Engel E-Cpu-186-B6-1.2 de segunda mano en venta (71.408)

Año de fabricación: 2012, Estado: usado, Tarjetas eléctricas E-CPU-186-B6-1.2 para máquina de moldeo por inyección Engel Hnsdpoxr Uqlofx Anxjl

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, El lote está compuesto por: (1) Máquina de moldeo por inyección, Manipulación: Sepro Robotique | SR SUCCESS11 S3 Trans | 2014 Control de temperatura: HB Therm | Varios: 1x Carcasa de protección 1x Sistema de manipulación 1x Cinta transportadora Datos técnicos: Hnodpfx Ajy N R N Uenxsl Carrera máx. (mm): 175,0 Sistema de medición: Encoder incremental Sistema de cierre: Rodillera (KH) Fuerza de cierre (kN): 1000 Servo de inyección: No Diámetro de husillo (mm): 40,0 Velocidad de husillo (rpm): 420 Zonas de calentamiento: 4 Potencia de calentamiento zona 1 (kW): 4,23 Potencia de calentamiento zona 2 (kW): 3,00 Potencia de calentamiento zona 3 (kW): 3,00 Potencia de calentamiento zona 4 (kW): 3,00 Control de temperatura: Termopar tipo J Tipo de sensor de presión: Diafragma

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 11.337 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 234917, fuerza de sujeción: 1.600 kN, diámetro del tornillo: 30 mm, Equipamiento: documentación / manual, ENGEL eMotion 160 procedente de una línea de moldeo por inyección en sala limpia, con solo 11.300 horas de funcionamiento y en estado como nuevo. Adjunto encontrará: Hsdpfx Anjwb Dl Tjxenl • Fotos actuales de la máquina • La confirmación del pedido de ENGEL a NYPRO El precio original nuevo era de aprox. 330.000 €. El precio de venta es de 79.500 € e incluye grúa. Los datos técnicos se los puedo proporcionar si lo desea; también figuran en los documentos adjuntos. En el precio está incluido: desmontaje de la grúa en dos europalets, así como la retirada de la máquina de la sala limpia y la carga en su camión con una carretilla elevadora de 15 toneladas. Si está interesado o tiene alguna consulta, estoy a su disposición en cualquier momento. La máquina se encuentra cerca de Karlsruhe y puede ser inspeccionada allí. Entrega posible en pocos días.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2015, fuerza de sujeción: 1.200 kN, Engel E-Victory 170H/50V/120 combi (2015) máquina 2K Control CC300 Fuerza de cierre: 1.200 kN Molde mín.-máx.: 300 mm Altura máxima del molde completo: 800 mm Tamaño de placa: 740 x 680 mm Apertura del recorrido: 505 mm Carrera del expulsor: 130 mm Fuerza del expulsor: 39,8 kN Potencia de accionamiento de la bomba: 15 kW Unidad de inyección 1 Diámetro del husillo: 25 mm Volumen máximo de dosificación: 59 cm³ Velocidad máxima del husillo: 400 rpm Rango de inyección: 109 cm³/s Presión específica de inyección: 2.400 bar Unidad de inyección 2 Hnsdpfsxyi Rvex Anxel Diámetro del husillo: 20 mm Volumen máximo de dosificación: 25 cm³ Velocidad máxima del husillo: 450 rpm Velocidad de inyección: 104 cm³/s Presión específica de inyección: 2.400 bar Máquina con cinta transportadora. Horas de trabajo: 41.427 h Es posible adquirir el robot lineal Engel VIPER 20 (Z=3320mm)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Engel e-victory 200/80 con robot Engel Viper 12 / Máquina eléctrica / Horas de funcionamiento: aprox. h en modo automático Año de fabricación: 2012 Unidad de inyección: Diámetro de husillo: 30 mm Peso de inyección: aprox. 71 g Presión de inyección: 2400 bar Volumen de dosificación: 85 ccm Unidad de cierre: Fuerza de cierre: 80 t Distancia entre columnas: 0x0 mm Dimensiones de las placas de sujeción: 670x600 mm Eyector: eléctrico Unidad de cierre: hidráulica Control: CC 200 - Pantalla táctil Equipamiento adicional: Línea de producción con Engel Viper 12 Máquina en muy buen estado técnico Máquina eléctrica: ahorra energía y es muy silenciosa Horas de funcionamiento: aprox. en modo automático Válvula de aire x 4 Extracción de núcleo hidráulica x 1 Hnodpjy Smmbsfx Anxel Control de canal caliente x 12 Unidad de inyección resistente al desgaste y a la corrosión Motor principal de la máquina - servomotor accionado por variador de frecuencia - ahorro energético Válvula proporcional en la unidad de inyección – inyección precisa Sensor Kistler - control de presión en el molde Movimientos paralelos Robot Engel Viper 12 Año de fabricación: 2012 Robot de 5 ejes: 3 ejes controlados por servomotores eléctricos: X, Y, Z; eje B - neumático y eje C Panel de control táctil Paquete de seguridad para robot Robot con adaptador, cinta transportadora y carcasa de protección Compra del robot y de la cinta transportadora por un coste adicional Dimensiones: Peso: 5500 kg Longitud/anchura/altura: 4.40x1.40x2.00 m Todas las máquinas ofrecidas son probadas por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible obtener un vídeo de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas en vivo en nuestro centro técnico en Łódź. Precio: A consultar

