Trumpf Trubend 3100 de segunda mano en venta (1.459)

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Trumpf TruLaser 1030 - Máquina de corte por láser - Control CNC B&R Automation PC 820 - Láser TruCoax 2500 - Mantenimiento anual realizado por Trumpf (último servicio: julio de 2025) - Año de fabricación: 2010 Datos técnicos Área de trabajo: - Eje X: 3078 mm - Eje Y: 1550 mm - Eje Z: 76 mm Espesor máximo de material: - Acero al carbono: 16 mm - Acero inoxidable: 8 mm - Aluminio: 6 mm Velocidades: - Velocidad máxima de corte: 40 m/min - Aceleración de corte: 2 m/s² - Aceleración de posicionamiento: 9 m/s² Precisión: - Dimensión mínima programable: 0,001 mm - Desviación de posición: ± 0,1 mm/m - Dispersión media de posición: ± 0,03 mm Psdeyghm Dopfx Alpepr Láser: - Potencia máxima del láser: 2500 W - Longitud de onda: 10,6 µm - Estabilidad de potencia: ± 2 % - Distribución de potencia: TEM00 Consumo de aire comprimido: - Corte estándar: 333 l/min - Corte con aire comprimido: 500 l/min Datos eléctricos: - Tipo de accionamiento: motores trifásicos sin mantenimiento - Conexión: 65 kVA - Protección a 400 V: 100 A Dimensiones y pesos: - Dimensiones LxAxH: 7396 x 2291 x 3287 mm - Peso total: 8850 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 38.990 h, Plegadora hidráulica Marca: TRUMPF Tipo: TrumaBend V170 Año: 2001 Detalles técnicos Marca: TRUMPF Modelo: TrumaBend V170 Año de fabricación: 2001 Horas de funcionamiento: 38.990 h Fuerza de prensado: 170 t Longitud de plegado: 4080 mm Carrera: 365 mm Distancia entre montantes: 3.680 mm Ancho de mesa: 200 mm Profundidad de garganta: 410 mm Velocidad de aproximación: 200 mm/s Velocidad de trabajo: 1 – 11 mm/s Velocidad de retroceso: 135 mm/s Potencia conectada: 21,4 kVA Capacidad de aceite: 350 l Dimensiones aprox.: L 4,70 x A 2,40 x H 2,98 m Peso: 18 t Equipamiento • Control gráfico DA 2D • Sujeción hidráulica de herramientas superior e inferior • Sistema hidráulico de sujeción de herramientas WILA • Bombardeo CNC controlado • Ejes controlados: X, R, Y1, Y2 • 4 topes traseros ajustables, bloqueables neumáticamente • Utillaje superior 60°/R4, H 195mm, L = 3.850mm, segmentado • Matriz inferior V16/30°, R 1,6, H 100mm, L = 3.550mm, segmentada • Matriz inferior V40/80°, R 5, H 100mm, L = 3.100mm, segmentada Todos los datos sin garantía. Ppsdpfxoyvqius Alper Una demostración bajo tensión es posible en cualquier momento en nuestra sala de exposiciones.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: Delem, fuerza de flexión (máx.): 170 t, tipo de control: Control CNC, número de ejes: 4, tipo de coronamiento: controlado por CNC, Equipamiento: Marcado CE, barrera fotoeléctrica de seguridad, herramienta inferior, herramienta superior, mando a distancia de pie, Plegadora hidráulica CNC Trumpf Trumabend V170 de segunda mano a la venta Subcategoría: Plegadoras Tonnelaje: 170 toneladas Fabricante: Trumpf Modelo: Trumabend V170 Condición: Usada Controles CNC Trumabend DA65 2D Máquina de 4 ejes, completa con eje i Tope trasero CNC de 2 ejes (ejes R y X) con 4 dedos Control CNC del cilindro (Y1, Y2) Pedpjx R Ul Ajfx Alpopr Compensación de flexión de bancada CNC Desplazamiento de matriz (eje i) Controles en pedestal Pedal eléctrico Barreras ópticas de seguridad

