Metosa Torno Nc de segunda mano en venta (10.590)

Estado: nuevo, müller co-ax 5-PCS-2 10 NC, válvula con accionamiento externo de 24 V CC, sin usar, 100 % funcional, el alcance del suministro se corresponde con las fotos. Hfedpfsi Eb Taox Acdji

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, MAZAK CYBERTECH TURN 4500 M UNIVERSAL 4000 Diámetro máximo de balanceo: 860 mm Diámetro máximo de mecanizado: 810 mm Longitud máxima de mecanizado: 4.052 mm Velocidad máxima de fresado: 3.000 rpm Velocidad máxima del husillo: 2.000 rpm La máquina está equipada con: Hsdpfx Acszafdajdjfi - CONTROL CNC Mazatrol PC Fusion CNC 640MT Pro - Mandril de tres mordazas SMW, diámetro 600 mm - Sistema Tool Eye - Eje C - Contrapunto NC - Luneta manual - Bomba de refrigerante reforzada - Transportador de virutas, descarga lateral - Paquete de portaherramientas para torreta de 12 posiciones

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Se ofrece a la venta un torno CNC Böhringer modelo NG180 en pleno funcionamiento. Hfodpox Swigjfx Acdsi

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de giro: 330 mm, diámetro de giro: 350 mm, agujero del husillo: 65 mm, velocidad del cabezal (máx.): 4.500 rpm, velocidad del husillo (min.): 45 rpm, recorrido eje X: 205 mm, recorrido del eje Z: 340 mm, potencia del motor del husillo: 15 W, avance rápido eje X: 30 m/min, avance rápido eje Z: 36 m/min, altura total: 1.700 mm, longitud total: 3.600 mm, ancho total: 1.600 mm, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, Torno de segunda mano de 2 ejes, modelo LYNX 2100B, de la marca DOOSAN, con control numérico CNC Fanuc i-Series. Hfsdpfx Acjzhaawedei

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Altura máxima entre puntos: 250 mm Distancia entre puntos: 1300 mm Motor: 1,4 kW Torno de copia o torno para trabajos de torneado de copia, modelo Hapfo AP 5000/ME, robusto y diseñado para el torneado y la copia precisos de piezas de madera. Ideal para la producción individual y en serie de barandillas de escaleras, postes de barandillas, patas de mesa y componentes de muebles; la versión ME cuenta con un avance eléctrico para obtener resultados de mecanizado uniformes. Incluye una amplia gama de accesorios. Hfedozk Rgmspfx Acdsi

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Diámetro de giro sobre bancada 32 mm Diámetro interior del husillo: 32 mm longitud de giro 125 mm Sistema de control YASKAWA SIEMENS 840 DI V2 Velocidad del husillo 7000 rpm Hodpfx Acjxq Hk Uodefi Longitud de la pieza de trabajo: máx. 150 mm Diámetro de sujeción 32 mm Velocidad de avance 0 - 2000 mm/min Peso de la máquina aprox. 5,7 t Requerimientos de espacio aprox. 10,5 x 2 x 1,9 m El torno largo está en buenas condiciones y listo para su uso inmediato y con portaherramientas y repuestos. >> Se dispondría de dos máquinas de torneado largo STAR 32T idénticas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Diámetro de giro sobre bancada 32 mm Diámetro interior del husillo 32 mm longitud de giro 125 mm Hfsdovwgmyspfx Acdsi Sistema de control YASKAWA SIEMENS 840 DI V2 Diámetro de sujeción 32 mm Velocidad del husillo 7000 rpm Longitud de la pieza de trabajo: máx. 150 mm Velocidad de avance 0 - 2000 mm/min Peso de la máquina aprox. 5,7 t Requerimientos de espacio aprox. 10,5 x 2 x 1,9 m El torno largo está en buenas condiciones y listo para su uso inmediato y con portaherramientas y repuestos. >> Se dispondría de dos máquinas de torneado largo STAR 32T idénticas