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Engel e-Motion 740/280 T WP con robot TecnoMatic / Máquina eléctrica / Horas de funcionamiento: aprox. h en modo automático Año de fabricación: 2016 Unidad de inyección: Diámetro del husillo: 50 mm Hnedpfx Ansy Sl I Rjxjl Peso de inyección: aprox. 360 g Presión de inyección: 1900 bar Volumen de dosificación: 393 ccm Unidad de cierre: Fuerza de cierre: 280 t Distancia entre columnas: 780x780 mm Tamaño de las placas de fijación: 1100x1100 mm Expulsor: eléctrico Unidad de cierre: palanca de rodilla Control: CC 300 - Pantalla táctil Equipamiento adicional: Línea de producción con robot TecnoMatic Máquina en muy buen estado técnico Máquina eléctrica: ahorro energético y muy silenciosa Horas de funcionamiento: aprox. en modo automático Euromap 67 Interfaz para robot Válvula de aire x 5 Extracción hidráulica de núcleos x 4 Control de canales calientes x 64 Unidad de inyección resistente al desgaste y a la corrosión Motor principal de la máquina - servomotor accionado por inversor - ahorro energético Lubricación centralizada Movimientos paralelos Ajuste automático de la altura del molde Robot TecnoMatic Medium Año de fabricación: 2020 Robot de 6 ejes: 6 ejes accionados por servomotores (eléctricos): X, Y-telescópico, Z, A, B, C Panel de control táctil Paquete de seguridad para el robot Robot con adaptador, cinta transportadora y carcasa de protección Adquisición del robot y de la cinta transportadora mediante pago adicional Dimensiones: Peso: 17.200 kg Longitud/Ancho/Altura: 7,37x2,10x2,30 m Todas las máquinas ofertadas son puestas en marcha por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible recibir un vídeo de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas técnicas en directo en nuestra empresa en Łódź. Precio: Bajo consulta

