Emco Torno Cnc Con Robot de segunda mano en venta (25.946)

Estado: usado, LA NAKAMURA-TOME WT-150 es un torno CNC de alta precisión, diseñado para ofrecer alta exactitud y fiabilidad. Capacidades: diámetro de torneado 310 mm (sobre el carro transversal), agujero del husillo 51 mm, longitud de torneado 255/755 mm; X 207,5 mm; Z 300 mm; Y 2×±30 mm. Tecnología: 2 husillos, 2 torretas de 12 posiciones cada una con herramientas motorizadas, velocidades de giro 60–6000 rpm, potencia del husillo 7,5/5,5 kW, herramientas motorizadas 3,2/2,7 kW, avance rápido X=12/Z=40 m/min, conexión 3×400 V 50 Hz, peso aprox. 8500 kg, dimensiones 3850×2330×2320 mm. Accesorios: iluminación, sistema de refrigeración de alta presión, recogedor de piezas, extractor de virutas, pedal, juego de portaherramientas/soportes. Logra tolerancias ajustadas; apto para automoción, aeronáutica, tecnología médica y construcción de herramientas. Pgjdpfx Asyxn Nwelpok

Estado: usado, CITIZEN CINCOM K 16 E V II P es un torno automático CNC diseñado para precisión, alta exactitud y fiabilidad. Capacidades: Ø máx 16 mm, longitud de torneado 200 mm, paso de husillo 20 mm, roscado máx M8, contraoperación 80 mm. Especificaciones: 7 ejes, husillo 200–10000 rpm, 2× HF 60000 rpm, motor de husillo 3,7 kW, 4 herramientas motorizadas 6000 rpm, 3×400 V 50 Hz, peso ≈2250 kg, dimensiones L2020×A1070×H1680 mm. Accesorios: Alimentador de barras LNS, extractor de niebla de aceite Donaldson. Para tolerancias estrechas; sectores: automoción, relojería, fabricación de herramientas, aeroespacial, tecnología médica. Podpfx Ajyxn D Uolpogk

Estado: usado, La STAR SB-20R tipo N es un torno automático CNC de cabezal móvil (CNC Swiss) para mecanizados de alta precisión, exactitud y fiabilidad. Capacidades: diámetro exterior máx. 20 mm, diámetro de taladrado máx. 10 mm, roscado máx. M8; 5 ejes en total, resolución del eje C 0,001°. Datos técnicos: velocidad del husillo variable de 500 a 10.000 rpm, avance rápido 35 m/min, motor del husillo 2,2/3,7 kW, potencia total 3,7 kVA, alimentación 50 Hz 3x 400 V, peso aprox. 1.800 kg, dimensiones L2070 × A1770 × H1760 mm. Equipamiento: eje C, cinta transportadora de piezas, evacuador de virutas, sistema de refrigeración, interfaces RS232 y USB. Alcanza tolerancias estrechas; adecuada para automoción, relojería, construcción de máquinas herramienta, aeronáutica y medicina. Pedpfx Aleyxnztopsgk

Estado: usado, TORNOS MULTIDECO 20/6b es un torno multihusillo CNC diseñado para mecanizados de alta precisión con exactitud y fiabilidad superiores. Principales características: 17 ejes en total, 6 carros transversales, 5 carros longitudinales, recorrido longitudinal de 160 mm, 6 husillos principales + 1 husillo contrapuesto, capacidad de barra redonda de 5 a 20 mm, longitud máxima de pieza 100 mm, capacidad de producción de 45 piezas por minuto. Datos técnicos: velocidad del husillo infinitamente variable hasta 5000 rpm, potencia del husillo 15 kW, consumo total 43 kVA, conexión 3x 400 V 50 Hz, peso aprox. 8500 kg, dimensiones L3500×A1600×A1950 mm. Equipamiento: alimentador de barras ROBOBAR tipo MSF 522/6, sistema de refrigeración, extractor de virutas, husillo de recogida, parada de husillo, iluminación y señal de estado. Consigue tolerancias ajustadas; apto para automoción, relojería, fabricación de herramientas, aeroespacial y medicina. Pgodoyxny Aopfx Alpsk

