Kuka Esc-Ci V1.60 de segunda mano en venta (5.032)

Estado: usado, Este anuncio corresponde a un armario de secado por aire filtrado LTE Scientific Unitemp. La unidad se encuentra en perfecto estado de funcionamiento y está lista para su entrega inmediata. Armario de Secado por Aire Filtrado LTE Scientific Unitemp El armario de secado por aire filtrado LTE Scientific Unitemp está diseñado para proporcionar un entorno controlado y libre de contaminación para el secado de equipos de laboratorio. Equipado con un filtro de alta eficiencia en la entrada de aire, minimiza la contaminación por partículas, garantizando que los artículos recién lavados permanezcan limpios durante todo el proceso de secado. Características principales: - Capacidad: 534 litros, ofreciendo amplio espacio para diversas necesidades de secado en laboratorio. - Control de Temperatura: Regulación termostática, con un rango de 5 °C por encima de la temperatura ambiente hasta 65 °C, protegido por un dispositivo de seguridad contra sobretemperatura. - Circulación de Aire: El sistema de ventilación asegura una distribución uniforme del calor para un secado constante. - Construcción: Puerta de cristal templado para facilitar la supervisión y el acceso. Codpfxoxv D Eye Ai Rjrh Opciones adicionales de armarios de secado: - Armarios de secado económicos: Modelos de gran capacidad disponibles a precios competitivos. - Los elementos calefactores están situados en la parte inferior del mueble, bajo una placa base perforada, y ventilan por la parte superior. - Los modelos con extracción por ventilador optimizan la eficiencia del secado extrayendo activamente el aire a través de la cámara. - La temperatura se regula mediante un controlador.

Estado: usado, Este anuncio corresponde al controlador de flujo Broadley James S/601. La unidad se encuentra en perfecto estado de funcionamiento y lista para su uso inmediato. Crsdjyw Iwfspfx Ai Roh Este controlador de flujo de gas de precisión está diseñado para entornos exigentes de bioprocesos. Cuenta con una interfaz digital clara para el monitoreo y control preciso de los caudales, garantizando las condiciones óptimas para el cultivo celular y la fermentación. Robusto y fiable, se integra perfectamente en los flujos de trabajo de laboratorio existentes.

Estado: usado, Este anuncio corresponde a un Wescor 7151 Aerospray Pro Slide Stainer. La unidad se encuentra en pleno funcionamiento y lista para uso inmediato. Este avanzado sistema automatizado de doble función, que combina coloración y citocentrifugado, garantiza una preparación celular superior, tiempos de procesamiento rápidos y una prevención confiable de la contaminación cruzada. Informe de Transparencia y Auditoría Técnica: Crjdpfx Aijza Dnqs Reh • Prueba de encendido: Verificada; pantalla digital activa, iluminación funcional y sistema de ventilación operativo. Divulgación de software y accesorios incluidos: Como equipo proveniente directamente de laboratorio, se incluye cualquier software original, medio o accesorio que se encuentre con la unidad, como cortesía. Aviso sobre licencias: No proporcionamos, transferimos ni garantizamos licencias o claves de software. El comprador es responsable de la obtención, registro y compatibilidad de las licencias de software a través del fabricante. Aviso de adquisición: Esta unidad se vende en el estado en que se encuentra (As-Is). Si bien verificamos el encendido y la integridad física, no realizamos pruebas analíticas, testeo de fluidos ni calibración operativa. Es ideal para laboratorios que cuentan con personal técnico propio o contratos de servicio vigentes. Impacto de sostenibilidad: Al elegir la reutilización directa, su instalación evita la huella de carbono de la fabricación de equipos nuevos y previene que materiales especializados entren en la cadena de residuos. La reutilización directa en laboratorio es la opción más eficiente en carbono para equipar un laboratorio moderno. • Procedencia: Centro de biotecnología/Investigación • Estado: Directo de banco (Descontaminado/Original) • Integridad: 100% piezas originales (Sin reacondicionar)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 46.000 h, Ejes: 4, capacidad de carga: 180kg, radio de trabajo: 3200mm, precisión de posicionamiento: +/-0,25mm, carga total máx.: 430kg, cadencia: 30/min. Control: KR C2: máx. ejes de control: 6, peso: aprox. 35kg. Peso del robot: aprox. 1200kg, dimensiones X/Y/Z: aprox. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensiones de montaje del robot X/Y: aprox. 1000mm/1000mm, horas de funcionamiento: aprox. 46000h. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Crodpfx Aiot R Trfe Reh

