Robot De Cristal de segunda mano en venta (23.761)

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Robot ABB IRB 4400, fabricado en 2006. Fpodpfx Abjzky H Ae Eei

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 10.532 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 634772, peso total: 1.084 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industrial usado | Revisado y en perfecto estado de funcionamiento Se vende un robot industrial KUKA KR120 R2900 Extra con control KRC4. El sistema ha sido revisado y está listo para su uso inmediato. Fjdpfx Abszkwd Ee Eopi El suministro incluye: * Cuerpo del robot KUKA KR120 R2900 Extra * Armario de control KUKA KRC4 * Conjunto de cables del robot * KUKA SmartPAD (panel de control) Si lo desea, ofrecemos una revisión completa (reacondicionamiento) del robot y del armario de control. En este proceso, todos los componentes se revisan, se limpian y, si es necesario, se reemplazan con nuevas piezas de desgaste. Sus ventajas: * Robot industrial KUKA revisado y en perfecto estado de funcionamiento * Opcionalmente, se puede realizar una revisión completa * Control KRC4 incluido * Disponible de inmediato * Envío a nivel mundial * Posibilidad de inspección y demostración previa cita Palabras clave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industrial usado, robot usado, robot de brazo articulado, robot industrial, robot KUKA, célula robótica, tecnología de automatización, sistema robótico, control de robot, SmartPAD, piezas de repuesto KUKA, robot reacondicionado, robot industrial, robot KUKA usado. KHB Automation: su socio fiable para robots industriales usados, robots KUKA, piezas de repuesto, servicio técnico, reacondicionamiento y soluciones de automatización.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00594, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2.655 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iC/270F reacondicionado, fabricado en 10/2016. El robot se suministra con controlador R-30iB en formato B-Size, incluyendo iPendant. Nuestros expertos han sometido el robot a pruebas exhaustivas, tras lo cual se realizó un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico son reacondicionados por completo, garantizando así una solución duradera para nuestros clientes. Gracias a este proceso, ofrecemos nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/270F Número de modelo: A05B-1337-B201 Año de fabricación del robot: 10/2016 Fjdpfjzf Urcsx Ab Ejpi Duración de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 270 Alcance (mm): 2655 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1320 Controlador: R-30iB B-Size Año de fabricación del armario: 10/2016 Longitud del cable RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00601, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.655 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iC/210F reacondicionado, fabricado en 04/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño B, incluyendo iPendant. Nuestros especialistas han probado exhaustivamente el robot y posteriormente realizamos el mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se ha analizado la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/210F N° de modelo: A05B-1333-B205 Año de fabricación del robot: 04/2017 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 210 Alcance (mm): 2655 Repetibilidad (mm): ±0,05 Ejes controlados: 6 ejes Fpsdpjzf Uq Sofx Ab Esi Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1090 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación del armario: 04/2017 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00602, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 3.103 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-900iB/280L reacondicionado, fabricado en 02/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño B, incluyendo iPendant. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y posteriormente se efectuó un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la presencia de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por ello, entregamos nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-900iB/280L Número de modelo: A05B-1335-B203 Año de fabricación del robot: 02/2017 Fpedpfx Ajzf Uq Eeb Eoi Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 280 Alcance (mm): 3103 Repetibilidad (mm): ± 0,1 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, montaje en ángulo Peso (kg): 1600 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación del armario: 04/2017 Longitud del cable RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00604, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 2019.01. El robot se suministra con el controlador IRC5, incluyendo el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han probado exhaustivamente el robot y posteriormente se ha realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un plazo de garantía estándar de 12 meses. Fodpfx Aozf Uqrjb Espi Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2019.01 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspensión invertida Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del gabinete: 2019.01 Longitud RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00606, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 911 mm, fabricante de controles: R-30iB Mate, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC LR Mate 200iD/7L reacondicionado, fabricado en enero de 2016. El equipo incluye un controlador R-30iB Mate con iPendant. Nuestros especialistas han realizado una prueba exhaustiva del robot y, posteriormente, un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico son totalmente reacondicionados, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. De este modo, entregamos nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: LR Mate 200iD/7L Número de modelo: A05B-1142-B301 Año de fabricación del robot: 2016.01 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 7 Alcance (mm): 911 Repetibilidad (mm): ± 0,018 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, mural, montaje angular Peso (kg): 27 Controlador: R-30iB Mate Año de fabricación del armario: 2016.01 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Fpodpfx Ajzf Uqleb Eji Longitud del cable del Teach Pendant (m): 12