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Engel e-max 440/180 / Máquina eléctrica Año de fabricación: 2009 Unidad de inyección: Diámetro de husillo: 40 mm Peso de inyección: aprox. 199 g Presión de inyección: 1950 bar Volumen de dosificación: 220 ccm Unidad de cierre: Fuerza de cierre: 180 t Distancia entre columnas: 520x520 mm Tamaño de las placas de sujeción: 760x775 mm Expulsor: eléctrico Unidad de cierre: palanca toggle Hnedpjy Sl Htsfx Anxel Control: CC 200 - Pantalla táctil Equipamiento adicional: Máquina en muy buen estado técnico, trabajó en producción limpia Máquina eléctrica: alta velocidad, eficiente enérgicamente y muy silenciosa Euromap 67 Interfaz para robot 3 válvulas de aire Unidad de inyección endurecida - bimetálica Movimientos paralelos Lubricación centralizada Ajuste automático de la altura del molde Sensor Kistler - Regulación de presión de molde Grúa original para moldes Dimensiones: Peso: 7200 kg Longitud/anchura/altura: 5,87x1,42x2,00 m Todas las máquinas ofrecidas son puestas en marcha por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible obtener un video de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas técnicas en vivo en nuestra empresa en Łódź. Precio: Bajo consulta

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Ref.-Nr.: 18657 Fabricante: ENGEL Modelo: e-victory 440/160 CC300 ecodrive Año de fabricación: 2016 Unidad de cierre Fuerza de cierre: 160 toneladas Carrera de apertura: 900 mm Altura mínima de molde: 300 mm Altura máxima de molde: 600 mm Dimensiones de platinas (an x al): 750 x 750 mm Unidad de inyección Diámetro de husillo: 35 mm Volumen de inyección: 168 cm³ Peso de inyección (PS): 151 g Hedpfx Anoy Ipgpsxjnl Presión de inyección: 2400 bar Dimensiones y peso Dimensiones LxAnxAl: 5,7 x 1,8 x 2,2 m Peso de la máquina: 10.200 kg Información adicional: Diseño sin columnas + unidad de inyección eléctrica = máxima flexibilidad y precisión ENGEL e-victory 440/160: 👉 Se trata de una máquina híbrida (servohidráulica + eléctrica) ⸻ 🔍 Funcionamiento ✔ Parte eléctrica: * Unidad de inyección (movimiento del husillo) * Garantiza una altísima precisión y estabilidad del proceso ✔ Parte hidráulica: * Unidad de cierre (cierre del molde) * Mantiene la presión de manera eficiente enérgicamente sin consumo de energía adicional 👉 Este sistema combina: * La precisión de una máquina eléctrica * Con la potencia y eficiencia de una unidad hidráulica Es una máquina moderna de moldeo por inyección servohidráulica de la reputada serie ENGEL e-victory. Esta gama es conocida por su tecnología de accionamiento eficiente en el consumo energético, alta precisión y diseño compacto sin columnas. La máquina dispone de una fuerza de cierre de 160 toneladas y es ideal para piezas técnicas de plástico, así como para aplicaciones exigentes en los sectores automotriz, médico e industrial. Características destacadas: * Diseño sin columnas para máxima flexibilidad de herramientas * Accionamiento servohidráulico para alta eficiencia energética * Control del proceso preciso y estable * Construcción compacta con gran área de instalación * Control moderno ENGEL La máquina es del año 2016 y se encuentra en excelente estado tanto visual como técnicamente, como puede apreciarse en las imágenes. Gracias a su diseño sin columnas, esta máquina ofrece claras ventajas para moldes grandes o complejos y permite una producción muy flexible.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 58.001 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 1.000 kN, diámetro del tornillo: 25 mm, volumen de desplazamiento: 59 cm³, presión de inyección: 20 bar, altura del molde (mín.): 250 mm, fuerza eyectora: 25 N, carrera del eyector: 100 mm, peso total: 3.900 kg, Equipamiento: documentación / manual, Engel E Max máquina para sala limpia, año de fabricación 2008, incluyendo robot lineal GEKU SR 500 ST. La máquina ha trabajado casi 58.000 horas de bomba en modo automático. Proviene de un reconocido fabricante del sector farmacéutico, por lo que tanto la máquina como el sistema de manipulación han estado sometidos a un mantenimiento muy estricto y se encuentran en excelente estado. Hsdpfx Ajt A Ufwonxonl