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de ejes : 6 - Número de torretas : 2 Hjdpjziqgdofx Acdjfi HUSILLO PRINCIPAL - Extremo de husillo : A2-8" - Velocidad del husillo : 4.000 [Rev./min] - Potencia de husillo : 22 |kW] - Diámetro máximo en barra : 80 [mm] - Diámetro máximo en el banco : 780 [mm] - Diámetro máximo de torneado en la torreta 1 : 370 [mm] - Diámetro máximo de torneado en la torreta 2 : 260 [mm] - Precisión de indexación eje C : 0,001 [°] TORRETA 1 - Número de posiciones : 12 - Número de posiciones motorizadas : 12 - Velocidad herramientas giratorias : 6.000 [Rev./min] - Potencia herramientas giratorias : 3.7 |kW] - Carrera X/Z : 225 / 1050 [mm] - Carrera Y : [mm] - Velocidades avances rápidos (X/Y/Z) : 25 / 15 / 30 [mm/min] TORRETA 2 - Número de posiciones : 8 - Carrera X/Z : 170 / 1050 [mm] - Velocidades avances rápidos (X/Z) : 25 / 30 [mm/min] CONTRA-PUNTA - Tipo de contra-punta : Numérique - Distancia entre puntas : 1030 [mm] ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 200 [V] - Potencia instalada : 54 [kVA] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 4.400 x 2.800 [mm] - Altura máquina : 2.570 [mm] - Peso de la máquina : 9.100 [Kg] HORAS MÁQUINA - Horas de trabajo : 22.857 [h] EQUIPAMIENTO - CNC : Mori MSX-853IV - Lámpara de estado 3 colores - Recipiente de riego * con bomba de alta presión - Luneta : SMW AUTOBLOK - Transportador de virutas : DROITE - Palpador herramientas - Transformador eléctrico

Estado: no examinado (usado), Diámetro máximo 180 mm Hedezi Hrvjpfx Acdsfi Longitud máxima de trabajo 490 mm Diámetro del orificio del husillo 60 mm Pantalla digital * Potencia necesaria 39 kW Largo 2800 mm Ancho 2130 mm Alto 2090 mm Peso 4500 kg ACCESORIOS * Bomba de refrigeración 1,5/5 bares – 125 litros

