Abb Irb 2400 M2000A de segunda mano en venta (2.177)

Año de fabricación: 2006, Estado: usado, Se ofrece un robot de soldadura industrial. Alcance: 1450 mm, capacidad de carga: 5 kg, horas de funcionamiento: 2213 h, fuente de alimentación para soldadura: ESAB AristoMig 500W, corriente máxima de soldadura: 500 A, ciclo de trabajo (ED): 60% a 500 A / 100% a 400 A, tipo de control: IRC, variante de robot: 1600-5/1.45, control: IRC. Equipamiento: fuente de alimentación para soldadura ESAB AristoMig 500W, armario de control IRC, ejes lineales/guías del posicionador. Peso: aprox. 500 kg, dimensiones totales X/Y/Z: aprox. 1200 mm/800 mm/1600 mm. Se puede organizar una visita previa acuerdo. Iijdpfx Aiezy Rv Hozsh

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 9.363 h, Usado, 9.363 horas de funcionamiento, año de fabricación 2021. Como nuevo. Iisdpfx Aioyli Exezoh

Estado: usado, ABB Tipo: Robot IRB 340 / Control IRC5 M2004 Robot ABB FlexPicker Delta4 IRB 340 con control IRC5 M2004 Capacidad de carga: 1 kg Precisión de posicionamiento: 0,1 mm Precisión de repetibilidad angular: 0,4 Área de trabajo (diámetro): 1.130 mm Altura: 250 mm Peso aproximado: 300 kg Estado: usado Iedjqzw Ttepfx Aizjih Alcance del suministro: (Ver imagen) (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos.) Estaremos encantados de responder a cualquier otra pregunta que pueda tener por teléfono. Es posible realizar pedidos por escrito por correo electrónico o fax.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, ABB amplía aún más su familia de robots de gama media. El IRB 2600 es el segundo modelo de la generación sharp con capacidades mejoradas y nuevas funcionalidades. Es un robot compacto con una alta capacidad de carga útil. El diseño ha sido optimizado para aplicaciones específicas como soldadura por arco, manipulación de materiales y atención de máquinas. El IRB 2600 está disponible en tres variantes, con opciones de montaje en suelo, pared, estante, inclinado o invertido. IRB 2600-20/1.65 Alcance (m): 1,65 Isdpfx Aey Echboizoih Carga útil (kg): 20

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidad de carga: 110 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, duración de la garantía: 6 meses, Equipamiento: documentación / manual, Vendo robot industrial para paletización. El robot es completamente nuevo, sin uso y nunca ha sido desempaquetado de su embalaje original. Disponible de inmediato, ya que proviene de un proyecto no realizado. Es una excelente oportunidad para empresas que buscan una solución eficiente y fiable en la automatización de procesos. Garantía: Cubierto por la garantía completa del fabricante hasta finales de 2025 Disponibilidad: Inmediata Nota: La foto principal es de referencia. Vendemos el robot embalado en palé en su embalaje original; fotos adicionales disponibles. Equipamiento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White std 287-4 Protección: Estándar 803-1 Medios y comunicación: Paralelo y aire 431-1 Kits de conectores, brazo superior: Brazo superior 239-1 Kits de conectores, base: Base Iedpow Nn Imefx Aizeih 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes BÁSICO 700-3 Variantes de controlador: Armario simple 129-1 Directiva de maquinaria CE: Preparado para CE y China 769-2 Tensión de alimentación: 3x400V 752-2 Tipo de conexión eléctrica: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor general: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Protección del conector del armario: Cubierta de conector 438-1 Garantía: Garantía estándar CABLES DE SUELO 210-2 Cable de manipulador - Longitud: 7m MÓDULO DE CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO esclavo SW 731-1 Interfaz de seguridad: Conexión de seguridad interna 733-1 Panel de operador: Panel en armario 735-1 Selector de modo de operación: Interruptor de llave, 3 modos ROBOTWARE 685-2 Versión de Robotware: RW 6 608-1 Zonas globales: World Zones 611-1 Recuperación de trayectorias: Path Recovery 613-1 Detección de colisiones: Collision Detection 617-1 Interfaz FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarea: Multitasking 824-1 MultiFunción: MultiFunction