Estado: usado, La OKUMA LB 10 II M es un torno CNC diseñado para precisión, alta exactitud y fiabilidad. Capacidades: Sobre carro transversal 340 mm, sobre bancada 480 mm, diámetro máximo 170 mm, agujero del husillo 51 mm, longitud de torneado 300 mm, paso de barra 42 mm; recorridos Z350/X150 mm; avances rápidos Z20/X15 m/min. Torreta con 12 posiciones, 12 herramientas motorizadas; eje C con resolución de 0,01°; velocidad de giro 50–6000 rpm; conexión 3x400 V 50 Hz; peso aprox. 3400 kg; dimensiones 2000×1640×1780 mm. Accesorios: iluminación, sistema de refrigerante, alimentador automático de barras, transportador de virutas. Permite tolerancias ajustadas; apto para automoción, aeronáutica, medicina, relojería y construcción de maquinaria de precisión. Pgodjyxnx Ejpfx Alpok

Estado: usado, OKUMA LB 200 M es un torno CNC para fabricación de alta precisión, exactitud y fiabilidad. Capacidades: Ø sobre carro transversal 420 mm; sobre bancada 530 mm; agujero de husillo 53 mm; Ø máx. 300 mm; recorridos Z 335 mm, X 180 mm. Datos: avance rápido X 25 m/min, Z 30 m/min; velocidades de husillo 50–6000 rpm; conexión 3x400 V 50 Hz; 16 kVA; peso 3300 kg; dimensiones 2035×1720×1700 mm. Equipamiento: torre portaherramientas de 12 posiciones; contrapunto Morse 4, recorrido de cañón 80 mm, Ø 55 mm. Permite tolerancias ajustadas; apto para automoción, aeroespacial, tecnología médica e ingeniería mecánica. Pedpsyxnxxsfx Alpogk

Estado: usado, La OKUMA LB 2000 EX es un torno CNC desarrollado para precisión, alta exactitud y fiabilidad. Capacidades: agujero del husillo 62 mm; longitud máxima de torneado 300 mm; diámetro máximo de torneado 430 mm; recorridos Z 350 mm, X 260 mm. Datos técnicos: avance rápido Z 30 m/min, X 25 m/min; rango de velocidad del husillo de 50–6000 rpm sin escalonamientos; conexión 50 Hz 3x 400 V; peso aproximado 3250 kg; dimensiones L1900×A1750×H1850 mm. Equipamiento: torreta con 12 posiciones. Permite tolerancias ajustadas; sectores típicos: automoción, aeroespacial, tecnología médica, relojería, ingeniería mecánica. Pgjdpfx Aeyxnxfslpsk

Estado: usado, La STAR SW 20 es un torno CNC de cabezal móvil de alta precisión, gran exactitud y fiabilidad. Capacidades: 11 ejes, 2 husillos, diámetro máximo de mecanizado de 20 mm, contra husillo de hasta 10.000 rpm. Datos técnicos: husillo de 3,7 kW, herramientas motorizadas de 1,2 kW (8.000 rpm), carro con 7 y 5 posiciones, mecanizado posterior con 8 herramientas (6 motorizadas), avance rápido de 35 m/min, conexión 50 Hz 3x380 V, peso aprox. 3.400 kg, dimensiones L2600×A1150×H1765 mm. Accesorios: alimentador de barras, lámpara, unidad de refrigeración de 150 l, extracción de niebla de aceite ELBARON, interfaz para alimentador de barras. Consigue tolerancias estrictas; sectores: automoción, relojería, construcción de herramientas, aeroespacial, tecnología médica. Psdpfx Aoyxnwnelpsgk