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: documentación / manual, Torno vertical CNC BOEHRINGER NV 250 Se vende un torno vertical CNC BOEHRINGER NV 250, fabricado en 2005. La máquina es ideal para la producción automatizada en serie de piezas torneadas. Gracias al husillo de recogida y al sistema de alimentación de piezas existente, es posible realizar la carga y descarga de forma automática. Datos técnicos: Fabricante: BOEHRINGER Modelo: NV 250 Año de fabricación: 2005 Husillo: A6 Diámetro máximo del mandril: 250 / 315 mm Diámetro del orificio del husillo: 65 mm Eje X: 760 mm Eje Z: 260 mm Eje Y opcional: ±50 mm Velocidad máxima del husillo: 5.000 rpm Potencia del husillo: 31 kW Par máximo: 350 Nm Eje C: presente Hfodpfjzkk Udox Acdoi Torreta con 12 posiciones Portaherramientas: VDI 40 / DIN 69880 Avances rápidos X/Z: 120 / 40 m/min Peso de la máquina: aprox. 8.500 kg Conexión: 400 V / 50 Hz / 3 fases Equipamiento: Husillo de recogida Sistema de alimentación de piezas automático Eje C Torreta con 12 posiciones Portaherramientas VDI 40 Transportador de virutas Sistema de refrigeración Sistema de aspiración UNIFIL / Sistema de filtrado Documentación disponible Estado: Usado Máquina completa Posibilidad de inspección con la máquina en funcionamiento, previo acuerdo.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Torno CNC Mori Seiki SL-150SY – MSC-501 Fabricante: Mori Seiki Co., Ltd., Japón Modelo: SL-150SY Número de serie: 1077 Año de fabricación: 1999 Peso: Aproximadamente 4,4 toneladas Sistema de control Mori Seiki MSC-501 (Fanuc 18) Pantalla CRT con teclas de función Modos MDI / EDIT / AUTO Visualización de ejes: X, Z, C, Y, B Horas totales de conexión: 55,000 h Horas de funcionamiento aproximadas: 20,000 h Configuración de la máquina Torno CNC con eje Y Eje C en el husillo principal Subhusillo (configuración de doble husillo) Torreta de 12 posiciones Preparado para/herramientas motorizadas incluidas Zona de trabajo cerrada Capacidad: Longitud máxima de torneado: 350 mm máximo Diámetro máximo de torneado: 300 mm normalmente, Ø170 mm si hay más herramientas en la torreta Diámetro de barra: aprox. Ø 45 mm Velocidad del husillo principal y subhusillo: hasta aprox. 5,000 rpm Herramientas motorizadas: 4,000 rpm Torreta: 12 estaciones Recorrido del eje Y: aprox. ±40–30 mm Husillo y sujeción Garras hidráulicas (Kitagawa) Pedales: 4 unidades (control independiente para husillo principal y contrahusillo) Husillo principal + contrahusillo Transferencia automática entre husillos Sistemas y medios Unidad hidráulica Lubricación centralizada Sistema de refrigeración Extractor de virutas Datos eléctricos 3~ 200V 50Hz Potencia instalada: 41 kVA Corriente máxima: 119 A Motor del husillo: 76 A Hfjdezagqzepfx Acdsi Capacidad de ruptura: 5 kA Panel de control & interfaz Teclado completo Override de avance/husillo Volante electrónico (MPG) Interruptor de llave y enclavamiento de seguridad Estado / Funcionamiento Máquina mantenida regularmente Sistema de control en funcionamiento, estuvo en uso hasta su reciente desconexión. El freno del husillo principal puede quedar bloqueado al trabajar con herramientas motorizadas. Otros Marcado CE Fabricado en Japón

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, 1 torno CNC de alto rendimiento usado, en muy buen estado, con control FAGOR 8055i TC, bancada inclinada de 45° y transportador de virutas. Fabricante: MICROCUT, origen Taiwán Modelo: Challenger 92 HTL Año de fabricación: 2012 / ¡Puesto en funcionamiento por primera vez en 2015! Datos técnicos: Diámetro máximo de torneado sobre la bancada: 600 mm Diámetro máximo de torneado sobre el contrapunto: 450 mm Recorrido longitudinal: 1250 mm Capacidad de barras: máx. 91 mm Velocidad de husillo: hasta 2500 rpm Cono del husillo: A2-8 Hfedjyy Ndropfx Acdsi Avance: hasta 3000 mm/min Avance rápido en los ejes X/Z: 24 m/min Torreta de herramientas: 8 posiciones, VDI 40 Cono del contrapunto: MK 5 Potencia del motor: 22/33 kW Dimensiones con transportador de virutas (largo x ancho x alto): 4614 x 1856 x 2016 mm Peso de la máquina: 6600 kg Peso del transportador de virutas: 600 kg Accesorios / Características especiales: • Control CNC FAGOR 8055i TC • Torreta de herramientas de 8 posiciones VDI 40 • Portabrocas hidráulico de 3 mordazas, Ø 305 mm • Husillo hueco, diámetro máximo de la barra: 91 mm • Transportador de virutas articulado • Sistema de refrigeración • Cumple con la normativa CE Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel / Alemania

Estado: usado, Torno de precisión con automatización de ciclos para mecanizado en plato y entre puntos, accionamientos digitales (Sinamics S120) y control Siemens Sinumerik 840D sl con el software WEILER SL2 orientado al operario. Distancia entre puntos 2000 mm, volteo sobre bancada 570 mm, paso de barra 83 mm, accionamiento principal 20/17 kW hasta 2500 rpm. Año de fabricación 2022. Hfsdpfezl Ipnox Acdei