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 133 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 3 kg, alcance del brazo: 1.130 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker, robot delta completo con controlador IRC5 y sistema de visión artificial; solo 133 horas de funcionamiento. Este robot es capaz de identificar productos orientados de forma aleatoria y recogerlos directamente de una cinta transportadora en movimiento, utilizando la tecnología de seguimiento de cinta transportadora (ABB Conveyor Tracking) y la tecnología de visión integrada. Ideal para: Aplicaciones de recogida y colocación Procesamiento y envasado de alimentos Industria de la confitería Productos farmacéuticos Iedpezcp Egefx Aizsih Manipulación de componentes de plástico Clasificación y orientación de productos Proyectos de automatización de alta velocidad Estado: Máquina de demostración Solo 133 horas de funcionamiento Batería nueva del fabricante instalada Juntas del robot lubricadas Robot calibrado Totalmente probado y listo para la instalación Alcance del suministro: Robot ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker Controlador ABB IRC5 Cámara de visión artificial FlexPendant Juego completo de cables Soporte del robot / estructura de marco de aluminio Opciones de software instaladas: Seguimiento de cinta transportadora (606-1) Maestro/esclavo DeviceNet RAPID avanzado Interfaz PC Comunicación por socket Interfaz de comando de bus de campo Zonas globales Recuperación de trayectoria Eje independiente Conexiones lógicas cruzadas Interrupción de señal analógica Motores vinculados electrónicamente Eventos de posición fija Posicionador de múltiples ejes Ventajas clave: Paquete completo FlexPicker con guía de visión Seguimiento de cinta transportadora incluido Controlador IRC5 Horas de funcionamiento muy bajas (133 h) Revisado y calibrado Listo para la integración en líneas de producción Fotos, vídeos y copia de seguridad del controlador adicionales disponibles bajo petición.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 23.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB6700-235/2.65 El robot está completamente funcional. Iedpfx Aoyl Apkjizjih Año de fabricación: 2017 Alimentación: 3 x 400V. 23.000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 29.764 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6640-105136, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,05 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Carga útil: 235 kg Alcance: 2550 mm Precisión de repetición: ±0,05 mm Iiedpfxozxqcws Aizoh Eje 1: +170° a -170° Eje 1, rango de movimiento opcional: +220° a -220° Eje 2: +85° a -65° Eje 3: +70° a -180° Eje 4: +300° a -300° Eje 5: +120° a -120° Eje 6: +360° a -360° Eje 6, rango de rotación estándar: ±96 vueltas DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: IRC5 Horas de funcionamiento: 29.764 h EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control IRC5 Todos los juegos de cables Panel de enseñanza

Año de fabricación: 2002, Estado: muy bueno (usado), ABB IRB 140 País de fabricación: Suecia Año de fabricación: 2002 Alcance: 800 mm Control: M2000 Capacidad de carga: 6 kg Iisdpfopuz Dyjx Aizeh

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Número de serie: 14-22267 Horas de funcionamiento registradas: 64.363 h Dispositivo de control manual del robot Iiedpfx Aiezvypzozoh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 34.156 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Está enfocada en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, así como en un servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el tendido de máquinas. Año: 2008 Armario: IRC5 Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señal y alimentación: Incluidos Pinza: NO incluida Contáctenos para solicitar presupuesto e informarse sobre las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en stock y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Iiedpfx Aeqzxxleizsh (Fuente: Página web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, incorpora el concepto flexible de retroceso del brazo, altísimos pares de muñeca, construcción modular para facilitar el servicio y mantenimiento, así como la disponibilidad que caracteriza a los robots ABB; la familia de robots IRB 6640 va aún más allá. Se ha puesto especial énfasis en una elevada capacidad de producción, diseño compacto y ligero, servicio sencillo y bajos costes de mantenimiento. Iiodpfxow Namuj Aizoh El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de maquinaria. Especificaciones Capacidad de carga: 130 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Estado: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables + Teachpendant Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo el proceso. Contamos con un amplio stock de robots, y si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible en diferentes años de fabricación, y las compras en lote pueden beneficiarse de precios especiales. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 1.340 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, número de ejes: 6, Esta ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 ejes se fabricó en 2010. Presenta una carga útil máxima de 130 kg y un impresionante alcance de aproximadamente 3200 mm. Diseñado para diversas aplicaciones como la manipulación de materiales y la soldadura, este brazo robótico ofrece versatilidad y eficiencia. Si busca obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tensión: 3 × 400 V Iodpfx Aeyxm Tboizjih • Frecuencia: 50-60 Hz • Corriente nominal: 20 A • Corriente de cortocircuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso del controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidad: ±0,05 mm • Montaje: de pie • Aplicaciones típicas: manipulación de materiales, paletizado, alimentación de máquinas, soldadura, montaje

