volúmenes de producción medios a altos y satisface las crecientes exigencias del proceso de producción. Los paneles de circuitos impresos, fabricados con una variedad de materiales, se cortan mediante técnicas de serrado y fresado que minimizan el polvo y el estrés, garantizando la máxima flexibilidad del producto, precisión y rendimiento. Los ejes lineales de alta dinámica, las herramientas y los dispositivos de sujeción cumplen con los más altos estándares de calidad y garantizan una larga vida útil y fiabilidad del sistema de corte de paneles. Fabricado en Alemania. Corte semiautomático de paneles: soluciones adaptadas a las necesidades. El sistema de corte de paneles LOW 4322 permite un cambio rápido de producto, al tiempo que se mantienen tiempos de corte y manipulación cortos. La introducción del panel de circuito impreso se realiza mediante un sistema de transporte paralelo, la sujeción y fijación se realiza mediante un sistema de sujeción por pasadores y, si es necesario, en combinación con ventosas de vacío. Esta máquina está equipada con: • Un módulo de corte con herramienta de eje y disco en el eje Z (con rotación automática de 0 a 90 grados). • Un módulo de movimiento cruzado X-Y con tecnología de motor lineal y un sistema de medición de alta resolución. • Un módulo de carga doble configurado como un sistema de transporte paralelo, separado a izquierda y derecha con puertas correderas. • Un bastidor de perfil de aluminio con dos puertas de mantenimiento, a izquierda y derecha. • Un módulo básico de sistema de visión estándar para la programación mediante enseñanza (área de la cámara de 400 x 330 mm). • El área de trabajo es de 420 x 330 mm. • Ajuste automático de la longitud de la fresa (solo en combinación con el módulo de corte de eje). • Mantenimiento remoto/soporte a través de conexión remota (TeamViewer) o mediante acceso proporcionado por el cliente. • IPC táctil con sistema operativo Windows. • Calibración de los ejes mediante láser, incluyendo protocolo. • Ionización por aire. • Control de rotura de la fresa solo para fresas de eje. Pgjdpsxt Dmxsfx Amren • Preparación para el sistema de sujeción por vacío. • Disco ESD y puertas correderas. Opcionalmente, se puede ofrecer una unidad de aspiración de polvo como accesorio posterior. El alto rendimiento del sistema de corte de paneles, con el módulo de corte o fresado estándar, el ajuste automático de la longitud de la fresa, el sistema de cámara de enseñanza basado en imágenes y las dos disposiciones de circuitos impresos de fácil acceso, se puede ampliar mediante numerosas adaptaciones y detalles de equipamiento específicos del cliente (como, por ejemplo, el sistema de visión de la cámara). Una calibración precisa de los ejes mediante láser antes de la puesta en marcha es parte del servicio al cliente individualizado ofrecido por Systemtechnik Hölzer en todos los sistemas de corte de paneles en línea y autónomos.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 54.872 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 2.500 kN, diámetro del tornillo: 55 mm, volumen de desplazamiento: 570 cm³, presión de inyección: 2.387 bar, longitud total: 6.500 mm, ancho total: 2.200 mm, altura total: 2.300 mm, peso total: 15.000 kg, Fuerza de cierre: 2500 kN Dimensión del marco h x v: 630 x 630 mm Tamaño de la placa h x v: 995 x 1050 mm Altura mínima de instalación: 330 mm Separación máxima de placas: 1150 mm Recorrido de apertura: 820 mm Diámetro del husillo: 55 mm Volumen de inyección: 570 ccm Presión de inyección: 2387 bar Equipamiento 2x zonas de control de temperatura para canal caliente Pantalla en alemán Toma CEE 16A Acumulador de presión para mayor rendimiento de inyección + expulsor o núcleo en paralelo 1x extracción de núcleo hidráulica 4x válvula de aire Máquina con tolva de material Máquina con batería de agua Máquina sin sistema de manipulación Elementos de nivelación Interfaz EUROMAP 12 Interfaz de manipulación EUROMAP 67 Interfaz USB Toma Schuko 10A Pjdpfx Aezgt Iljmregn Unidad de plastificación de bajo desgaste Dimensiones de la máquina LxAxA: 6.5m x 2.2m x 2.3m Peso total: 15000KG