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 58.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 1.000 kN, máquina de moldeo por inyección súper bien mantenida de sala blanca (producción farmacéutica) - completamente funcional con garantía de funcionamiento - con GEKU SR 500 ST. robot lineal - perfecto estado óptico Datos técnicos Fabricante Engel Tipo e-max 200/100 número de serie 170609 Año de construcción 2008 Horas de funcionamiento 58774 h aprox. Dimensiones L/A/A 4,0 x 1,3 x 1,9 mtr. Peso 3.900 kg En pleno funcionamiento Estado excelente Sala limpia Especial Unidad de control CC200 Tornillo ⌀ 25 mm Peso de la inyección 55 g/hp Presión de inyección 2400 bar Volumen de inyección 59 ccm Fuerza de amarre 1000 kN / 100 to. Distancia entre barras de sujeción 460 x 410 Placas de sujeción 650 x 600 mm Altura de montaje del molde 150-450 mm Distancia máxima entre pletinas 800 mm Hsdpfx Anjubamvoxsnl Carrera de apertura 350 mm Carrera / fuerza del expulsor 100 mm / 25 kN Unidad de cierre eléctrica Carga conectada: 45 KW Corriente nominal: 69 A La máquina está disponible de inmediato en nuestro almacén de Hannover/Alemania y ha sido probada. Extras Robot GEKU SR 500 ST Control Simotion Eje X: 600 mm Eje Y: 1400 mm vertical Eje Z: 2500 mm horizontal Eje de plegado A: SWM 45 Eje C: Servo Pinza: SWS16 Eje B: no disponible Garantía Garantía hasta la primera puesta en servicio Carga/envío Carga libre de FCA en el camión del comprador o entrega gratuita contra reembolso de flete desde nuestro almacén en Hannover /Alemania Financiación A petición - opción de compra a plazos Precio: A petición

Estado: usado, Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 5.400 h, fuerza de sujeción: 400 kN, volumen de desplazamiento: 475 cm³, presión de inyección: 1.650 bar, peso total: 24.500 kg, diámetro del transportador de tornillo: 55 mm, Flete: ex location Hnsdpfx Anev S H Rhexol Plazo de entrega: a convenir Condiciones de pago: 100% antes de la aceptación de la máquina, estrictamente neto

Estado: usado, Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 1.600 h, fuerza de sujeción: 400 kN, volumen de desplazamiento: 475 cm³, presión de inyección: 1.650 bar, peso total: 24.500 kg, diámetro del transportador de tornillo: 55 mm, Flete: ex location Hsdpfsv S H Rbex Anxsnl Plazo de entrega: a convenir Condiciones de pago: 100% antes de la aceptación de la máquina, estrictamente neto

Estado: usado, Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 4.200 h, fuerza de sujeción: 90 kN, volumen de desplazamiento: 113 cm³, presión de inyección: 2.400 bar, peso total: 7.500 kg, diámetro del transportador de tornillo: 30 mm, Flete: ex location Plazo de entrega: a convenir Hnodpov S H N Rsfx Anxol Condiciones de pago: 100% antes de la aceptación de la máquina, estrictamente neto

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 11.337 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 234917, fuerza de sujeción: 1.600 kN, diámetro del tornillo: 30 mm, Equipamiento: documentación / manual, La máquina proviene de una producción en sala blanca y se ha utilizado exclusivamente con material PP. Por ello, el tornillo se encuentra en un estado muy bueno y bien cuidado. DETALLES TÉCNICOS Fuerza de cierre: 1.600 kN Diámetro de tornillo: 30 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Peso: 8.400 kg Horas de funcionamiento: 11.337 h Hnjdpsy A Exdjfx Anxol EQUIPAMIENTO Documentación/Manual Equipamiento especial extenso