Estado: usado, CITIZEN CINCOM R 07 VI es un torno CNC de cabezal móvil (tipo suizo) de alta precisión, con gran exactitud y fiabilidad. Capacidades: 6 ejes, 2 husillos; diámetro máx. de torneado 7 mm, longitud de torneado 40 mm, paso de husillo 12 mm; roscas hasta Ø4 M, longitud de rosca 40 mm. Datos técnicos: husillo principal 0–16.000 rpm, 1,1 kW; contrapunto hasta 10.000 rpm, 0,5 kW; resolución del eje C 1°; alimentación 3x400 V 50 Hz, potencia total 4 kVA; peso aprox. 950 kg; dimensiones 1465×560×1410 mm. Equipamiento: recolector de piezas, lámpara, alimentador de barras LNS TRYTON 107, lubricación centralizada, torre de señalización. Diseñada para tolerancias estrictas; aplicaciones típicas: automoción, relojería, tecnología médica, aeroespacial, ingeniería mecánica. Psdpfeyxnutox Alpsgk

Estado: usado, GILDEMEISTER NEF 320 es un torno CNC para mecanizado de precisión, alta exactitud y fiabilidad. Datos de mecanizado: diámetro máximo de torneado 320 mm, longitud máxima de torneado 740 mm, altura de puntos 160 mm, distancia entre puntos 750 mm, diámetro del agujero del husillo 52 mm; recorridos Z 700 mm, X 185 mm. Datos técnicos: potencia del husillo 11 kW, par máximo 410 Nm, velocidades infinitamente variables 4–4000 rpm, cono del husillo MK 6; contrapunto Morse 5, recorrido de la caña 120 mm, diámetro 70 mm; avance rápido X 8 m/min, Z 10 m/min; peso ~2000 kg, dimensiones 2450×1668×1825 mm. Alcanza tolerancias estrechas; típico para automoción, micromecánica/relojería, construcción de herramientas, aeroespacial, tecnología médica. Pjdpjyxnugefx Alpegk

Estado: usado, La CITIZEN CINCOM M 32 es un torno automático CNC de cabezal móvil (tipo suizo) de alta precisión, máxima exactitud y gran fiabilidad. Capacidades de mecanizado: diámetro máximo de torneado 32 mm, longitud máxima de torneado 600 mm. Datos técnicos principales: avance rápido 25 m/min; conexión 50 Hz 3x 400 V; peso de la máquina aprox. 3.200 kg; dimensiones LxAnxAl: 2.800 x 1.370 x 1.790 mm. Logra tolerancias estrechas y es adecuada para sectores como relojería, tecnología médica, automoción, aeroespacial y la construcción de maquinaria-herramienta. Podoyxntpepfx Alpegk

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Control Fanuc 21T Diámetro de torneado 158 mm Diámetro de giro sobre la cama 340 mm Velocidad 6.000 min-1 revólver de 8 vías contrapunto Mandril de 3 mordazas, mandril de 2 mordazas, mandril de pinza Pinzas Portaherramientas versátiles Pjdpfx Aoy Abbnolpjgk