Año de fabricación: 1997, Estado: bueno (usado), Se vende punzonadora usada Trumpf 500r cnc totalmente revisada y en buen estado Se vende punzonadora cnc TRUMPF TRUMATIC T500R de gran formato de rotación Totalmente revisada Máquina capaz de tomar multiherramienta Completa con portaherramientas y herramientas incluyendo multiherramientas Completa con pinzas retráctiles Hoja de 3metros x 1,5metros sin reposición. Extras adicionales con la máquina: Armario lleno de herramientas Multiherramienta Multiset - ajustador de herramientas Ppjdpfx Ashtfp Tslper Carga rápida Amoladora de herramientas de afilado rápido Perforadora de torreta Trumpf TC 500R 3000 X 1500mm de gran formato Garganta de 1600 x carril de 3 metros. TRUMPF TRUMATIC 500 PUNZONADORA CNC CON CONTROL Y MESA DE AIRE CAPACIDAD: 220KN DE SERIE AÑO: 1997

Año de fabricación: 2012, Estado: muy bueno (usado), Trumpf Tru Laser Cell 7040 5 ejes / 3d cnc laser usado en venta Tipo L13 Año 2012 4.000 mm (157 pulgadas) Recorrido Y 1.500 mm, 2.000 mm (59 in) Recorrido Z 750 mm, 1.000 mm (30 in) Velocidad de corte 100.000 mm/min, 173.000 mm/min (65,617 pulg./s) Psdpfoitvihex Alpopr Potencia del láser: 3,2 kW / 3200 vatios TruFlow 3200

Año de fabricación: 2001, Estado: muy bueno (usado), Se vende punzonadora CNC de calidad Trumpf Trumatic 500R Una última Trumpf 500 justo antes de la 5000r Ppedpfx Aljh Nf Upspjr Chapa de 2,5 metros x 1250mm antes de la reposición Garganta de 1300mm Nueva / Año 2001 Totalmente revisada Con manuales Buen estado y se ve trabajando en la producción Completa con: - Capaz de tomar multiherramienta una buena selección de herramientas disponibles junto con multiherramientas

Año de fabricación: 1996, Estado: muy bueno (usado), Usado muy limpio, bien mantenido Trumpf V serie hidráulica abajo carrera cnc pressbrake para la venta Trumpf v85 2metre x 85ton - 4axis cnc pressbrake en buenas condiciones - video en la parte inferior de la lista Marca: Trumpf Modelo: Trumabend v85 Año: 1996 Ppjdpji Igi Sjfx Alpjr Fuerza de prensado máx.: 850 kn / 85ton Carrera máx.: 215mm Tiempo de frenado: 79ms Eje total: calibrador trasero de 2 ejes / eje total 4 - eje y1 y2 x r e i Completa con: - Luz diurna: 390mm luz diurna - Tope trasero de 2 ejes - i eje - la base inferior se desplaza para utilizar twin multi v sin que el operario mueva o cambie el utillaje - Totalmente revisada / Buen estado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, potencia del láser: 8.000 W, rango de trabajo: 4.000 mm, Láser de fibra Trumpf 8kw Fabricante: Trumpf Modelo: 5040, L69 Resonador: Fibra 8kW Año: 2017 Formato: 4000mm x 2000mm Láser en: 41310 Haz en: 26517 Pjdpfx Aljrhit Uspepr Liftmaster, carga / descarga con plataforma de carga y sistema de carro único. Cambiador automático de boquillas. Si necesita más información, póngase en contacto con nosotros.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Prensa punzonadora CNC Trumpf Trumatic 200r usada en venta: Marca: TRUMPF Modelo: TRUMATIC 200 Año: 2000 Pedpfx Ajvq N Ndjlpopr Tipo: Punzonadora CNC Control:Bosch CC 220 Fuerza de punzonado (ton) 16,5 Movimiento eje X (mm) 80 m/min Movimiento eje Y (mm) 55 m/min Velocidad de posicionamiento simultáneo (X+Y m/min) 97 m/min Espesor máx. de chapa (mm) 6,4 Tiempo de cambio de herramienta (s) 1,5-6,5 s Número de posiciones de herramienta 15 Diámetro máx. del agujero (mm) 76,2Peso máx. de la pieza (kg) 150 Frecuencia máx. de carreras (1/min) 420 Foto de muestras de punzonado: aluminio de 6 mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, potencia del láser: 6.000 W, Venta de máquina de corte por láser usada Trumpf Trumatic L3050 6kw cnc con pocas horas de corte Información técnica: Podpfxervhzms Alpepr Año 2006 Dimensiones de la pieza de trabajo 3000 x 1500 mm / 3metre x 1.5metre Tipo de láser TLF 6000 Potencia 6000 vatios / 6kw Control Siemens Sinumerik 840D Recorrido longitudinal eje X 3000 mm Recorrido transversal eje Y 1500 mm Recorrido en altura eje Z 115 mm Velocidad de desplazamiento 200 m/min Espesor máximo de corte en acero 25 mm Peso 12 toneladas Se puede organizar la entrega y la instalación completa con la matrícula.