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 500 kN, diámetro del tornillo: 25 mm, volumen de desplazamiento: 59 cm³, presión de inyección: 2.400 bar, altura del molde (mín.): 150 mm, fuerza eyectora: 22.000 N, carrera del eyector: 100 mm, golpe de apertura: 260 mm, longitud total: 3.800 mm, ancho total: 1.550 mm, altura total: 2.150 mm, Nº de almacén: 503653 Fabricante: ENGEL Tipo: e-max 200-50 Control: Año de fabricación: 2011 Fuerza de cierre: 500 kN Distancia entre columnas h x v: 370 x 320 mm Tamaño de las placas h x v: 520 x 470 mm Altura mínima de instalación: 150 mm Altura máxima de instalación: 350 mm Distancia máxima entre placas: 610 mm Recorrido de apertura: 260 mm Diámetro del husillo: 25 mm Volumen de inyección: 59 ccm Presión de inyección: 2400 bar Equipamiento Pantalla en alemán Toma CEE 16A Válvula de aire 1x Máquina sin tolva de material Hedpfxjyvz Hke Anxsnl Máquina sin unidad de alimentación por succión Elementos de nivelación Interfaz EUROMAP 67 para manipulación Toma Schuko 10A Dimensiones de la máquina LxAxH: 3,7 m x 1,32 m x 1,8 m Peso total: 3400 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Fuerza de cierre: 160 t Horas de trabajo: 13.227 h Hnjdpfxjyyz Ddj Anxjl Tipo: Multicomponente Accionamiento: Eléctrico

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 33.526 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 1.600 kN, diámetro del tornillo: 40 mm, volumen de desplazamiento: 220 cm³, Datos técnicos - Unidad de cierre Fuerza de cierre: 1600 kN Distancia entre columnas (h x v): 520 x 520 mm Tamaño de plato (h x v): 760 x 760 mm Altura mínima del molde: 250 mm Altura máxima del molde: 600 mm Luz máxima entre platos: 1060 mm Recorrido de apertura: 460 mm Recorrido del eyector: 150 mm Fuerza del eyector: 40 kN Peso del molde: 1250 kg Datos técnicos - Unidad de inyección Diámetro de husillo: 40 mm Volumen de inyección: 220 ccm Presión de inyección: 2000 bar Relación L/D del husillo: 20 l/d Recorrido del husillo: 175 mm Velocidad del husillo: 420 rpm Capacidad de plastificación (PS): 33 g/s Hodoyk T I Ujpfx Anxjnl Peso de inyección libre (PS): 224 g/s Número de zonas de calentamiento: 4 Recorrido de la boquilla: 305 mm Dimensiones y peso Dimensiones de la máquina (L x An x Al): 5,9 m x 1,7 m x 2,2 m Peso total: 8.400 kg Equipamiento Idioma del display: alemán Tirador de núcleos hidráulico, 1x Unidad de tirador de núcleos hidráulica Máquina sin alimentador de material Boquilla de cierre por aguja accionada neumáticamente Interfaz EUROMAP 63

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, 1,0 uds. máquina de moldeo por inyección usada incl. robot SEPRO Fabricante: ENGEL Modelo: e-motion 740/180 KL Año: 2007 Fuerza de cierre: 180 toneladas Espacio entre columnas: SIN COLUMNAS Diámetro del husillo: 45 mm Volumen máximo de inyección: 318 ccm³ Peso de la pieza inyectada: 286 g/PS Control: CC200 Equipamiento: - Robot, fabricante SEPRO Hnedpfox Ddg Tjx Anxel - 2 x extracciones de núcleo - Válvula de soplado - Valla de protección - Cinta transportadora

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Fuerza de cierre: 100 t Diámetro del husillo: 40 mm Tipo: Horizontal Hedpoyktp Sofx Anxenl Accionamiento: Hidráulico

Estado: listo para usar (usado), Kontron CP6500-V / 31.251-1010.1/L01 control / CPU SN: 252935022, usado, en buen estado, 100% funcional, suministro según fotos Hsdpfx Aox Et Dmjnxonl