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1993, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1117-7177-26, diámetro de giro sobre carro transversal: 450 mm, longitud de giro: 1.000 mm, diámetro de giro: 550 mm, agujero del husillo: 78 mm, velocidad del cabezal (máx.): 2.500 rpm, recorrido eje X: 435 mm, recorrido del eje Z: 1.176 mm, potencia del motor del husillo: 43 W, avance rápido eje Z: 10 m/min, velocidad de rotación (mín.): 16 rpm, velocidad de giro (máx.): 2.500 rpm, altura total: 2.390 mm, longitud total: 5.360 mm, ancho total: 2.635 mm, diámetro de la pluma: 100 mm, carrera de la pluma: 100 mm, diámetro de giro sobre carro transversal: 450 mm, Avance eje Z: 10 m/min, diámetro de giro sobre corredera de cama: 450 mm, peso de la pieza (máx.): 1.500 kg, par de torsión: 2.240 Nm, peso total: 11.000 kg, diámetro exterior del revestimiento: 400 mm, diámetro de montaje: 400 mm, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, Torno CNC Boehringer VDF 315 C con control Fanuc Pedpfx Aloymmpkjpegk Vendemos un torno CNC usado de la marca Boehringer VDF, modelo 315 C, equipado con control Fanuc 15-TF. La máquina es del año 1993 y se encuentra en muy buen estado, ya que solo ha sido utilizada en turno simple y nunca para producciones en serie grandes. Una característica especial de esta máquina es el control Fanuc con interfaz gráfica de usuario, que ofrece claras ventajas de programación frente al control Philips (ya no soportado). La máquina dispone de transportador de virutas y sistema de refrigeración. Está completamente funcional y libre de cualquier defecto. Se dispone de todos los manuales de la máquina y del control, con toda la información técnica necesaria. El torno se ofrece con un paquete de accesorios completo (por un costo adicional) y puede recogerse en Eschweiler.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 1996, diámetro de giro sobre carro transversal: 1.000 mm, longitud de giro: 4.000 mm, diámetro de giro: 1.450 mm, agujero del husillo: 150 mm, velocidad de giro (máx.): 560 rpm, peso total: 20.000 kg, CNC NUM T Plus Capacidad 4000 x 1450 mm sobre bancada 1000 mm sobre carro transversal Plato de 4 garras 1200 mm Luneta Pgodpfxsyzhrke Alpek Torreta automática Juego de portaherramientas Peso 20.000 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Se ofrece aquí un torno del fabricante Mori Seiki, equipado con doble torreta, eje C y herramientas motorizadas. La máquina se encuentra en muy buen estado y puede ser inspeccionada y probada en nuestras instalaciones. El suministro incluye 4 portaherramientas motorizados. Fabricante: Mori Seiki Modelo: NZL 2000/600MC Año de fabricación: 2010 Control: MSX-853IV Datos técnicos: Recorridos X1, Z1: 225 x 650 mm Recorridos X2, Z2: 170 x 650 mm Avance rápido X1, Z1, Z2: 30.000 mm/min Avance rápido X2: 25.000 mm/min Plato de sujeción: Kitagawa N-08 JAPÓN Diámetro del plato: 200 mm Potencia del husillo principal: 15/22 kW Velocidad máxima: 5.000 rpm Potencia del husillo para herramienta motorizada: 3,7/5,5 kW Velocidad máxima: 10.000 rpm Número de herramientas torreta superior: 12 (todas motorizadas) Número de herramientas torreta inferior: 8 Potencia nominal: 51 kVA Capacidad del tanque del extractor de virutas: 400 l Peso total: 7.000 kg Pjdpfoy Hhvtsx Alpogk

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 293 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2115011184, - Construcción robusta - Diseño compacto - Servomotores SIEMENS en todos los ejes - Todos los servomotores con encoder integrado para máxima precisión - Bancada inclinada a 30° para diámetros de mecanizado especialmente grandes - Mejor descarga de virutas sin obstrucciones hacia la tolva de virutas - Plato hidráulico de tres mordazas Ø 200 mm - Mordazas estándar duras y blandas tipo bloque - Cambiador de herramientas estándar VDI 30 con 8 estaciones Pgsdpeyzr Snofx Alpjk - Husillos de bolas templados y rectificados con precisión para altas velocidades de avance en todos los ejes - Guias lineales estables a la deformación para una larga vida útil, con máxima rigidez estática y dinámica - Sistema para medición manual de herramienta - Contrapunto con caña hidráulica - Intercambiador de calor - Volante electrónico portátil con pulsador de habilitación y parada de emergencia de golpe, que facilita notablemente la puesta en marcha de programas - Transportador de virutas tipo cinta para una evacuación eficiente de los residuos de mecanizado - Carro de virutas - Lámpara de trabajo halógena para una iluminación completa del área de trabajo - Sistema de refrigeración - Compatibilidad electromagnética (EMC) - SINUMERIK 828D Basic ----- Oferta atractiva – flexible y sin preocupaciones Le ofrecemos no solo un producto de alta calidad, sino también opciones de financiación a medida, adaptadas a sus necesidades. Ya sea pago inicial, pago a plazos o modelos de financiación personalizados – juntos encontraremos la solución adecuada. Si lo desea, también nos encargamos de toda la organización del transporte. Desde la planificación hasta la entrega fiable, aseguramos un proceso fluido y puntual para que usted no tenga que preocuparse por nada. 📞 No dude en contactarnos para más información o una oferta sin compromiso. Le asesoraremos de manera personal y profesional. ¡Sujeto a venta previa, cambios y errores!

