Okuma Mac Turn 350-W de segunda mano en venta (56.810)

Año de fabricación: 1984, Estado: listo para usar (usado), Torno de cantos múltiples Para el torneado de 2-4-6 cantos en piezas torneadas . WERA Tipo: Profilator RSM-150 Año 1984 Tsdpfx Alomn Tpds Njc Informe de aplicación Documentación de la máquina Completamente disponible.

Estado: listo para usar (usado), Datos técnicos: Potencia en kW: 0,9 Conexión: 380 V/50 Hz Velocidad: 2.900 rpm Dimensiones de los discos: 175/60/51 mm Peso: 117 kg Equipamiento: - 2 mesas ATS (mesa de oscilación por resorte) Tjdpfjza Dwxjx Al Nec - 2 muelas de copa de diamante 175x60x51 mm - Versión con soporte

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, horas de funcionamiento: 97.593 h, Funcionalidad: totalmente funcional, diámetro de giro: 65 mm, agujero del husillo: 79 mm, velocidad del cabezal (máx.): 4.500 rpm, velocidad del husillo (min.): 25 rpm, En venta: Torno CNC Gildemeister MF Sprint 65 con alimentador de barras de 3 metros, tal como se muestra en las imágenes. La máquina fue desmontada de nuestro taller en perfecto estado de funcionamiento. Se puede proporcionar un video de la máquina en operación antes del desmontaje a solicitud. Hace aproximadamente cinco años se renovaron las guías lineales de los carros X1 y Z1 (lado del husillo principal), incluidas las rodamientos y correas. Recientemente se instaló una nueva interfaz HMI. Las especificaciones detalladas y los datos técnicos se encuentran en el PDF adjunto. DETALLES TÉCNICOS Control: Sinumerik 840C Alimentador de barras: SIMAG 65.1-3200G, año 1998 Longitud de barra: 3 m Diámetro de barra / Paso del husillo: 65 mm Accionamiento principal Potencia de accionamiento: 28 / 21 kW Rango de revoluciones: 25 – 4.500 rpm Par motor: 320 / 240 Nm Avance en roscado: máx. 10 m/min Velocidad del eje C: 120 rpm Par del eje C (momento de retención): 180 Nm Portaherramientas Cantidad de herramientas: 8 Ø vástago según DIN 69880: 30 mm Número de estaciones accionadas: 4 Potencia: 7,6 / 4,6 kW Par motor: 24 / 14,7 Nm Velocidad portaherramientas 1: máx. 4.000 rpm Velocidad portaherramientas 2: máx. 4.000 rpm Carro 1 Recorrido transversal / longitudinal: 155 / 280 mm Velocidad rápida X/Z: 22,5 / 22,5 m/min Fuerza de avance X/Z: 900 / 900 daN Todjwym Nfopfx Al Nec Paso del husillo de bolas X: 15 × 25 mm Paso del husillo de bolas Z: 15 × 32 mm Carro 2 Recorrido transversal / longitudinal: 82 / 120 mm Velocidad rápida X/Z: 22,5 / 22,5 m/min Fuerza de avance X/Z: 900 / 900 daN Paso del husillo de bolas X/Z: 15 × 25 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones incl. alimentador y transportador de virutas (L×A×H): aprox. 6 × 2 × 2 m Peso: aprox. 6,5 t Tensión de funcionamiento: 50 Hz, 400 V EQUIPAMIENTO - Sistema de refrigeración - Transportador de virutas - Documentación

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Diámetro de giro 210 mm Recorrido en el eje X: 400 mm Recorrido en el eje Z: 200 mm Control: SIEMENS - 840 D sl Peso de la máquina: aproximadamente 5.500 kg Torno vertical | EMAG - VL 3 + VL 3 Y La máquina se encuentra en buen estado. Tenga en cuenta que los detalles técnicos se han añadido a partir de máquinas similares. ¡Agradecemos su comprensión! - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Tedpozmiwijfx Al Njc #Etiquetas: VL3 | VL-3