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, 1 x Torno de acabado Mecanizado de precisión PM 1-FZ Equipamiento: - Soporte transversal con palanca manual con sistema de cambio rápido Tripan - contrapunto eléctrico para taladrar y roscar - sujeción con pinzas de tracción Datos técnicos: Hfjdpfozl Dr Ejx Acdsi - Diámetro de paso del husillo: 23 mm - Velocidades del husillo: 700/1400/2800 (izquierda/derecha) - Altura entre puntos: 110 mm - Distancia entre puntos: 160 mm - Diámetro máximo de torneado sobre el carro: 220 mm Accesorios: 20 x pinzas de tracción 359 E K 23 (de 1 a 20 mm, con incrementos de 1 mm) 1 x pinza de tracción para contrapunto 319 E K 12 1 x soporte de cambio Tripan con 1 casete Manual de instrucciones (copia) Se adjuntarán fotografías de los accesorios. Otros accesorios, como pinzas de tracción, disponibles con un recargo. La máquina puede ser inspeccionada en funcionamiento.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, MAZAK QUICK TURN NEXUS 200MS-Y Diámetro máximo de mecanizado: 380 mm Hedsw Du S Ajpfx Acdofi Longitud máxima de mecanizado: 511 mm Velocidad máxima de fresado: 4.500 rpm Velocidad máxima del husillo: 5.000 rpm Diámetro máximo de barra: 65 mm La máquina está equipada con: - Control CNC Mazatrol 640T Nexus - Plato de tres garras KITAGAWA BB-208 para husillo principal, diámetro 210 mm - Plato de tres garras KITAGAWA B-206 para segundo husillo, diámetro 169 mm - Tool Eye - Eje C - Eje Y - Interfaz para alimentador de barras - Recogedor automático de piezas - Bomba de refrigerante reforzada - Transportador de virutas - 8 soportes fijos para herramientas - 2 soportes motorizados para herramientas

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, Torno Mazak Tipo QT-28N-U Hedpfxszd Scvo Acdjfi Control CNC Mazatrol T32-2

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, Torno Mazak 2 ejes Hedpfx Aezd R Rrecdofi Modelo QTN-30 Control numérico computarizado Mazatrol T Plus Año 1998

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, Torno Mori Seiki 2 ejes X, Z Modelo SL-300B Año 1998 Control CNC Fanuc MSC-501 Trifásico Hfedpszd R Iksfx Acdoi Transportador de virutas Documentación

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1995, Funcionalidad: totalmente funcional, 1 x Torno de acabado Mecánica de precisión PM 1-FZ Año de fabricación: 1995 en muy buen estado, con un amplio paquete de accesorios. Equipamiento: - Torreta transversal con palanca manual con sistema de cambio rápido Tripan - contrapunto eléctrico para taladrar y roscar - sistema de sujeción con pinzas de tracción - sistema de refrigeración Hfodpfxjqyfpms Acdsi Datos técnicos: - Diámetro del husillo: 23 mm - Velocidades del husillo: 700/1400/2800 (izquierda/derecha) - Altura entre puntos: 110 mm - Distancia entre puntos: 160 mm - Diámetro máximo sobre el carro: 220 mm Accesorios: 39 x pinzas de tracción 359 E K 23 (de 1 a 20 mm, incremento de 0,5 mm) + 5 x cuadrada 10 x pinzas de tracción para contrapunto 319 E K 12 (de 1 a 10 mm, incremento de 1 mm) 1 x soporte de cambio rápido Tripan con 1 cartucho 1 x husillo en contrapunto con cono MK 2 1 x portabrocas MK 2 Röhm de 1 a 10 mm Manual de instrucciones (copia) Se adjuntarán fotografías de los accesorios. Otros accesorios, como por ejemplo, pinzas de tracción con adaptadores, también están disponibles. La máquina puede ser inspeccionada en funcionamiento.