Año de fabricación: 2013, Estado: listo para usar (usado), Rendimiento: 1000/min, número de cámaras: 2, posibilidad de inspección in situ. Cjdpfjucfxasx Ai Rjrh

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Detector de metales Mesutronic Metron 7.0 CI Los detectores de metales de Mesutronic utilizan tecnología de vanguardia para proteger su producción, su reputación y a sus clientes de los daños causados por cuerpos extraños metálicos. La evaluación digital de la señal, combinada con procedimientos de evaluación innovadores, un completo sistema de autovigilancia y un funcionamiento sencillo, garantizan el funcionamiento óptimo del sistema, así como el cumplimiento seguro de todo tipo de auditorías. Los dispositivos se complementan con una amplia gama de accesorios y variantes, desde tecnologías multifrecuencia hasta muestras de prueba y certificados de materiales. Con un sistema de rechazo para una producción continua sin interrupciones. Fabricante: Mesutronic Modelo: Metron 7.0 CI Crsdpfxsz Ix Dxs Ai Rsh Año: 2023 Apertura (ancho x alto): 350 x 100 mm Ancho de la cinta: 300 mm Dimensiones de la máquina (largo x ancho x alto): 1.500 x 1.150 x 1.250 mm Peso de la máquina: 170 kg.

Año de fabricación: 2026, Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, *Todos nuestros productos están fabricados con cuidado y cubiertos por una garantía de 1 año. *Instalación y capacitación del operador GRATIS La planta de cribado de arena móvil de la serie ME de FABO es una solución ideal para clasificar materiales que se suministran pre-triturados. La ventaja más importante de la planta es que tiene todo el equipo en un solo chasis. El transporte se puede realizar en un solo camión. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS: - Tolva: 9 m3 - Dimensiones de la planta: 14130x4600x4160 mm - Capacidad de producción: 200-300 toneladas por hora - Criba vibratoria y plataforma: 2000x5000 (4 plataformas) Credpsz Irbkjfx Ai Reh - Potencia total del motor: 65 Kw - Generador (opcional): 100 kvA ME-2050 ES UNA COMBINACIÓN DE: • Tolva • Criba vibratoria de gran recorrido • Cintas transportadoras de alimentación y de material de tipo plegable • Patas hidráulicas • Chasis móvil con ejes y neumáticos • Sistema de automatización total • Plataformas de fácil acceso para mantenimiento • Generador diésel (opcional) PARA MÁS INFORMACIÓN, NO DUDE EN LLAMARNOS!!!

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR90 R3100 Extra KRC4, peso total: 1.092 kg, capacidad de carga: 90 kg, alcance del brazo: 3.095 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR90 R3100 Extra Controlador: KRC4 Carga nominal: 90 kg Crsdpox Uqi Sefx Ai Rjh Alcance: 3095 mm Uso general: versátil, estilizado, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la serie de robots más vendida de KUKA. Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevo, baterías nuevas, completamente limpiado, pintado en el color RAL que desee. Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, precisión, holgura) Acerca de: Nuestra actividad diaria se basa en la entrega de robots de marca A reacondicionados: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Fundada en 2002. Hacemos envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR240 R2900 ultra KRC4, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según nuestro Protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR240 R2900 ultra Controlador: KRC4 Crodpfxjx Uzmue Ai Rjh Carga nominal: 270 kg Alcance: 2696 mm Uso general: Los robots KR QUANTEC son versátiles para una amplia variedad de aplicaciones personalizadas. Además, cuentan con las dimensiones más compactas de su clase y la mayor densidad de potencia. Plazo de entrega: Según acuerdo mutuo IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de ensayo, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL que elija. Incluye medición del estado de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria de confianza consiste en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 37 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, precisión de posicionamiento: 0,03 mm, ¡Subasta de un lote de 7 robots KUKA KR 10 R900-2! DETALLES TÉCNICOS Csdpfx Aisyft U Do Rerh Capacidad de carga: 10 kg Alcance del brazo: 901 mm Precisión: 0,03 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: KRC4 compact Peso propio: 37 kg Áreas de aplicación: manipulación, montaje, embalaje, operación de máquinas, producción de pequeñas series Clase de protección: IP65 ALCANCE DE ENTREGA (por robot) Robot industrial KUKA KR 10 R900-2 Unidad de control KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (panel de operación) Juego de cables de conexión