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Diámetro de giro: 210 mm Recorrido en el eje X: 400 mm Recorrido en el eje Z: 200 mm Control: FANUC - 32i A Peso de la máquina: aprox. 5.500 kg Torno vertical | EMAG - VL 3 + VL 3 La máquina se encuentra en buenas condiciones. Tedpfx Aljzmiwvo Noc Tenga en cuenta que los detalles técnicos se han añadido a partir de máquinas similares. ¡Agradecemos su comprensión! - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #Etiquetas: VL3 | VL-3

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Diámetro de mecanizado 140 mm Tjdjx Szmpopfx Al Nsc Diámetro de torneado 185 mm Longitud de la pieza 120 mm Control Siemens Velocidad 7.000 rpm Torno vertical | FAMAR - BISUB 160 2G La máquina está en un estado muy bien mantenido. Tenga en cuenta que los datos técnicos han sido añadidos a partir de máquinas comparables.

Estado: usado, WILLEMIN MACODEL 408S2 es un centro de mecanizado y torneado para barras que ofrece alta precisión, gran exactitud y fiabilidad. Carreras X de 250 mm, Y de 200 mm, Z de 310 mm; eje B de -100°/+30°; resolución de 0,0001; diámetro de la barra de Ø32 mm; almacén de herramientas con 24 posiciones; longitud de la herramienta de 95 mm, peso máximo de 1 kg; tiempo de cambio de herramienta de 0,8 s; Ø con espacios adyacentes libres de 80 mm. Cono de la husillo HSK E-25, de forma continua hasta 75.000 rpm; conexión de 50 Hz 3x400 V; potencia total de 16 kVA; peso de la máquina de aproximadamente 2300 kg; dimensiones de 1840 x 2450 x 1385 mm (largo x ancho x alto). Equipamiento: palpador de pieza Renishaw OMP 40-2, control de rotura de herramienta BLUM Nano NT, sistema de refrigeración, extracción de niebla de aceite, filtro de refrigerante, sistema de extinción de incendios. Permite obtener tolerancias ajustadas; adecuado para la industria relojera, la tecnología médica, la industria aeroespacial, la automoción y la fabricación de herramientas. Tedpfxozqbhbj Al Njc

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 3.370 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 40 6003, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, agujero del husillo: 20 mm, paso de barra: 20 mm, modelo de controlador: Fanuc 31i-B, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, ¡Sólo 3.370 horas de husillo! DETALLES TÉCNICOS Potencia del motor del husillo: 5.500 W Velocidad máxima del husillo: 12.000 rpm Diámetro del husillo: 20 mm Paso de barra: 20 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: Fanuc 31i-B Número de ejes: 9 Husillos: 2 Tensión de alimentación: 400 V Dimensiones y peso Superficie de apoyo: 2.000 x 1.280 mm Altura de la máquina: 1.720 mm Tedsyzhlqspfx Al Nec Peso de la máquina: 3.600 kg Horas de funcionamiento Horas de conexión: 32.700 h Horas de husillo: 3.370 h EQUIPAMIENTO Interfaces: Ethernet / RS232 / USB / PCMCIA Extractor de virutas Lámpara de señal de 3 colores Cañón giratorio Recolector de piezas Expulsor de piezas Depósito de refrigerante Alimentador de barras: Iemca Elite 220 (2010) Sistema de protección contra incendios Unidad de alta presión Muller 70 bar Unidad de refrigeración de aceite Esquema eléctrico Documentación de mantenimiento Manual de instrucciones

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Doble husillo, eje C SIEMENS 840DSL Tjdpfoud Nhhex Al Nec Diámetro de torneado -16 mm Longitud de torneado 145 mm Velocidades husillo principal y contrahusillo 15.000 rpm Grupo portaherramientas 1+2: 6 posiciones accionadas cada uno Eje C 0,001 grados Accesorios varios MÁQUINAS MARCELS CH

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Detalles técnicos: Diámetro de circulación: 200 mm Peso de la máquina aprox.: 15 toneladas Distancia entre centros: 832,5 mm Longitud de giro: 380 mm con transportador de virutas y filtro de cinta, cinta de entrada y salida Tsdpequy Iusfx Al Noc Torreta de 2 x 12 pliegues Sistema de refrigeración y filtrado *