Estado: usado, Dispositivo de programación portátil PHG 1 de Reis, procedente de una máquina Reis RI 16 de alta velocidad. - Extraído de una máquina en funcionamiento. - Totalmente operativo. Fabricante: Reis Robotics Modelo: PHG 10 Número de fabricante: 2140350 Estado: usado. Fpedpfx Absihdhij Esi

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot de embalaje Fanuc en perfectas condiciones, con su unidad de control, procedente de una fábrica que cerró sus puertas hace unos años. Es, sin duda, el robot más cuidado que hemos tenido en mucho tiempo. Fjdpfx Ashn Szqjb Ejpi

Estado: precisa reparación (usado), Robot de recorte Marel. Faltan algunas piezas, por lo que se venderá tal cual. Está en muy buen estado excepto por las piezas faltantes. La máquina no fue fabricada en 2013. Fpjdpfx Aew Rnz Aeb Esi

Año de fabricación: 1998, Estado: bueno (usado), Robot de fábrica de envasado de alimentos. Fpedpfx Abenbff Rs Eji

Estado: muy bueno (usado), La máquina robótica de carga superior Bradman Lake DRT, puede estar disponible con la encartonadora SL903. Esta línea envasaba barritas de cereales en cartones pequeños y grandes para una importante marca británica de barritas de cereales naturales. Acaba de salir de producción (principios de septiembre de 2023). Fpsdpfxon Uph Uo Ab Eei

Año de fabricación: 2001, Estado: muy bueno (usado), Robot en muy buen estado, no parece que se haya usado mucho. Fpedpfonbffisx Ab Eoi

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00622, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.813 mm, fabricante de controles: R-30iB A-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA/20M reacondicionado, fabricado en diciembre de 2017. El robot incluye un controlador R-30iB de tamaño A, con iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iA/20M Número de modelo: A05B-1222-B702 Año de fabricación del robot: 2017.12 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1813 Repetibilidad (mm): ± 0,08 Ejes controlados: 6 ejes Fpodezf Iw Sjpfx Ab Esi Tipo de instalación: En el suelo, boca abajo, en la pared, montaje en ángulo Peso (kg): 250 Controlador: R-30iB, tamaño A Año de fabricación del armario: 2017.11 Longitud del RCC (m): 7 Pendant de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del pendant de enseñanza (m): 10

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Sepro SR Axxes7 S3, alcance x = 400 mm, alcance vertical y = 800 mm, alcance horizontal Z = 1500 mm +C +A (R1, R2) Año de fabricación: 2012 Cantidad: 1 Fedpfszkkkrex Ab Eopi Precio: 11.500,00 € Persona de contacto: Sr. Rainer Eckerle

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 103000050, capacidad de carga: 250 kg, Equipamiento: documentación / manual, El MiR250 es un AMR más flexible: compacto y potente El MiR250 tiene una huella de tan solo 580 x 800 mm y una altura de apenas 30 centímetros. A pesar de su tamaño, puede transportar fácilmente hasta 250 kg y desplazarse a una velocidad de 2 metros por segundo. Esta maniobrabilidad lo diferencia de todos los demás AMR del mercado y lo hace especialmente adaptable a entornos exigentes. Gracias a su diseño compacto, puede maniobrar en espacios de solo 80 centímetros de ancho. Esto significa que atravesar puertas y ascensores, que suponen un desafío para otros robots móviles, es tarea sencilla para el MiR250. Fsdpoyf Etxjfx Ab Ejpi El MiR250 está diseñado para una larga vida útil y puede operar las 24 horas del día, permitiendo el cambio rápido de la batería. Además, cumple con los estándares de seguridad más recientes: creemos que es el AMR más seguro del mercado. Solo se ha utilizado en condiciones de laboratorio y prácticamente no tiene horas de funcionamiento. Accesorios: - Cable Charger Lite 48V, 3A, cargador de cable - Módulo WISE WLAN EA 4060, 4 entradas digitales, 4 salidas de relé

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2023, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 6, Este robot UR5e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2023. Cuenta con una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance de 850 mm. La máquina está equipada con una pantalla táctil de 12 pulgadas y una interfaz gráfica fácil de usar para la programación. Si busca obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico UR5e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Fjdpfx Abozfin Sj Espi • Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias • Programación: pantalla táctil de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario PolyScope

