Abb Stromberg Ac Drive Safui 400F415 Variador De Frecuencia Abb, Modelo Abb Safui 400/415 de segunda mano en venta (72.516)

Estado: bueno (usado), peso total: 180 kg, altura total: 1.650 mm, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, frecuencia de entrada: 50 Hz, Variador de frecuencia ABB Stromberg SAFUI 400F415 ABB SAFUI-400F-415 Ya no está disponible por parte del fabricante Variador de frecuencia 380/415 VAC Kdjdpfx Aexlr Areiujr 50/60 Hz 315/400 kVA Altura: 165 Longitud: 530 Ancho: 450 Peso: aprox. 170 kg Ya no está disponible por parte del fabricante

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 24-66288, Robot ABB Robotics IRB 2400L, tipo B, IRC5 M2004 - DeviceNet - Número de serie 24-66288 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 7 kg Alcance máximo: 1800 mm Año de fabricación: 2011 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen otras garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. Ksdozm H Ifepfx Aiujdr El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente emitida con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Célula de soldadura robótica ABB IRB 1400 M2000: adecuada para piezas de repuesto o reacondicionamiento – Irlanda Ubicación: Irlanda Estado: Usado Alimentación: 400 V, 3 fases Célula de soldadura robótica ABB completa, que incluye un robot industrial ABB IRB 1400 M2000 de 6 ejes con controlador, panel de enseñanza, dispositivo de soldadura de doble estación y cerramiento de seguridad completo. Originalmente configurada como un sistema de soldadura robótica de producción (referencia de la planta: XRWO11). Este sistema es adecuado para reacondicionamiento, modernización o despiece para obtener piezas de repuesto. Se puede vender completo o desmontado y vender por separado. Incluido en la venta: • Robot ABB IRB 1400 M2000 de 6 ejes • Armario del controlador ABB S4C+ (400 V, 3 fases) • Panel de enseñanza ABB • Dispositivo de soldadura/posicionador de doble estación • Base del pedestal del robot • Cerramiento de seguridad de acero completo / cabina de soldadura Especificaciones del robot: Modelo: ABB IRB 1400 M2000 Ejes: 6 Alcance: Aprox. 1,44 m Carga útil: 5–6 kg Repetibilidad: ±0,05 mm Fabricado en Suecia El sistema está completo, tal como se muestra en las fotos. Estado de uso industrial. El estado operativo no está confirmado. Ideal para compradores que buscan piezas de repuesto, incluyendo el brazo del robot, el controlador, los accionamientos, el panel de enseñanza, los servomotores o los dispositivos de soldadura. Los componentes se pueden retirar y vender individualmente si es necesario. Se ofrece la posibilidad de carga con carretilla elevadora. Se permite la inspección previa cita. Kjdpfx Aisymd E Nsuodr Precio de venta: 5000 € + IVA (o la mejor oferta) Se aceptan consultas para el sistema completo o componentes individuales.

Estado: muy bueno (usado), Unidad principal de servoaccionamiento 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de descuento al ordenar más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios completos para los reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Kdedpfx Asyl Av Doiuor

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Controlador ABB IRC5, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos desarrollado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Kjdexq Tumepfx Aiujdr

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 34.160 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.040 kg, capacidad de carga: 60 kg, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 4400 es la última generación de robots industriales de alto rendimiento y gran capacidad de carga de ABB Robotics. Destaca por su alta capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, servicio sencillo y bajo coste de mantenimiento. El IRB 4400 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y atención de máquinas. Año: 2008 (Varias opciones disponibles) Cabina: IRC5 Teach Pendant: Incluido Condición: Usado y pintado Kdsdpfx Aswf U T Ajiujr Cables de señal y potencia: Incluidos (15m) Consúltenos para una cotización y opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB ACS600 ACS60100703000F1200000 AC Variador de Frecuencia. U1 380...415 V Kodpfx Ajr Idq Seiusdr U2 380...415V I1hd/I1n 106/90 A I2hd/I2n 112/89 A f1 48-63 Hz f2 0...300 Hz Buen estado de funcionamiento. Por favor, echa un vistazo a nuestros otros anuncios también.