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionamiento automático y manual: modo continuo o control por disparo posible. Descenso hidráulico del brazo: control de avance sin escalonamientos sin riesgo de sobrecarga. Rango de ángulo de corte: -45° a +60° – ajuste rápido sin desmontar el material. Potente motor de 1500/1100 W (2/4 polos): alto rendimiento incluso con perfiles gruesos. 2 velocidades de la cinta: 34 y 68 m/min – adaptadas al tipo de material. Construcción robusta – 285 kg – sin vibraciones, alta precisión. Mordaza de sujeción rápida – cambio de material rápido en producción en serie. Refrigeración por bomba – mayor vida útil de la cinta, mejor calidad de corte. Desconexión automática al finalizar el corte. Tjdpfeyi Uq Uox Al Nsc 400 V | Conexión a corriente trifásica 50 Hz Potencia del motor 1500 / 1100 W Velocidad de la cinta 34 / 68 m/min Dimensiones de la cinta 2740 × 27 × 0,9 mm Diámetro de la polea 305 mm Rango de ángulo de corte 45°I | 30°I | 15°I | 0° | 15°D | 30°D | 45°D | 60°D Bomba de refrigerante 45 W Capacidad del depósito de refrigerante 16 l Peso neto 285 kg Nivel sonoro 68–71 dB

Año de fabricación: 2010, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de un torno vertical CNC Emag. Velocidad de rotación: 4500 rpm, número de posiciones de herramientas: 12, recorrido X/Z: 570 mm/200 mm, diámetro máximo del mandril: 260 mm, diámetro máximo de torneado: 260 mm, diámetro máximo de mecanizado: 220 mm, longitud máxima de la pieza de trabajo: 110 mm, avance rápido en X: 60 m/min, avance rápido en Z: 30 m/min, fuerza de avance: 5,5 kN, peso máximo de la pieza de trabajo: 120 kg, peso: aproximadamente 6500 kg, control: Siemens Sinumerik 840. Se dispone de documentación. Es posible realizar una visita in situ. Tjdpezl Em Defx Al Noc