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR90 R2700 pro KRC4, capacidad de carga: 90 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. Credpfsyfuabox Ai Roh 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant incluidos. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada con nuestro Protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: KUKA Modelo: KR90 R2700 pro Controlador: KRC4 Carga nominal: 90 kg Alcance: 2696 mm Uso general: Versátil, estilizado, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la serie de robots más vendida de KUKA. Peso aprox.: 1058 kg Tiempo de entrega: Bajo acuerdo mutuo IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: completamente probado en nuestros bancos de ensayo, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL de su elección. Incluye mediciones de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de nosotros: Estamos especializados en la entrega diaria de robots de marcas líderes reacondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.245 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, enseñar modelo colgante: KRC2, Compactos, extremadamente rápidos y con una combinación única de carga útil y alcance: estas características hacen de los robots de la serie KUKA comp la opción ideal para una amplia gama de aplicaciones, como la manipulación o la soldadura por puntos. Modelo: KRC 2 KR 210 2002 Carga útil: 210 kg Credov Tmkwopfx Ai Reh Alcance del brazo: 2900 mm o 3100 mm Estado: Usado y probado Año: 2002 (varias opciones disponibles) Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC2 + Todos los juegos de cables + Teach Console Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados para sus necesidades de producción específicas. Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.106 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, El KUKA KR 240 R2900 ultra es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance máximo de 2896 mm. Se utiliza comúnmente en aplicaciones industriales como la paletización. Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 2896 mm Posición de montaje: Suelo Horas de trabajo: 7243,27 h Repetibilidad de posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Crsdpsw Iffyjfx Ai Roh Estado: Usado y probado El envío no está incluido en el precio. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño según las necesidades específicas de su producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 450 mm, duración de la garantía: 12 meses, altura total: 220 mm, ancho total: 460 mm, longitud total: 880 mm, capacidad del depósito de agua: 10 l, Disponemos a la venta de la fregadora de escaleras BR 45/10 Esc Estado del equipo: Muy bueno Año de fabricación: 2014 La máquina se encuentra en muy buen estado, tanto visual como técnico. Ha pasado por una revisión integral y detallada, por lo que está completamente operativa y lista para trabajar. Todas las máquinas que ofrecemos son presentadas en fotos reales; usted compra exactamente la máquina que ve en la fotografía. Los equipos adquiridos con nosotros cuentan con una garantía de 12 meses. Datos técnicos: Ancho de trabajo de los cepillos (mm): 450 Ancho de trabajo/aspiración (mm): 450 Capacidad del depósito (l): 10 Velocidad de rotación del cepillo (rpm): 290 Potencia del motor del cepillo (W): 190 Potencia del motor de aspiración (W): 1500 Cjdpfx Aew Igrzji Rsrh Voltaje (V): 220 / 240 Frecuencia (Hz): 50 Peso (kg): 44 Dimensiones (largo x ancho x alto) (mm): 880 x 460 x 220

Estado: listo para usar (usado), KUKA KK65Y-YYYY servomotor AC - Z= G45 (freno), K04 (excentricidad circular, coaxial y axial), usado, en buen estado, 100% funcional, entrega según fotos Crsdpow Ikbysfx Ai Rjh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 3.050 kg, KUKA KRC4 eje lineal: una unidad de movimiento robusta y de alta precisión, diseñada para aplicaciones industriales. Proporciona un control preciso de las secuencias de movimiento y sirve como un componente central en procesos de automatización y sistemas robóticos en entornos de producción. Su construcción duradera garantiza un rendimiento constante y fiable incluso en las condiciones más exigentes. Modelo de Carril Lineal: KL 1500/3T LINEAR UNIT 8 METROS Año: 2013 Armario de Control: KRC4 Longitud: 8 metros Crjdpfxow I Ez Io Ai Reh Estado: USADO, en buen funcionamiento Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer también las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptado a las necesidades específicas de su producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Modelo: KR150 L130 Estado: Usado Año: 2002 (hay varias opciones disponibles) Armario de Control: KRC2 Incluido: Manipulador + cabina de control KRC2 + todos los juegos de cables No incluido: El envío, los aranceles y el IVA no están incluidos en el precio. Crodpsw Napvefx Ai Rsh Póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en stock y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida según sus necesidades productivas específicas.