Estado: nuevo, SIEMENS 6SE7037-0EK60 – INVERSOR DE FRECUENCIA, 400 kW Inversor de frecuencia Siemens, nuevo y sin usar, en formato de chasis, procedente del stock de piezas de repuesto de una planta de fabricación de PET. DATOS TÉCNICOS Fabricante: Siemens Modelo: 6SE7037-0EK60 Tipo de equipo: Inversor de frecuencia / variador de frecuencia Potencia nominal: 400 kW Corriente nominal: 690 A Construcción: Formato de chasis Estado: Nuevo y sin usar Origen: Stock de piezas de repuesto excedente de una planta de fabricación de PET. Kdedpfjzvlqdjx Aiusr

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 16 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: 76-51689 (IRC5 Single), fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: Teach Pendant, tensión de entrada: 400 V, Equipamiento: documentación / manual, Robot industrial de alta capacidad ABB IRB6650 200/2.75 Tipo B (Manipulador: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) para la manipulación de materiales pesados, soldadura por puntos o paletizado. • Fabricante: ABB • Modelo: IRB 7600-400 / 2.55 • Año de fabricación: 2005 • Carga útil: 400 kg | Alcance: 2,55 m • Controlador: Armario de control ABB (BaseWare 4.0) Kedpozqd E Nofx Aiuedr • Incluye: Brazo manipulador, armario de control, dispositivo de programación (péndulo de enseñanza), cables de conexión.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2017, ABB ACS880-01-061A-3+E200 – Convertidor de frecuencia – 5 unidades disponibles En venta: 5 convertidores de frecuencia industriales ABB ACS880, suministrados en su embalaje original de ABB con la documentación correspondiente. Especificaciones: Fabricante: ABB Serie: ACS880 Tipo: ACS880-01-061A-3+E200 Código de material: 3AUA0000135128 Ksdpfxozu Sm No Aiujdr Tensión de alimentación: 3~ 400 VCA Corriente de salida: 61 A Protección: IP21 / UL Tipo 1 Panel de control con Bluetooth Marcado CE Año: 2016/2017 Cantidad disponible: 5 unidades Las unidades se suministran en su embalaje original de ABB e incluyen la documentación/manuales de ABB. También se dispone de informes de pruebas de rutina. La documentación de las pruebas muestra que las unidades han superado las siguientes pruebas: Inspección visual Prueba de software Pruebas funcionales Pruebas STO Estado: Exceso de stock, en embalaje original. Cantidad: 5 unidades disponibles. Las unidades pueden ser inspeccionadas en nuestro almacén de Rotterdam, Países Bajos. Condiciones de venta: Ex Works Rotterdam, Países Bajos Cargadas en el camión del comprador Pago por adelantado Se venden tal cual, donde están Sin garantía, devoluciones ni reclamaciones Disponibles individualmente o como un lote completo de 5 unidades.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: V00002513199, corriente de entrada: 415 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, frecuencia de entrada: 50 Hz, tipo de protección (código IP): IP54, año de la última revisión: 2025, potencia: 400 kW (543,85 CV), Equipamiento: documentación / manual, placa de características disponible, Denominación exacta del modelo: VACON0100-3L-0416-7-ED-FLOW+SEBJ+IP54+EMC4+WT03+FL03+DLNL+CIFD+C CET000109+EMAT+GNUL+GADN ENTRADA: Uin: 3~CA, 525-690V, 50/60Hz, 415A SALIDA: 3~CA, 0-Uin, 0-320Hz, 416A POTENCIA: 400kW:690V / 450CV:600V ° ¡CON SELLO DE INSPECCIÓN! ° Solo 13 horas de funcionamiento del motor – según el fabricante, más de 100.000 posibles ° Manejo sencillo a través del panel de control integrado ° Posibilidad de parametrización rápida ° Manual de operación original incluido para la puesta en marcha ¡Solo quedan 3 unidades en stock! Kdsdpfsrwzr Uex Aiusr El artículo ha sido restablecido a la configuración de fábrica y, por lo tanto, se encuentra en el mismo estado de entrega original del fabricante. Por favor, consulte las imágenes originales del producto para verificar el estado visual. Funcional y listo para su uso inmediato.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Controlador ABB IRC5 NUEVO DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Kdjdoxq Ttvopfx Aiujr GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 10 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende soldadora EWM Tetrix XQ 400 Puls AC/DC W Expert con accesorios incluidos (alimentador de hilo TIG Speed continuous drive 45 coldwire/antorcha ABITIG 500W MT 4m/otros). El conjunto fue adquirido como complemento para un automatismo lineal BOKI con el objetivo de realizar soldaduras longitudinales en tubos/chapas de aluminio. La soldadura resultó exitosa, pero el proyecto finalmente no se llevó a cabo. El equipo ha estado en funcionamiento unas 20 horas = estado como nuevo. Precio original: 354.800 CZK. Kdsdpfx Ajy Hpameiuer

Estado: nuevo, SIEMENS 6SE7031-8F60, VARIADOR DE FRECUENCIA – 90 kW Variador de frecuencia Siemens nuevo y sin usar, en formato de chasis, procedente del stock de piezas de repuesto de una planta de fabricación de PET. Kdsdpjzvlq Defx Aiusr DATOS TÉCNICOS Fabricante: Siemens Modelo: 6SE7031-8EF60 Tipo de equipo: Variador de frecuencia / variador de velocidad (VFD) Potencia nominal: 90 kW Corriente nominal: 205 A Construcción: Formato de chasis Estado: Nuevo y sin usar Origen: Stock de piezas de repuesto excedente de una planta de fabricación de PET.