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, peso de la pieza (máx.): 35.000 kg, longitud total: 15.600 mm, altura total: 6.000 mm, ancho total: 6.000 mm, peso total: 155.000 kg, La Pittler WMZ PV4000 / 1-2 es una pesada tornofresa vertical CNC de pórtico con un husillo de pieza y dos portaherramientas desplazables de forma independiente. La máquina permite operaciones de torneado, taladrado, fresado y ranurado. El portaherramientas derecho está diseñado como un cabezal multifunción pivotante con eje B y herramientas de accionamiento. Dos almacenes de cadena separados ofrecen un total de 94 posiciones de herramientas. Datos técnicos Número de máquina: ZV028 Concepto de máquina: máquina de pórtico con un husillo de pieza y dos portaherramientas Procesos de mecanizado: torneado, taladrado, fresado y ranurado Diámetro máximo de torneado: 3800 mm Diámetro máximo de la pieza de trabajo: 3800 mm Velocidad máxima de torneado de la pieza de trabajo: 100 min-1 Velocidad de torneado nominal: 36,7 min-1 Sujeción de la pieza de trabajo: manual Mandril: Röhm Soporte de herramientas: Capto C8 Almacenes de herramientas: 2 almacenes de cadena Posiciones de herramientas: 2 x 47 Número total de posiciones de herramientas: 94 Diámetro máximo de herramienta: 120 mm según el manual de operación Diámetro máximo de herramienta: 150 mm según la confirmación del pedido, con la configuración adecuada del almacén Longitud máxima de herramienta: 400 mm Peso máximo de herramienta: 20 kg Recorridos Eje X1, portaherramientas derecho: 3200 mm Eje X2, portaherramientas izquierdo: 2800 mm Eje Z1, portaherramientas derecho: 1000 mm Eje Z2, portaherramientas izquierdo: 1000 mm Avance rápido ejes X: hasta 32 m/min Avance rápido ejes Z: hasta 20 m/min Husillo de la pieza de trabajo Relación de transmisión: 1 a 30 Velocidad máxima: 100 min-1 Velocidad nominal: 36,7 min-1 Potencia nominal: 67,4 kW Potencia total a corto plazo: 202,2 kW Tedpfxjzwa Rbe Al Njc Par nominal: 52,65 kNm Par máximo de accionamiento: 71,55 kNm Par según la confirmación del pedido: 67000 Nm con un 40 % del ciclo de trabajo Potencia del husillo del motor según la confirmación del pedido: 200 kW con un 100 % del ciclo de trabajo Carga máxima del husillo, incluido el mandril, las mordazas y la pieza de trabajo: 35000 kg Diámetro del reborde del husillo: 1900 mm Diámetro del cojinete de apoyo: 1400 mm El husillo de la pieza de trabajo está diseñado como un husillo del motor refrigerado por agua con rodamiento de bolas radial de precisión. Portaherramientas y cabezal multifunción El portaherramientas derecho tiene un cabezal multifunción pivotante con dos soportes Capto-C8 para herramientas de torneado, así como herramientas de taladrado y fresado. Eje B para posicionamiento continuo Rango de giro: 180 grados Velocidad de las herramientas de accionamiento: hasta 6000 min-1 Par del husillo de la herramienta: aproximadamente 120 Nm con un 100 % del ciclo de trabajo Sujeción hidráulica Sistema de medición directo Suministro directo de refrigerante Sistema de refrigerante de alta presión: hasta 70 bar Almacenes de herramientas Dos almacenes de cadena con 47 posiciones de herramientas cada uno Soporte de herramientas: Capto C8 Diámetro máximo de herramienta: 120 mm Hasta 150 mm con la configuración adecuada del almacén Longitud máxima de herramienta: 400 mm Peso máximo de herramienta: 20 kg Limpieza de herramientas con aire comprimido Carga manual del almacén Eliminación de refrigerante y virutas Dos transportadores de virutas Knoll tipo 600 S-2/120 Filtro de cinta Knoll tipo KF400-2300 Equipamiento adicional Mandril Röhm Refrigeración del husillo Unidad hidráulica Datos eléctricos Tensión de funcionamiento:

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Detalles técnicos: Diámetro de torneado: 150 mm 3 máquinas idénticas disponibles Máquina de torneado duro y rectificado VENTAJAS CONCEPTUALES UNIVERTOR AC-1 · Versiones de la máquina disponibles para lados izquierdo y derecho · Bancada de máquina con excelente rigidez y propiedades de amortiguación optimizadas gracias a la arena residual en el fundido · Guías lineales de alta precisión y clases de precarga en todos los ejes de la máquina · Todas las guías lineales y los accionamientos de avance están protegidos contra virutas y situados fuera del área de trabajo · Sistemas de medición directa de recorrido en todos los ejes de mecanizado (reglas ópticas) · Alta dinámica en todos los ejes de la máquina Todpfx Alsyruu So Njc · Caída de virutas óptima hacia abajo · Husillos de torneado de fabricación propia con excelentes valores de precisión de concentricidad y planeidad · Fácil inserción y extracción del husillo de torneado en caso de reparación · Área de instalación compacta gracias a la unidad de manipulación integrada (ejecución de 2 ejes con unidad pivotante) · Husillo principal A6 según DIN 55026 · Interfaz en el portaherramientas revólver posible VDI o Capto

Estado: bueno (usado), Equipo de soldadura MIG/MAG, instalación de soldadura por arco, soldadora pulsada Tedox Hi I Dspfx Al Nec - Fabricante: Ess, equipo de soldadura MIG/MAG - Modelo: Pulsarc 350 - Máxima potencia de soldadura: 350 A - Refrigeración por agua - Alimentador de hilo: ESS DVK 400, accionamiento de 4 rodillos - Dimensiones: 970/670/H1040 mm - Peso: 209 kg