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 6640 – Capacidad de carga de 235 kg Alcance del suministro (por robot): • Controlador IRC5 • Panel de programación • Juego de cables completo Fjdpfozgnztjx Ab Ejpi • Paquete de gestión de cables LEONI / sistema de cables montado en la parte superior • Desmontado profesionalmente y embalado para la exportación en palés Detalles técnicos: • Modelo: ABB IRB 6640-235/2.55 • Año de fabricación: 2013

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Potencia eléctrica: 55 kVA Número de ejes controlados: 6 Peso de la pieza de trabajo: 15 kg Peso: 205 kg Tipo: ROMAT 350 Dimensiones (ancho x profundidad x alto) en posición de referencia: 1.900 x 600 x 1.500 mm Peso: 205 kg Superficie de apoyo: 500 x 515 mm Número de robots utilizados: 1 Número de ejes: 6 Fjdpfx Abjzg Nm Ds Ejpi Carga útil: 15 kg Accionamiento: un servomotor ACS de control digital por cada eje Sistema de medición de la posición: digital, absoluto (resolutor) Precisión de repetición: = ± 0,1 mm Área de trabajo: semiesférica, aproximadamente Ø 4.430 mm Rango de giro de los ejes: Eje 1: 340° Eje 2: 215° Eje 3: 290° Eje 4: 358° Eje 5: 270° Eje 6: 600° Velocidad máxima de los ejes: Eje 1: 151°/s Eje 2: 151°/s Eje 3: 176°/s Eje 4: 290°/s Eje 5: 338°/s Eje 6: 410°/s