Estado: nuevo, SIEMENS 6SE7033-7EG60 – VARIADOR DE FRECUENCIA – 200 kW Variador de frecuencia Siemens, nuevo y sin usar, en formato de chasis, procedente del stock de piezas de repuesto de una planta de fabricación de PET. DATOS TÉCNICOS Fabricante: Siemens Modelo: 6SE7033-7EG60 Tipo de equipo: Variador de frecuencia / variador de velocidad (VFD) Potencia nominal: 200 kW Corriente nominal: 407 A Construcción: Formato de chasis Estado: Nuevo y sin usar Origen: Stock de piezas de repuesto en exceso de una planta de fabricación de PET. Ksdpfx Aszvlqqoiujdr

Estado: muy bueno (usado), Ofrezco un variador de frecuencia industrial SEW EURODRIVE MOVIDRIVE B, diseñado para el control de motores de alta potencia en aplicaciones industriales exigentes. Este dispositivo se utiliza en la automatización industrial, líneas de producción, transportadores, máquinas de proceso y sistemas de accionamiento. Datos técnicos: • Fabricante: SEW EURODRIVE • Serie: MOVIDRIVE B • Tipo: MDX61B0450-503-4-0T • Tensión de alimentación: 3 × 380–500 V CA • Frecuencia: 50/60 Hz • Potencia del motor: 45 kW • Corriente de salida: 89 A CA • Grado de protección: IP20 • País de fabricación: Alemania Aplicaciones: • Líneas de producción • Transportadores y sistemas de transporte Kdjdpfx Aiozcf D Sjusr • Maquinaria industrial • Sistemas de automatización industrial • Accionamientos de alta potencia Ventajas del dispositivo: • Regulación suave de la velocidad de rotación del motor • Funciones avanzadas de control y diagnóstico • Panel de operador integrado con pantalla • Alta fiabilidad y durabilidad • Fabricación industrial profesional Estado: • Usado • Desmontado de una instalación industrial • Señales normales de uso y almacenamiento • Estado visual conforme a las fotografías • Se vende exactamente como se muestra en las fotografías Incluido: • Variador de frecuencia SEW EURODRIVE MDX61B0450-503-4-0T • Panel de operador montado en el dispositivo

Estado: muy bueno (usado), Se vende variador de frecuencia SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE® con módulo de potencia MDX60A0550-503-4-00. Se trata de un variador de frecuencia de 55 kW, diseñado para alimentar motores trifásicos de 3 × 380–500 V. Los parámetros corresponden a la serie MOVIDRIVE B. Datos técnicos Unidad de control Fabricante: SEW-EURODRIVE Modelo: MDX61B0550-503-4-00 Tipo de controlador: MDX61B-00/0T N.º de pieza: 08279691 N.º de pieza de la unidad de control: 08249571 N.º de serie: 0159828 N.º de pedido: 01.1569277601.0001.08 Grado de protección: IP00 País de fabricación: Alemania (Fabricado en Alemania) Módulo de potencia Modelo: MDX60A0550-503-4-00 N.º de material: 8226636 N.º: 0588043 Parámetros de entrada Alimentación: 3 × 380–500 V CA ±10 % Frecuencia: 50–60 Hz ±5 % Corriente de entrada: 94,5 A (400 V) Temperatura de funcionamiento: 0–40 °C Grado de protección: IP10 Parámetros de salida Tensión: 3 × 0–500 V Frecuencia: 0–180 Hz Corriente de salida: 105 A (400 V) Potencia aparente: 73,5 kVA Potencia recomendada del motor: 55 kW Información adicional Reparación realizada en SEW EURODRIVE Werk Wien N.º de reparación: 14584 Reparación realizada: semana 24 de 2012 Inspección final: semana 24 de 2012 Estado El dispositivo ha sido revisado y está en perfecto estado de funcionamiento. Kdjdpfx Aezphcpoiusr El estado estético es bueno, con signos normales de uso. Todos los conectores y terminales están completos y son coherentes con las imágenes. Se vende exactamente el conjunto que se muestra en las imágenes.