Estado: usado, Máquina automática de cantoneado WEINIG UNIVAR 10, procedente de una línea de producción UC-Matic para ventanas, sin funcionamiento. Tedpfx Ajztv A Sol Nsc Datos técnicos: - Año de fabricación: 1997

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Diámetro máximo de torneado: 3800 mm Diámetro máximo de movimiento oscilatorio: 3800 mm Diámetro del flange del husillo: 1900 mm Control: Siemens 840 D sl Velocidad de rotación de la mesa: 100 rpm Velocidad de rotación de las herramientas accionadas: máx. 6000 rpm Recorrido en el eje X: 2800/3200 mm Recorrido en el eje Z: 1000 mm Avance – Eje X: 20 m/min Fuerza de avance – Eje X: 22 kN Portaherramientas: CAPTO C8 Potencia total: 280 kVA Espacio requerido: aprox. 10,4 x 6,3 x 5,7 m Peso de la máquina: aprox. 155 t Equipamiento/accesorios: - 2 cambiadores de herramientas, con 60 posiciones cada uno - 2 transportadores de virutas - Sistema de refrigeración: 6 bar - Refrigeración a alta presión: 70 bar - Filtro de cinta de papel Knoll - Mandril de 12 mordazas RÖHM - Suministro interno de refrigerante - Unidad hidráulica - Puerta automática - Volante manual eléctrico Tsdpfszpzblox Al Noc - Documentación técnica

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Diámetro del mandril: 250 mm Diámetro de la pieza de trabajo: 140 mm Longitud de la pieza de trabajo: máx. 700 mm Diámetro del mandril: 250 mm Diámetro de la pieza de trabajo: máx. 140 mm Longitud de la pieza de trabajo: máx. 700 mm Potencia del husillo principal (40 % de ciclo de trabajo): 38 kW Velocidad del husillo principal: máx. 4.000 min-1 Velocidad de avance rápido en los ejes X/Z: 30/40 m/min Portaherramientas: 3 x torreta de discos con hasta 11 herramientas accionadas, o torreta para operaciones de acabado. Tjdpfx Aloydfpke Nec

Estado: usado, Diámetro de giro: 210 mm Tsdpfx Aszmiwpel Njc Recorrido en el eje X: 400 mm Recorrido en el eje Z: 200 mm Sistema de control: FANUC – 18i TB Peso de la máquina: aproximadamente 5.500 kg Torno vertical | EMAG – VL 3 mLT con herramientas accionadas La máquina está en buen estado. Tenga en cuenta que los detalles técnicos se han añadido a partir de máquinas similares. ¡Agradecemos su comprensión! - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #Etiquetas: VL3 | VL3mLT | VL-3

Estado: no examinado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, agujero del husillo: 65 mm, diámetro de giro: 500 mm, potencia: 10 kW (13,60 CV), Fabricante: Tool factory Budapest Tipo: EU500/1500 Longitud de torneado: 1500 mm diámetro de torneado: "sobre bancada": 500 mm sobre carro transversal: 315 mm Rotación: 18 grados. Rango de velocidad: 25-1250 rpm Agujero del husillo principal: 65 mm Agujero del husillo: 63 mm Cono del inserto del soporte central: 72 métrico Cono del centro del torno: Morse 5. Potencia del motor principal: 10 kW Tensión de red 3 fases 380V 50Hz Longitud de la máquina: 3400mm Anchura total de la máquina: 1210 mm Tsdpfxeqwlmqs Al Nsc Altura: 1265 mm Peso de la máquina: 3550 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Diámetro máximo de torneado: 2800 mm Diámetro máximo de oscilación: 3000 mm Diámetro de la brida del husillo: 1100 mm Control: Siemens 840 D sl Velocidad de rotación de la mesa: 230 rpm Velocidad de rotación de las herramientas accionadas: máx. 6000 rpm Todpfxezf Np Nj Al Njc Recorrido en el eje X: 2700 mm Recorrido en el eje Z: 1000 mm Avance en el eje X: 24 m/min Fuerza de avance en el eje X: 22 kN Portaherramientas: CAPTO C8 Potencia total: 200 kVA Espacio requerido: aprox. 10,4 x 6,3 x 5,7 m Peso de la máquina: aprox. 120 t Equipamiento/Accesorios: - 2 cambiadores de herramientas con 25 posiciones y uno con 41 posiciones - 2 transportadores de virutas - Sistema de refrigeración de 6 bares - Refrigeración de alta presión de 70 bares - Filtro de banda de papel Knoll - Mandril de 12 mordazas autoblocante RÖHM - Suministro interno de refrigerante - Unidad hidráulica - Puerta automática - Volante manual eléctrico - Documentación técnica