Estado: bueno (usado), capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, El KR 210-2 F2000 es un robot industrial de clase fundición, diseñado para ambientes de alta temperatura y condiciones adversas. Con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm, ofrece un rendimiento fiable en procesos de fundición, procesamiento de metales y otras aplicaciones exigentes. Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería a medida con nuestros robots industriales en stock, como este ejemplo. Podemos asistirle en: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado Credsw Naq Hjpfx Ai Rjh - Procesamiento de mármol - Alimentación de máquina Apgant y plegado de metal - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR 210-2 F2000 Cabina de control: Funciona con el armario KRC2 Capacidad de carga: 210 kg Alcance: 2700 mm Contenido: Manipulador + Todos los juegos de cableado Envío: NO incluido en el precio Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería a medida y diseño adaptado a las necesidades específicas de su producción.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 210 R2700 Prime es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Diseñado para la versatilidad, proporciona una precisión y velocidad excepcionales en manipulación, soldadura, mecanizado y aplicaciones de trabajo pesado. Aplicaciones frecuentes: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje Codpfxew Naynj Ai Rorh - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KR210 R2700 prime Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + dispositivo de programación (teach pendant) Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específica. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, KUKA robots industriales (paquete de 7 unidades) Serie de modelos: Serie AGILUS-2 Tipo: KR 10 R900-2 (Nº de art. 001032964) Año de fabricación: 2021 Puesta en marcha: 2022 Cantidad: 7 unidades Datos técnicos: Carga útil: 10 kg Alcance: 901 mm Peso propio: 37 kg Repetibilidad: ±0,03 mm Clase de protección: IP65 Áreas de aplicación: manipulación, montaje, embalaje, alimentación de máquinas, producción de series pequeñas Contenido de la entrega (por unidad): • Robot industrial KUKA KR 10 R900-2 • Unidad de control KUKA KRC4 compact • KUKA SmartPad (panel de control) • Juego de cables de conexión Estado: Csdpfexdwygex Ai Rjrh • Usado, bien mantenido, procedente de producción en funcionamiento • Totalmente funcional • Disponible de inmediato

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 1.075 kg, Esta KUKA KR120 R3200 PA se fabricó en 2014. Cuenta con una versión de software V8.3.11 y tiene aproximadamente 21.000 horas de funcionamiento. Incluye un Smartpad KCP, pesa 1075 KG y puede manipular cargas de hasta 120 KG con un alcance de 3195 mm. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Versión de software: V8.3.11 • Horas de funcionamiento: aprox. 21.000 h • Carga: 120 kg • Alcance 3.195 mm Equipamiento adicional • Smartpad KCP Crodpex D Ib Ujfx Ai Rsh • El controlador no está disponible

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Número de unidades de impresión: 8 Ancho de bobina: 1.270 mm Ancho de impresión: 1.200 mm Repetición de impresión: 300 - 1.000 mm Tipo de desbobinador: Eje doble con empalme drop splice Tipo de rebobinador: Torreta con empalme totalmente automático Secado: Aire caliente - resistencias eléctricas Cámara de vídeo: BST Euroscope Guías de banda: Sí Material: Films plásticos Número de cuchillas doctor camber: Sí Bombas de tinta: 8 Tipo de tinta: Base disolvente Transmisión: Bull gear Crodpfxox E Tm Us Ai Rjh Registro longitudinal/lateral: Motorizado con control remoto

Estado: listo para usar (usado), KUKA KS5DD-005 servomotor CA N: 94-IL-218,usado, pequeños signos de desgaste, 100% funcional, volumen de suministro según fotos Credpfx Aistz Ic To Roh

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Robot de higiene, adecuado para la industria alimentaria y médica. Robot de selección y colocación. Modelo: KUKA 3 D1200 HM/SEL Cantidad disponible: 24 robots Año de fabricación: 2021 Capacidad de carga: 3 kg. Alcance: 1200 mm Controlador: KR C5 KSP Precio por robot individual: 1̶5̶.̶3̶0̶0 / 9.600 €/unidad. Precio por robot en célula: 11.700 €/unidad. Crsdpfxjt Ah Ewj Ai Rsh

Estado: listo para usar (usado), Rotor KUKA con freno aglutinante 86 61104H23 para motor 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09, el tornillo en la rosca del rotor está arrancado, ver foto, usado, señales normales de desgaste, 100% funcional, volumen de suministro según fotos Crsdpju Tm E Nofx Ai Rsh