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Longitud de torneado: 1000 mm Diámetro de torneado: 210 mm Diámetro de torneado sobre el carro: 300 mm Altura entre puntos: 167 mm Diámetro del orificio del husillo: 40 mm Ancho del banc: 210 mm Velocidad de giro: 40 - 2500 rpm Peso de la máquina: aproximadamente 1000 kg Dimensiones (largo x ancho x alto): 2000 x 1000 x 1700 mm Equipamiento: - Pantalla digital - Mandrino de 3 mordazas, D = 150 mm - Protección del mandrino - Portabrocas de cambio rápido Multifix - Lámpara de la máquina - Protector contra virutas - Protección del operador en el soporte Hodpfx Acezl E T Djdsfi - Sistema de refrigeración - Tope del banc - Contrapunto - Manual de instrucciones

Estado: usado, Diámetro de giro / mm Longitud de giro / mm Diámetro de giro sobre el carro transversal / mm Datos técnicos – Modelo 230 DIMENSIONES Altura de los centros sobre la bancada: 230 mm Distancia entre puntos: máx. 1600 mm Ancho de la bancada: 360 mm Máx. diámetro de torneado: sobre la bancada: 465 mm sobre el carro: 278 mm en luneta fija: 200 mm en luneta móvil: 160 mm ESCOTE DE BANCADA Ancho del escote: 300 mm Distancia entre el borde del plato y el escote: 150 mm Máx. diámetro de torneado en el escote: 690 mm HUSILLO PRINCIPAL Ø del cojinete delantero (interior): 110 mm Ø del cojinete trasero (interior): 95 mm Ø del agujero del husillo: 77 mm Montaje tipo Cam Lock: 6" Conicidad interna del husillo: 1 : 20 Cono Morse del husillo - N.º: 5 Gamas de revoluciones: Velocidad baja - rpm: 15÷1000 Velocidad normal - rpm: 22÷1500 Hfsdpfx Aswz Rywecdoi Velocidad alta - rpm: 30÷2000 AVANCES (sin cambio de engranajes) - N.º: 108 Gama de avances longitudinales por vuelta: 0,04÷4 mm Gama de avances transversales por vuelta: 0,02÷2 mm Tornillo de avance principal - Ø: 40 mm Paso del tornillo: 12 mm ROSCAS (sin cambio de engranajes) Métricas - N.º 54 desde: 0,5÷28 mm Módulo - N.º 54 desde módulo: 0,25÷14 Whitworth - N.º 54 desde hilos x 1": 56÷1 Diametral Pitch - N.º 54 desde D.P.: 112÷2 Hilos en pulgadas - N.º 54 desde pulg.: 1/32 ÷ 13 3/4" PUNTA DEL CONTRAPUNTO Ø del manguito: 75 mm Recorrido del manguito: 220 mm Cono del manguito - N.º: 5 PRESTACIONES Motor principal - CV: 10 Motor de la bomba - CV: 0,25 PESO aprox. 2920 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Detalles técnicos: Diámetro de circulación: 260 mm Control: 840 D SIEMENS Velocidad: 3.500 1/min Motor husillo: 36 / 28 kW Diámetro del mandril: 260 mm Recorrido de desplazamiento - x: 900 mm Recorrido - z: 400 mm Cabezal de torreta: 12 pos. Portaherramientas: VDI 40 Avance rápido en X y Z: 100 / 30 m/min Espacio necesario aprox.: 5,3 x 2,4 x 3,31 m Torno vertical CNC con 2 husillos, 2x portaherramientas RÖHM D 315mm, Hsdstpq Urepfx Acdjfi *