Estado: usado, Año de fabricación: 1982, Torno multihusillo Tedjyll Atjpfx Al Nsc Marca: TORNOMAT Modelo 2 C

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, Se ofrece un torno y centro de mecanizado EMAG VLC 800 MT con cambiador automático de herramientas. La máquina dispone de un torreta portaherramientas con 12 estaciones (VDI 50) y un husillo de fresado con cambiador automático para hasta 96 herramientas como máximo. El almacén de herramientas puede cargarse durante el proceso de mecanizado, lo que reduce los tiempos de preparación y permite el uso de herramientas gemelas. La reconocida torreta EMAG está disponible para operaciones de torneado en el centro de mecanizado. En el centro de producción multifuncional VLC 800 MT, se pueden mecanizar piezas de hasta 800 mm de diámetro completamente en una sola sujeción. Se incluyen los siguientes componentes con la máquina: - Estación Pick-Up - Sistema de aspiración (marca IFM) - Sistema de refrigeración con filtro de banda - Transportador de virutas CONTROL Siemens 840D CONECTIVIDAD DE LA MÁQUINA Tensión de red: 400V AC 50 Hz Potencia conectada: 92kW Corriente nominal: 143A Protección máxima: 160A La venta de la máquina se realiza bajo el principio “vendido en el estado en que se encuentra”, sin ningún tipo de garantía. La máquina estará disponible a partir de noviembre de 2025 y seguirá en producción hasta entonces. Tsdpfx Alow Au U Us Nsc A solicitud, la máquina puede ser reacondicionada. No dude en consultarnos.

Año de fabricación: 2004, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de una línea de torneado completa, que consta de dos tornos verticales EMAG idénticos, así como de los periféricos y la automatización correspondientes. Husillos principales: 2, velocidad de giro: 6500 rpm, posiciones de herramientas: 2x12, recorrido X/Z: 840 mm/425 mm, tipo de robot: M-6iB, estaciones de carga: 2, portapiezas: 24, peso: aproximadamente 8000 kg, horas de funcionamiento 1/2: 42668 h/42411 h, tiempo de avance/mecanizado 1/2: 29058 h/27736 h, horas de funcionamiento automático 1/2: 10354 h/12404 h. Ambas máquinas están equipadas con transportador de virutas, 2 cambiadores de herramientas, 2 estaciones de carga, un sistema de paletización de piezas, automatización robótica y refrigeración. Se dispone de documentación. Es posible realizar una visita in situ. Todpfxjzl Emke Al Nec

Año de fabricación: 2004, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de una línea de torneado completa, que consta de dos tornos verticales EMAG idénticos, así como de los periféricos y la automatización asociados. Husillos principales: 2, velocidad de giro: 6500 rpm, plazas para herramientas: 2 x 12, recorrido en X/Z: 840 mm/425 mm, tipo de robot: M-6iB, estaciones de carga: 2, portapiezas: 24, peso: aproximadamente 8000 kg, horas de funcionamiento 1/2: 51170 h/53006 h, tiempo de avance/mecanizado 1/2: 33418 h/30961 h, horas de funcionamiento automático 1/2: 14858 h/14709 h. Ambas máquinas cuentan con transportador de virutas, 2 revólveres de herramientas, 2 estaciones de carga, un sistema de paletizado de piezas, automatización robótica y refrigeración. Se dispone de documentación. Es posible realizar una visita in situ. Tjdpfszl Emdox Al Nsc