Año de fabricación: 2000, Estado: muy bueno (usado), muy limpio / horas bajas utilizado Trumpf Trumatic 500R CNC Punzonadora para la venta 2.5metre x 1250mm chapa antes de la reposición Garganta de 1300mm Nueva / Año 2000 Totalmente revisada Podpfx Along Al Ajpepr Con manuales Buen estado y se puede ver trabajando en producción Completo con:

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1996, Funcionalidad: totalmente funcional, Usado muy limpio, bien mantenido Trumpf V 85S serie hidráulica abajo golpe cnc pressbrake con una gran cantidad de herramientas para la venta Trumpf v85s 2,5 metros x 85ton - 4axis cnc pressbrake en buenas condiciones Marca: Trumpf Modelo: Trumabend v85s Año: 1996 Fuerza de prensado máx.: 850 kn / 85ton Carrera máx.: 215mm Tiempo de frenado: 86ms Eje total: calibrador trasero de 2 ejes / eje total 4 - eje y1 y2 x r e i Gran cantidad de utillaje Trumpf superior e inferior, parte del utillaje es nuevo Completa con: - 2 ejes back gauge - i eje - base inferior se mueve para usar twin multi v sin que el operario se mueva o cambie el utillaje Pedpfjr Hcl Aox Alpjpr - Totalmente revisada / Buen estado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Se vende punzonadora cnc de gran formato usada Trumpf 500r 1600 gargantas TRUMPF TRUMATIC T500R Gran formato de rotación cnc punzonadora para la venta Pedpfx Astltl Holpopr Esta máquina procesará 3metre x 1.5metre hoja sin una reposición. Especificaciones Trumpf uk: Marca: TRUMPF Modelo: TRUMATIC 500R Tipo: Punzonadora CNC Mando: Bosch CC220 Fuerza de punzonado (ton)22 Capaz de tomar multiherramienta Punzonadora de torreta Trumpf TC 500R 3000 X 1500mm de gran formato 1600 de garganta x 3 metros de carril. TRUMPF TRUMATIC 500 PUNZONADORA CNC CON CONTROL Y MESA DE AIRE CAPACIDAD: 220KN DE SERIE AÑO: 1999