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Detalles técnicos: Diámetro de torneado: 420 Longitud de giro: 1230 mm Diámetro de giro sobre la cama: 700 mm Diámetro de giro sobre el carro: 550 mm Distancia entre ejes: 1390 mm eje y: +/- 60 mm Velocidad: 3500 1/min Cabezal de torreta (plegado x): 12 Potencia motriz: 22 / 18,5 kW Número de torretas: 1 / 12 x BMT Avance rápido ejes X + Z: 20 / 24 m/min Cilindro de sujeción hueco con paso de barra bi: 76 mm Potencia motriz total: 50 kVA Peso: 7,8 toneladas Espacio necesario aprox.: 4,10 x 2,05 x 2,21 m Torno CNC con eje Y y herramientas accionadas, eje C, ojo de herramienta Plato hidráulico D = 250 mm, bomba de refrigerante reforzada 15 bar, Cilindro de sujeción con compensación de la presión de sujeción, Presión de apriete en 2 niveles, Placa base para montaje de luneta, contrapunto progr. con dispositivo de arrastre, herramientas accionadas 3,7 kW, velocidad 3.000 1/min, transportador de virutas, 1 herramienta accionada está incluida en el volumen de suministro Hjdjt Acy Aepfx Acdofi aprox. 15.500 horas de servicio *

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Detalles técnicos: Diámetro de barra: 38 mm Longitud de torneado: 350 mm Velocidad de rotación: 7.000 / 7.000 rpm Número de herramientas: 30 (3 x 10) Estaciones de herramienta motorizadas: sí Control: FANUC 31i-B5 Avance rápido: 30 m/min Requisito total de potencia: 10,5 kVA Peso de la máquina aprox.: 6,5 t Dimensiones aprox.: 2,50 x 1,45 x 1,75 m más alimentador de barras Potencia de accionamiento de herramienta: 4 kW Velocidades del accionamiento de herramienta: 5.700 rpm Accesorios: Potencia del husillo principal: 11 kW Potencia del contrapunto: 7,5 kW Torno CNC tipo suizo (CNC-Langdreher), 3 torretas, Contra husillo, 12 ejes controlados (X1/Z1/Y1/C1/X2/Z2/Y2/YA2/C2/X3/Z3/Y3), Sistema de extinción de incendios KRAFT und BAUER FB 703, Evacuación de piezas largas, Extractor de neblina de aceite LTA, Hfodpfemu Rtusx Acdji Enfriador de aceite, Funcionamiento bajo aceite Contadores: Aproximadamente 14.500 h de funcionamiento, aprox. 4.100 h de tiempo de mecanizado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de giro: 1.000 mm, diámetro de giro: 480 mm, • Revisado el revólver en 2021 • Bomba de refrigerante (KSS) con mayor presión/caudal instalada en 2021 • Tubo extractor renovado y cabezal del husillo reacondicionado y rectificado en 2022 • Preparado para carga automática de piezas mediante célula robotizada Control: CNC Siemens 840 D con pantalla a color DATOS TÉCNICOS Ø de giro máximo: 550 mm Ø de torneado máximo: 480 mm Longitud de torneado: 1000 mm Ø paso de husillo: 78 mm Potencia motriz (50%): 53 kW Rango de velocidad (1 etapa): 30 – 4000 rpm Revólver tipo tambor Número de estaciones: 12 (de las cuales 6 motorizadas) Portaherramientas de vástago cilíndrico: 40 mm Rango de velocidad (2 etapas): 20 – 2500 rpm Contrapunto (ajuste hidráulico de la caña) EQUIPAMIENTO/ACCESORIOS  Carenado completo con iluminación del área de trabajo  Puerta corredera motorizada automática  Eje C Hjdswwkx Eepfx Acdofi  Contrapunto desplazable por programa, incl. diversas puntas de centrado  Revólver tipo tambor 12 posiciones  Dispositivo de accionamiento de revólver  Transportador de virutas  Sistema de refrigeración con bomba reforzada, aprox. 4 bar  Interfaz para automatización  Varios accesorios  1 pieza portapinzas Heimbuch SK 80, sin pinzas  1 plato de tres garras Schunk Rota NCF 315  1 plato de tres garras Schunk Rota NCF 250  1 plato de dos garras Schunk Rota NCF 250  1 cabezal de brochado WTO  2 herramientas motorizadas CAPTO-axial  2 herramientas motorizadas CAPTO-axial/radial  3 herramientas motorizadas CAPTO-radial  7 soportes de herramientas fijos  Elementos de nivelación  Documentación