Estado: usado, 4 ejes Año de fabricación: 1998 Plato de 8'' 2 torretas – Torreta 1 – 12 estaciones Torreta 2 – 8 estaciones Contrapunto programable 750 mm entre centros Herramientas motorizadas Eje C Presetter de herramienta Eje Y Transportador de virutas Pgodpfx Aoy Drunelpok Control Okuma OSP 7000L

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Control Fanuc, 16 mm de paso de husillo, contrahusillo, Pgsdpfx Aoyyxqnelpok 3 herramientas motorizadas radiales, bomba de alta presión, sistema de extinción de incendios, alimentador de barras FMB, mucho equipamiento adicional.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, Control Fanuc, paso de husillo 26 mm, contrahusillo, 4 herramientas motorizadas axiales para contrahusillo, 3 herramientas motorizadas radiales para husillo principal y contrahusillo, cargador de barras FMB, sistema de extinción de incendios, bomba de alta presión, Pedpfx Alsyyxkzepegk mucho equipamiento adicional.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Nº de referencia: 10548 Fabricante: MONFORTS Tipo: RNC 5 A17 Año de fabricación: 1998 Tipo de control: CNC Control: Monforts Ubicación: Halberstadt País de origen: Alemania Nº de máquina: 303XXXX Diámetro del plato: 250 mm Distancia entre puntos: 1080 mm Diámetro del husillo en el cojinete frontal: 100 mm Pgjdpfsxmd T Eex Alpjk Cabeza de husillo según DIN 55027 (Tamaño): Gr. 8 Diámetro de giro sobre el carro transversal: 290 mm Diámetro de giro máximo: 500 mm Recorrido del carro portaherramientas: 265 mm Diámetro exterior de la caña del contrapunto: 80 mm Recorrido máximo de la caña del contrapunto: 160 mm Morse del contrapunto: Tipo MK 5 Paso máximo de barra: 70 mm Rango de velocidades: 2 - 2800 rpm Información adicional: La máquina puede ser inspeccionada en funcionamiento previa concertación.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Ref.-Nr.: 10461 Fabricante: IGREK Tipo: DT 4000 Año de fabricación: 2025 Tipo de control: CNC Control: SIEMENS SINUMERIK 840D SL Ubicación: Estambul Pedpfx Asxmd Suolpsgk País de origen: Turquía Velocidades del husillo: 4000 rpm Altura de torneado: 2000 mm Diámetro de la mesa: 4000 mm Potencia del husillo: 37 kW Carga máxima sobre la mesa: 40 t Velocidad de giro de la mesa: 60 rpm Diámetro máximo de torneado: 5000 mm Altura máxima de torneado sobre plato: 2000 mm Par máximo del husillo: 1200 Nm Morse del husillo: ISO 50 Longitud de la máquina: 7500 mm Ancho de la máquina: 12000 mm Altura de la máquina: 9500 mm Peso aproximado de la máquina: 125 t Información adicional: Recorrido del carro ram: 2100 mm Sección transversal del ram: 350 x 350 mm Desplazamiento vertical del travesaño móvil: 2000 mm Sistema de accionamiento de la mesa: Motores de accionamiento directo segmentados Par de giro de la mesa: 8200 Nm – 14400 Nm máx. Sistema de guías de la mesa: Cojinetes y guías hidrostáticas IGREK DT 4000 – Su solución para el mecanizado de precisión en piezas pesadas La IGREK DT 4000 es un torno vertical CNC de última generación, especialmente desarrollado para el mecanizado preciso de componentes de gran tamaño. Equipada con una mesa giratoria hidrostática de 4.000 mm y un travesaño móvil, permite el mecanizado eficiente de piezas con un diámetro de torneado máximo de 5.000 mm y una altura de hasta 2.000 mm. Características principales: Mesa giratoria hidrostática: La mesa giratoria de 4.000 mm con apoyo hidrostático garantiza la máxima precisión y suavidad durante el mecanizado de piezas pesadas. Travesaño móvil: El travesaño desplazable verticalmente, con un recorrido de 2.000 mm, ofrece flexibilidad y permite adaptarse a diferentes alturas de piezas. Husillo potente: Con una velocidad de hasta 4.000 rpm y una potencia de 37 kW, la máquina está diseñada para operaciones de corte exigentes. Alta capacidad de carga: La mesa puede soportar piezas de hasta 40 toneladas, facilitando el mecanizado de componentes grandes y pesados. Mecanizado multifuncional: Gracias al husillo motorizado (live spindle) y la precisa posición del eje C, además del torneado, también admite operaciones de fresado y taladrado, aumentando la versatilidad de la máquina. La IGREK DT 4000 combina tecnología avanzada con alto rendimiento y flexibilidad para responder a las necesidades de los procesos de fabricación modernos. Su construcción robusta y las múltiples posibilidades de mecanizado la convierten en la solución ideal para el trabajo preciso de piezas grandes en diversos sectores industriales.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, diámetro de giro sobre carro transversal: 630 mm, longitud de giro: 760 mm, diámetro de giro: 376 mm, agujero del husillo: 92 mm, velocidad del cabezal (máx.): 4.000 rpm, velocidad del husillo (min.): 20 rpm, recorrido eje X: 260 mm, recorrido del eje Y: 105 mm, recorrido del eje Z: 830 mm, potencia del motor del husillo: 15 W, avance rápido eje X: 30 m/min, avance rápido eje Y: 10 m/min, avance rápido eje Z: 30 m/min, altura total: 2.163 mm, longitud total: 3.560 mm, ancho total: 1.945 mm, diámetro de giro sobre corredera de cama: 780 mm, peso total: 6.550 kg, paso de barra: 81 mm, Equipamiento: documentación / manual, Propongo torno CNC Doosan Puma 2600 SY II, máquina de alta productividad equipada con eje Y, husillo principal y subhusillo, ideal para mecanizados completos en una sola preparación. Pgodpjymdt Tefx Alpjk La máquina está equipada con alimentador de barras y numerosos accesorios, perfectamente operativa y visible en funcionamiento con cita previa. El torno está en excelente estado operativo, se ha realizado un mantenimiento regular y es visible en funcionamiento en vacío con cita previa. Accesorios incluidos: . Alimentador de barras Top Automazioni modelo X-Files S380SX . Transportador de virutas . Sistema de presets de herramientas . Portapinzas Bellegrandi en husillo principal y subhusillo . Brazo recoge piezas con cinta transportadora . Portaherramientas estáticos y motorizados