Año de fabricación: 2004, Estado: muy bueno (usado), Datos técnicos TRUMPF TUBEMATIC Diámetro máximo del círculo exterior: 150mm Longitud máxima del material del tubo: 6500mm Longitud máxima de la pieza acabada: 3000mm Longitud máx. de la pieza acabada con el modelo más grande (opcional): 6000mm Peso máximo de la pieza: 20 kg/m Espesor máximo de pared con TruFlow 2000 - Acero dulce : 6,4mm - Acero inoxidable : 4mm - Aluminio : 3mm Espesor máximo de pared con TruFlow 2700 - Acero dulce: 6,4mm - Acero inoxidable: 5mm - Aluminio: 4mm Espesor máximo de pared con TruFlow 3200 - Acero dulce: 6,4mm - Acero inoxidable: 5mm - Aluminio: 4mm Ppedpfx Ash Nu Dijlpsr Controlador/memoria de programa de pieza estándar SINUMERIK 840D / 500 MB Rango de trabajo en el eje X para tubos 6500mm Láser TLF 3200 incl. sensores de control de la lente Corte de alta presión HI-LAS Cabezal de corte láser con lente de 5 Dispositivo de cambio rápido para el cabezal de corte Regulación de altura capacitiva (DIAS III) Progr. Selección de gas de corte/ajuste de presión Ciclos de potencia programables SprintLas Láser con función de libro de registro Iluminación de la zona de trabajo Extractor de polvo compacto Dispositivo de apagado automático Dispositivos de seguridad Conexión de red RJ45 incluida la instalación Unidad de disco de 3,5" Juego de mordazas D20-85mm y D 85-150mm Copas de forma y rodillos de forma para tubos redondos Accesorios (cada uno 2 boquillas de corte 1,0/1 4/1, 7mm 1 x pieza cerámica) Incluye estación de extracción de piezas PRS 3001 con mesa de cepillos Estación de extracción de piezas PRS 3000 con clasificación en lugar de PRS 3001 Transportador metálico plano para PRS 3000 con contenedor Transportador metálico angular para PRS 3000 AutoLas Plus Detección del cordón de soldadura de la preparación Dispositivo de carga automática con almacén de paquetes LD6000 (rodillos de plástico)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de punzonado: 18 t, rango de trabajo: 30.001.500 mm, recorrido eje X: 3.000 mm, recorrido del eje Y: 1.600 mm, Punzonadora CNC de gran formato Trumpf TruPunch 3000 de segunda mano, muy bien mantenida y completamente revisada en venta Fabricante: TRUMPF Modelo: TruPunch 3000 (S11) Año: 11/2012 Área de trabajo: 3000 x 1500 mm - sin reposicionamiento Pedsxrnggjpfx Alpjpr Recorrido transversal (eje X): 3000 mm Recorrido longitudinal (eje Y): 1600 mm Garganta grande: 1600 mm Completa con capacidad de multiherramienta Tipo S11 Vídeo disponible bajo solicitud

Año de fabricación: 2003, Estado: como nuevo (usado), Venta de láser tubular Trumpf Tubematic usado Año / nuevo 2003 Potencia 2kw / 2000watts La máquina tiene una capacidad de 6,1 metros, pero ha sido cargada para cortar tubos de 7,5 metros. Pedpfxsgzhb Te Alpjpr Diámetro máximo del tubo según la foto Podemos entregar e instalar completa con la matrícula a un costo adicional

Año de fabricación: 2001, Estado: bueno (usado), Freno de prensa Trumpf V serie cnc usado a la venta Trumpf v85 2.5m x 85ton - 6 ejes cnc pressbrake / con luz de día extendida y golpe Marca: Trumpf Modelo: v85 Año: 2001 Eje total: 4 ejes de retroceso / eje total 7 - y1 y2 x r z1 z2 y eje i Completo: - Actualización del Usb en el control - Extensión de la carrera y la luz del día: 365 mm de carrera máxima / 535 mm de luz del día - Medidor de espalda de 4 ejes - Eje I - la base inferior se mueve para usar el Twin Multi V sin que el operador se mueva o cambie el utillaje - Totalmente reparado / Buen estado - Todo el largo de las herramientas de arriba y abajo - las nuevas herramientas de la prensa Trumpf están disponibles para la venta. Ppodpjf Txi Sefx Alper Entrega a sus obras, instalación y enseñanza con sus operadores disponibles.

Año de fabricación: 2003, Estado: bueno (usado), Calidad usada Trumpf 5kw CNC Laser 4 metros x 2 metros El bastidor de corte ha sido revisado recientemente por Trampf y produce la misma potencia que el nuevo. Muy pocas horas para su antigüedad, muy buen estado, usado periódicamente en un turno y puede verse en la tirada de la edición anterior: Marca - Modelo Trampf - Tipo láser Trumatic L 4050 - TLF 5000TM / 5kw / 5000watt Año de fabricación - 2003 - operación 2004 Tamaño - 4 metros x 2 metros Características - Cortadora de tubos Rotolas (ejemplos de piezas nuevas en fotos) Reloj - Láser 33861 - Aire en 11480 Servicio completo Trumpf es Ppodpjhcw Nzefx Alpsr

Estado: usado, Se vende láser Trumpf 5axis usado / se vende láser 3d Se vende láser Trumpf 5axis usado / se vende láser 3d Trumpf TLC Cut 5 Año 2006 Con un servicio completo dos veces al año por Trumpf Uk Último servicio enero de 2019 Nueva bomba de vacío instalada - 28/05/19 Horas: Transpórtese: 14.922 horas Láser encendido: 59.480 horas 3.2kw Pedpfx Alsfuah Nopepr Totalmente reparado. Plantillas / camas de corte incluidas. La entrega y la instalación pueden ser arregladas.