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 representa la última generación de robots industriales de alto rendimiento y gran capacidad de carga de ABB Robotics. Basada en la conocida serie IRB 6600, con el innovador concepto de flexión hacia atrás, un torque de muñeca muy elevado, una estructura modular que facilita el mantenimiento y una disponibilidad, característica importante de los robots de ABB, la familia de robots IRB 6640 va aún más allá. Con un enfoque en una alta capacidad de producción, un diseño compacto y un peso reducido, un mantenimiento sencillo y unos bajos costes de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Los ámbitos de aplicación típicos incluyen, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y la carga y descarga de máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 130 kg Alcance del brazo: 3200 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año del modelo: 2009 Ijdswran Eepfx Aizsih Estado: PROBADO Y PINTADO Incluido: Manipulador + Consola de control IRC5 + Todos los conjuntos de cables + Dispositivo de programación Contamos con un equipo especializado para la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y ofrecerle asistencia durante todo el proyecto. Tenemos una amplia gama de robots en stock y, si está considerando realizar compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de los mismos años de producción o de años diferentes, y las compras al por mayor pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: R-00695, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 2011.03. El robot se suministra con un controlador IRC5, que incluye un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas serán reacondicionados por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Iiodpfjz Tdwvsx Aizeh Modelo: 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2011.03 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Sobre suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: {year_of_manufacture_cabinet} Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 22.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 98 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2015. Alimentación: 3 x 400V. 22000 horas de funcionamiento. Iedpfxsxcxcge Aizoih Para más información, no dude en contactarnos. Disponemos de otros robots en stock: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 36.142 h, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Ofrece una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas de uso son, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Año: 2009 Armario: IRC5 Estado: Usado y repintado Pupitre Teach Pendant: Incluido Cables de señal y alimentación: Incluidos Pinza: NO incluida Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en stock y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: página web de ABB) Iiedowkf Syopfx Aizsh

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 35.961 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 810 mm, El IRB 140 está diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan automatización flexible basada en robots. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. IRB140-6/0.8 usado Año: 2009 Armario: IRC5 Colgante Teach: NO incluido, pero podemos tratar de encontrar uno para usted Iiodpfxsqzww Nj Aizjh Cables de señalización y alimentación: Incluido Pinza: NO incluido, se puede proporcionar a petición. Póngase en contacto con nosotros para obtener un presupuesto y también las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00678, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en marzo de 2010. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros técnicos han realizado pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente hemos llevado a cabo un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas serán completamente reacondicionados, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Iodpfx Aioz Izlfszsih Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.03 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.03 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, ROBOT INDUSTRIAL RÁPIDO, COMPACTO Y VERSÁTIL Iijdszrl Axopfx Aizsh El IRB 4400 es un robot extremadamente rápido y compacto, diseñado para tareas de manipulación de piezas de tamaño medio a grande. Sus excepcionales capacidades lo hacen adecuado para una amplia variedad de aplicaciones en la industria manufacturera. Su capacidad de carga de 60 kg, combinada con su alta velocidad, permite, en general, manipular dos piezas a la vez.

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 con controlador IRC5, 12 000 £, completamente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no hay costes adicionales. Ijdpfxozcl Aus Aizjih

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Número de serie: 14-26298 Horas de funcionamiento registradas: 59.762 h Dispositivo de control manual del robot Iiedpfezvyqfjx Aizeh

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: R-00579, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en 04/2011. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye el colgante de programación Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han sometido el robot a exhaustivas pruebas y, posteriormente, hemos realizado el mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para comprobar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan por completo, proporcionando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar todos nuestros robots con 12 meses de garantía como estándar. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2011.04 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ±0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2011.04 Longitud RCC (m): 14 Iijdpfx Aioywrirjzoh Colgante de programación: DSQC679 Longitud del cable del colgante (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1.452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Iedpfx Aszak Hteizjih

Estado: nuevo, Robot ABB IRB 2600, NUEVO, modelo IRB 2600-12/1.85, controlador IRC 5. Robot industrial. 0 horas de funcionamiento. Embalaje original. Isdjznkgbspfx Aizoih Fabricado en octubre de 2024.