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Descripción detallada Se vende: línea completa de sistema de almacenamiento automático OSR (Knapp) Lote ideal para integradores y empresas de logística que deseen ampliar su capacidad de almacenamiento automatizado. Se vende en su estado actual, lote completo listo para instalar. ¡Menos de 100 horas de funcionamiento! Contenido del lote: • 10 unidades OSR (transbordadores Knapp): transbordadores para almacenamiento y manipulación automática • 2 elevadores (para conexión entre niveles) • Transportadores de entrada y salida incluidos (para una fácil integración en el flujo existente) • 2200 contenedores de plástico SILVERLINE, estándar europeo (o equivalente) + separadores incluidos • Escaleras, largueros y travesaños para estanterías (elementos estructurales para el almacenamiento) • Reja de protección (para producción) • No incluye estaciones de preparación de pedidos Estado: equipos muy poco utilizados. Revisados y funcionales. Se vende en su estado actual. ¡Muchas piezas de repuesto disponibles! Posibilidad de entrega e instalación, contáctenos. Fsdoxtfa Hopfx Ab Eepi No se ofrece servicio de control ni de instalación (software). Ventajas: • Alta capacidad de almacenamiento automático (2200 contenedores) • Solución modular Knapp OSR, compatible con entornos automatizados modernos • Transportadores incluidos para facilitar la integración del flujo Precio: 340.000,00 € sin IVA (lote completo). ⚠️ Importante: ISC Recycle se limita a la venta del material. No se ofrece ningún servicio de integración ni de puesta en marcha.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 120 kg, Robot AMR – Transporte automático de contenedores – 120 kg En venta: 4 robots autónomos AMR en muy buen estado. Diseñados para el transporte interno de contenedores en almacenes, líneas de producción o áreas de almacenamiento. Detalles técnicos: • Capacidad de carga: 120 kg • Capacidad: 1 contenedor de 600 x 400 mm • Navegación autónoma con detección de obstáculos Ventajas: • Reducción de desplazamientos manuales • Optimización de flujos logísticos Stock disponible: 4 unidades Fpodpjxqgztsfx Ab Esi ⚠️ Importante: ISC Recycle solo se encarga de la venta del equipo. No se ofrecen servicios de integración ni puesta en marcha.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Serial No. 130594, capacidad de carga: 100 kg, fabricante de controles: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de colgantes de enseñanza: Motoman, Equipamiento: documentación / manual, Célula completa de paletizado robótico Yaskawa ES165D-100 con control DX100 Se vende una célula de paletizado completa y en perfecto estado de funcionamiento, que actualmente está en uso en nuestra línea de producción y puede ser inspeccionada en funcionamiento previa concertación de una cita. La instalación se utiliza para el paletizado automático de cajas (embalajes) que contienen productos de aperitivos y se alimenta mediante dos líneas de alimentación. Alcance del suministro: Fpedpfx Abezi Ay As Eei Yaskawa Motoman ES165D-100 (capacidad de carga de 100 kg) Control Yaskawa DX100 Cuadro eléctrico completo Sistema de pinza Cerramiento de protección/barreras de seguridad Dos transportadores verticales Dos transportadores de salida Célula de paletizado completa Datos técnicos Año de fabricación: 2013 Robot: Yaskawa Motoman ES165D-100 Control: DX100 Capacidad de carga: 100 kg La instalación está actualmente en funcionamiento en la línea de producción Se realiza y se documenta el mantenimiento periódico Opcional También se pueden ofrecer máquinas de embalaje final de la empresa Meurer. El desmontaje y el transporte deben ser organizados por el comprador. Se puede organizar una inspección de la instalación en funcionamiento previa consulta.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 1.500 mm, ancho total: 1.200 mm, altura total: 1.700 mm, La línea de encapsulado COUDERT es una solución industrial completa diseñada para el llenado, el encapsulado y el envasado de productos alimenticios líquidos, semilíquidos o en pasta. Concebida para automatizar varias etapas de producción en una sola instalación, permite mejorar el ritmo, la precisión del dosificado y la regularidad del envasado, al tiempo que limita las manipulaciones manuales. Las líneas de este tipo se utilizan en los sectores de salsas, mermeladas, miel, condimentos, platos preparados, productos lácteos y otras preparaciones alimenticias que requieren un dosificado preciso y un cierre seguro. Esta instalación se compone de cuatro equipos complementarios: una dosificadora neumática COUDERT, una encapsuladora, un generador de vapor y una mesa de acumulación. La dosificadora funciona según un principio volumétrico de pistón tipo jeringa, garantizando una excelente repetibilidad del dosificado. Los envases se transfieren posteriormente a la encapsuladora, que asegura un cierre regular de los embalajes. El generador de vapor interviene en las operaciones que requieren un tratamiento térmico de los encapsulados, mientras que la mesa de acumulación agiliza los flujos de producción al final de la línea para evitar interrupciones y congestiones. El conjunto de la línea favorece una producción continua, mejora la calidad del envasado y facilita la organización de los puestos de trabajo. Gracias a su diseño industrial, se integra fácilmente en talleres de producción que buscan una solución fiable para automatizar el llenado y el encapsulado. Su arquitectura modular también facilita las operaciones de limpieza y mantenimiento, respondiendo así a las exigencias del sector agroalimentario. En Europ'Équipement, esta línea se somete a un control técnico completo antes de su comercialización. Cada equipo se inspecciona, se pone a punto cuando es necesario y se prueba para garantizar una solución eficiente, duradera e inmediatamente operativa. Características técnicas: Línea de encapsulado: Fabricante: COUDERT Tipo: Línea completa de encapsulado Año de fabricación: 2015 Composición: Dosificadora neumática • Encapsuladora • Generador de vapor • Mesa de acumulación Fodpfxeu Ibb Dj Ab Eopi Longitud de la línea: 1.500 mm Ancho: 1.200 mm Altura: 1.700 mm Dosificadora neumática: Funcionamiento volumétrico de pistón (principio de jeringa) Cámara de dosificado controlada neumáticamente Aspiración del producto mediante cilindro neumático Expulsión del producto mediante pistón de dosificado Dosificado repetible y homogéneo Mesa de acumulación: Dimensiones (L × A × A): 920 × 680 × 900 mm Acumulación de los envases al final de la línea Regulación del flujo de producción Reducción de los riesgos de saturación de las cintas transportadoras Encapsuladora: Cierre automático de los envases Integración directa en la línea de envasado Generador de vapor: Generación de vapor para las operaciones de encapsulado que requieren un tratamiento térmico Integrado en la línea de producción paptqncp - 8dyylcg0 - uzhbw342

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Datos técnicos: Fsdpfjzi E S Iex Ab Eepi * Tipo de robot: robot de 6 ejes con brazo articulado * Carga útil máxima: 120 kg * Alcance máximo: aprox. 2500 mm * Precisión de repetición: ±0,15 mm * Montaje: montaje en el suelo Ámbitos de aplicación típicos: * Soldadura * Manipulación * Alimentación de máquinas * Paletizado * Mecanizado de piezas de gran tamaño

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, 1 robot Wittmann W832 usado Fsdpfxezk H Efj Ab Eepi Año de fabricación: 2017 Recorrido en X: 500 Recorrido en Y: 1400 Recorrido en Z: 3000 El robot está disponible de inmediato.