Estado: usado, Láser de fibra Trumpf usado para la venta Ppsdsfuah Eopfx Alpsr Láser de fibra Trumpf usado para la venta Trumpf Trulaser 5030 Fibra 5kw cama plana industrial cnc láser para la venta Año 2014 Potencia del láser 5000w / 5kw Rango de trabajo 3000 x 1500 x 115mm Control Siemens Sinumerik 840D Max. Acero suave 25mm Max. Acero inoxidable 20mm Max. Aluminio 15mm Requisito de espacio 12000 x 5200 x 2000mm Peso de la máquina 14.500 kg TRUMPF TruLaser 5030 5kW BrightLine Fiber - L56 / L68

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1999, horas de funcionamiento: 52.324 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Área de trabajo máxima X: 1270 mm Área de trabajo máxima Y: 1270 mm Control: Bosch Tipo 3 Básico Pedpfx Aleylk T Repepr Equipamiento estándar: - Bastidor en C robusto - Barreras fotoeléctricas de seguridad - Guía de coordenadas con cargador lineal integrado - 2 garras de sujeción - Cambiador automático de herramientas - Reposicionamiento automático - Compensación de longitud de herramienta - Posibilidad de conformado - Portaherramientas mono con rotación de 360° para todas las herramientas - Tope inferior programable - Accionamiento multitool - Extractor de recortes de punzonado - Mesas de cepillo - Canaleta para piezas 200 x 200 mm, clasificación de piezas en 2 recipientes - Accionamientos trifásicos digitales, NC regulados y libres de mantenimiento - Interfaz de red RJ34 - Unidad de disquete de 3,5" - Programación gráfica TOPS 2000 - Diagnóstico online vía módem - Manual de instrucciones + Montaje con amortiguación de vibraciones + Multiherramienta + Formación de roscas + Poste de inicio

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, número de máquina/vehículo: 883512, Dimensiones: 257 cm ancho x 220 cm fondo x 242 cm alto Peso: 7.900 kg Fuerza máxima de prensado: 850 kN (85 toneladas) Longitud máxima de plegado: 2.050 mm Distancia entre soportes: 1.750 mm Recorrido del eje X: 600 mm Carrera máxima: 215 mm Ejes controlados: X, Y, R, I Pedpfxeylh Sqe Alpopr Control: Delem Equipamiento: 4 topes Estado: El eje R presenta error de corrección. El eje R cae hasta el final inferior y debe levantarse manualmente (nueva referencia). El eje Y (viga de presión) desciende inclinado. Crowning: bombé en cuña La máquina está operativa y en buen estado general.