Estado: usado, Tipo de máquina: Torno CNC Fabricante: WEILER Modelo: Orion PD 180 CNC #10 Pgsdoxzi E Aepfx Alpok Control: Sinumerik 810 T Siemens Ubicación: D-59302 Oelde País de origen: Alemania Información adicional: Torno CNC WEILER - Orion PD 180 CNC Diámetro máximo de torneado: 80 mm Longitud máxima de torneado: 180 mm Control: Sinumerik 810 T Siemens Diámetro máximo de volteo sobre el revestimiento del banco: 190 mm Diámetro de volteo sobre el carro transversal: 80 mm Distancia del centro del husillo al suelo: 1.015 mm Husillo principal: Rango de velocidad - husillo principal: 50 - 8.000 rpm Potencia del motor principal: 5,5 kW Diámetro del agujero del husillo: 36 mm Diámetro máximo de barra: 24 mm Diámetro del plato de amarre: 110 mm Cabeza del husillo: DIN 55036 MK 4 Torreta portaherramientas: Número de posiciones de herramienta: 8 posiciones Diámetro del vástago: VDI 3425 / 20 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, CONTUR MSL-400 Compacto y potente para uso flexible: servo torreta rápida, (VDI-30) con 12 herramientas Longitud de giro de 700 mm Capacidad de barra de 52/74 mm Pgedpfxsu Rtp Ee Alpsk Robustas guías de rodillos Controles CNC: SIEMENS, dimensiones compactas

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Diámetro de torneado: 340 mm Longitud de torneado: 1000 mm Pgsdpfx Ajy E Txdelpek Control: Mazatrol SmoothC Eje Y: 100 (+/-50) mm Husillo: 15 KW / 4000 rpm