Estado: muy bueno (usado), Se vende variador de frecuencia SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE, completo con módulo de alimentación. El estado visual corresponde a las fotografías. Datos técnicos Unidad de control: Fabricante: SEW-EURODRIVE Modelo: MDX61B0550-503-4-00 Tipo de controlador: MDX61B-00 N.º de pieza: 08279691 N.º de pieza de la unidad de control: 08243492 N.º de pedido: 01.1304473308.0001.09 N.º de pedido de la unidad de control: 0189307 Grado de protección: IP00 País de fabricación: Alemania Fabricado en Alemania Módulo de alimentación: Modelo: MDX60A0550-503-4-00 N.º de lote: 8226636 N.º: 0591425 Alimentación de entrada: 3×380–500 V CA ±10% 50–60 Hz ±5% 94,5 A CA (400 V) Temperatura de funcionamiento: 0…40 °C Grado de protección: IP10 Salida: 3×0 V 0–180 Hz 105 A CA (400 V) 73,5 kVA Arranque: M Módulos de comunicación instalados: DFP21B DEH11B Etiquetas adicionales: Kodpfszphccox Aiuodr Etiqueta de servicio SEW Werk Wien: N.º de reparación: 12424 Reparación: 12/2011 Inspección final: 42/2011 Peso: 32,75 kg Estado Visualmente en buen estado. La carcasa presenta una grieta (visible en las fotografías). Presenta signos normales de uso, pequeños arañazos y roces. Se vende exactamente en el estado que se muestra en las fotografías.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, ROBOT MARCA: ABB MODELO: IRB 1600-6/1.45 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG ALCANCE MÁXIMO: 1450 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2014 CONTROLADOR: IRC 5 SOFTWARE: 6 Kdsdpfxjzvd Nfe Aiujr EQUIPO DE SOLDADURA FRONIUS TPS 4000 CON REFRIGERACIÓN POR AGUA 3 EJES ABB IRBP R 300

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB IRB4400L-10+controlador IRC5+TPU-Low DTC DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Kdedpfx Asxq Tt Njiuor GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, cuenta desde 2015 con sede en Marl y una amplia zona de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Tipo B + Trackmotion 2,9 metros, completo como nuevo, DTC 7 horas, año 2019 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Kdjdpfx Asyl Avqsiuor GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene desde 2015 su sede en Marl con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, 1 motor eléctrico SNE IE4, tipo: YEA-225S-4 Kjdpfx Aioxp Hmyjuodr - 37 kW a 1485 rpm, 400 voltios, - peso: 390 kg 1 variador de velocidad ABB: ACS580-01-073A-4J400

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: no verificado, peso total: 350 kg, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Ofrecemos este robot industrial ABB IRB6400RM2000, fabricado en 2002, que no ha sido sometido a pruebas. Tipo: IRB6400RM2000 Versión del robot: IRB6400R/2.5-120 Tensión: 3 × 400 V Frecuencia: 50-60 Hz Potencia: 8,3 kVA Número de pedido: 198354 Número de referencia: RP200370001 Número de serie: 64-23056 Fecha de fabricación: 15-02-2002 Peso neto: 350 kg Capacidad de corriente de interrupción: 3 kA Incluye: robot, armario de control, dispositivo de control manual y cable de conexión. Kodpfjzf Hxzox Aiusdr El robot no ha sido probado, se vende como fuente de piezas de repuesto, sin garantía. Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: Flexpendant, Ofrecemos este robot industrial ABB IRB 2400 de segunda mano, año de fabricación 2008. Fabricante: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Modelo: IRB 2400 Año de fabricación: 2008 Instalación: Holýšov 2008 Número de serie: 24-54098 Dimensiones de la celda de soldadura (largo × ancho × alto): 3380 × 3700 × 3400 mm Kdedpfozbiu Ssx Aiuer Posicionador: MTC – 750 Sistema de control: IRC5 Software de control: RobotWare Equipo de soldadura: para soldadura MAG Fuente de soldadura: Fronius I-5000 Panel PLC: Vision 280 Flexpendant: : Valla de protección: con cortina de luz y puertas eléctricamente aseguradas para mantenimiento, con recorte para el volteador del posicionador Estado: usado Si tiene cualquier pregunta o necesita información adicional, no dude en enviarnos un mensaje o contactarnos por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 con soldadora Fronius Transsynergic 4000 y limpiadora TC 1000 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 5 kg Alcance máximo: 1450 mm Año de fabricación: 2004 Volumen de suministro: Robot, control, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Unidad de disquete para la copia de seguridad de datos, soldadora de pulso Fronius Transsynergic 4000, juego de mangueras para robot Fronius Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en el almacén en todo momento. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Kodpfjzl Amusx Aiuedr Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura formal con el IVA detallado. Recogida en las instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte, consultar – Indique la dirección de entrega.