Estado: usado, Año de fabricación: 1994, número de máquina/vehículo: 883050, Funcionalidad: totalmente funcional, Dimensiones: 257 cm ancho x 220 cm fondo x 242 cm alto Peso: 8.320 kg Fuerza máxima de prensado: 850 kN (85 toneladas) Longitud máxima de plegado: 2.050 mm Distancia entre montantes: 1.750 mm Recorrido del eje X: 600 mm Altura de carrera: 220 mm Ejes controlados: X, Y, R, I Control: Delem Equipamiento: 6 topes Ppedpoylh N Nofx Alpor Estado: Técnicamente en perfecto estado salvo por pérdida de aceite Bombaje: de tipo cuña La máquina está operativa y en buen estado general.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 44.287 h, Funcionalidad: totalmente funcional, X Rango de trabajo máx.: 2500 mm Y Rango de trabajo máx.: 1250 mm Horario de funcionamiento: 44287 hrs Control: Bosch PNC-P Equipamiento estándar: máquina - Bastidor en C estable y de fácil acceso - Guía de coordenadas para mecanizado de alta precisión - Almacén lineal con 18 posiciones de herramientas, incluidas 2 garras de sujeción. - Accionamientos con motores trifásicos libres de mantenimiento - Dispositivo de reposicionamiento con dispositivo de sujeción programable - Mesas de bolas - Canalón de piezas 180 x 150 mm - Apagado automático cabeza de perforación - Cabezal de punzonado hidráulico - Portaherramientas mono giratorio - Dispositivo de sujeción programable - Compensación de la longitud de la herramienta - Sello de lubricación en aerosol - Extracción de babosas de punzonado - Formación gobierno - Control abierto basado en Bosch PNC-P - Panel de control con pantalla a color TFT de 15" - Gestión de programas - Datos de tecnología integrada - Teleservicio Transferencia de datos - Interfaz USB y conexión de red Seguridad - Marcado CE - Barreras de luz multihaz - Sistema hidráulico de parada rápida + Función multiherramienta + Función MultiShear + Función MultiBend + Función de formación de roscas + Función de firma/rebordeado rápido + Función de desbarbado y tecnología de laminado + Función de perforación suave Psdpfxeylk Eme Alpopr + Mesa de apoyo móvil + Sensor para conducto de piezas + Instalación con amortiguación de vibraciones + 2do pasador de parada + Detección de abultamiento

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2010, potencia del láser: 4.000 W, Área de trabajo máx. X: 3050 mm Área de trabajo máx. Y: 1550 mm Control: Rexroth IndraMotion MTX Potencia láser: 4000 vatios Equipamiento estándar: Máquina - Bastidor en C estable y de fácil acceso - Guía de coordenadas para un mecanizado de alta precisión - Cargador lineal con 21 estaciones para herramientas y 4 bridas de sujeción - Accionamientos con motores trifásicos sin mantenimiento - Dispositivo de posicionamiento con prensa programable - Pedal para cierre de bridas - 2 contenedores para piezas buenas - Apagado automático Estación láser - Láser TruFlow - Excitación de alta frecuencia - Unidad de refrigeración - Control láser TASC 3 - Guiado cerrado del haz - Aireación del tubo del haz con aire comprimido - Presión de gas de corte programable - Cabezal de corte láser con distancia focal de 170 mm - Dispositivo universal de cambio rápido de cabezal de corte UTI con conexión BUS - LensLine - FocusLine - ControlLine - NitroLine - SprintLine Ppjdpfeylk Nxox Alpsr - ContourLine - FlyLine - PlasmaLine - Corte de alta velocidad - Ejes Xp y Yp adicionales - Cilindro expulsor para piezas láser - Compuerta rápida para piezas láser de 500 x 500 mm - Mesa láser elevable - Detección de conos de escoria - Función de registro/logbook para láser Estación de punzonado - Cabezal de punzonado electrohidráulico - Portaherramientas mono giratorio - Compensación de longitud de herramienta - Prensa programable con fuerza ajustable - Contador de golpes del punzón - Lubricación por aspersión del punzón - Extracción de residuos de punzonado - Detección de abombamientos - Compuerta para piezas punzonadas de 500 x 500 mm - Monitorización del nivel en la consola de punzonado Control - Control abierto basado en Bosch Rexroth IntraMotion MTX - Panel de control con pantalla táctil TFT 15" - Gestión de programas y memoria de 80 GB - Función de diagnóstico con registro láser - Datos tecnológicos integrados - Teleservicio Transmisión de datos - Conexión de red RJ45 y puerto USB Seguridad - Marcado CE - Barreras fotoeléctricas multihaz - Sistema de monitorización, entre otros, para presión de gas, temperatura, agua de refrigeración - Parada rápida de la hidráulica - Protección contra radiación dispersa - Sistema compacto de filtrado de polvo - TruFlow 4000 - Montaje con amortiguación de vibraciones - Función de roscado - Función MultiTool - Transportador de virutas con contenedor basculante - Matriz activa - Dispositivo de soplado para piezas pequeñas - Mesas de cepillo con ayuda para introducir piezas - Función de marcado - Cilindro de reposicionamiento - Detección de abombamiento