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 17.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 222866, fuerza de sujeción: 3.000 kN, diámetro del tornillo: 70 mm, volumen de desplazamiento: 1.120 cm³, peso total: 7.100 kg, DETALLES TÉCNICOS Fuerza de cierre: 3.000 kN Diámetro del husillo: 70 mm Volumen de inyección: 1.120 cm³ Hnjdpfxow N In Ho Anxel DETALLES DE LA MÁQUINA Peso: 7.100 kg Horas de funcionamiento: 17.000 horas EQUIPAMIENTO Husillo barrera con unidad de homogeneización y cabezal mezclador Adecuada para sala limpia

Año de fabricación: 2005, Estado: listo para usar (usado), En total, están disponibles cuatro máquinas de moldeo por inyección Engel. 1) Engel ES 80/25 HL-V, año de fabricación: 1999. La máquina es un portador de repuestos defectuoso. 2) Engel ES 80/25 HL-V, año de fabricación: 2001. 3) Engel VC 200/45 Tech, año de fabricación: 2004. 4) Engel e-Motion 200/55, año de fabricación: 2005. Documentación disponible. Es posible realizar una inspección in situ. Posibilidad de venta individual. Hnodpfxev Extze Anxsl

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Fuerza de cierre: 80 t Hnedpfxeyarxdo Anxel Diámetro de husillo: 35 mm Distancia entre columnas (frontal): 600 mm Distancia entre columnas (trasera): 670 mm Volumen de inyección: 154 cm³ Tipo: Horizontal Accionamiento: Hidráulico

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 258676, fuerza de sujeción: 3.800 kN, diámetro del tornillo: 450 mm, presión de inyección: 2.400 bar, La E-VICTORY 765H/170W/400 COMBI, fabricada , es una prensa de inyección de alto rendimiento diseñada para ofrecer precisión y eficiencia en aplicaciones industriales. Esta máquina versátil está equipada con unidades de plastificación dobles, ofreciendo diámetros de husillo que van de 22 mm a 55 mm y una capacidad máxima de inyección de hasta 475 cm³. Opera con una velocidad de husillo de hasta 400 rpm y un par de 900 Nm, garantizando un procesamiento de materiales rápido y uniforme. El modelo E-VICTORY está diseñado para trabajar con una variedad de materiales, incluidos GPPS, HDPE y PP, con tasas de recuperación específicas para cada tipo de material. La unidad de cierre de la E-VICTORY 765H/170W/400 COMBI proporciona una fuerza de cierre robusta de 4000 kN, con una distancia máxima entre platos de 1500 mm y una altura mínima de molde de 500 mm. El generoso tamaño de los platos, de 1300 mm x 1100 mm, permite alojar moldes de gran tamaño, con una capacidad máxima de peso de molde de 6000 kg. Hnedsx E T Uljpfx Anxel La unidad de inyección cuenta con un recorrido de boquilla de 400 mm y una fuerza de 67 kN, asegurando un control de inyección preciso. El tiempo de ciclo en vacío está optimizado a 3 segundos, mejorando la eficiencia productiva. Construida con materiales de alta calidad e ingeniería avanzada, la E-VICTORY 765H/170W/400 COMBI está diseñada para ofrecer durabilidad y fiabilidad. Dispone de seis a siete zonas de calefacción, con un consumo total de potencia de 185 kW y una potencia de refrigeración de 7,40 kW, asegurando una gestión térmica óptima. La máquina cumple con las normativas industriales, proporcionando una solución integral para fabricantes que buscan alta precisión y productividad en operaciones de moldeo por inyección. Gracias a sus prestaciones avanzadas y ventajas técnicas, esta máquina es ideal para aplicaciones en los sectores automotriz, bienes de consumo y dispositivos médicos.

Año de fabricación: 2014, Estado: listo para usar (usado), Fuerza de sujeción: 600kN, peso: 9t, horas de funcionamiento: 3638h, con robot de manipulación ENGEL viper 20. Hnodpoh Nypfsfx Anxsl