Fanuc M-2Ia/3S de segunda mano en venta (74.214)

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, El Fanuc M-2iA/3S es un robot de alta velocidad con un sistema de articulación paralela (delta) diseñado principalmente para operaciones de recogida, embalaje y clasificación ultrarrápidas en industrias como la alimentaria, la farmacéutica, la electrónica y la de bienes de consumo. Especificaciones principales: Carga útil: 3 kg Ejes controlados: 4 ejes (3 ejes paralelos para el movimiento en los ejes XYZ + 1 eje único para la rotación de la muñeca) Alcance (diámetro × altura): 800 mm × 300 mm, espacio de movimiento cilíndrico Predpfjzx Rrlex Af Hsc Repetibilidad: ±0,1 mm Peso del robot: aproximadamente 115 kg Posición de montaje: invertida (montado en el techo, sobre las cintas transportadoras)

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: R-30iB Mate Plus, Descripción: General: Número de ejes: 4 Repetibilidad: +/- 0,1 mm Área de trabajo: 1.130 x 400 mm Carga máxima en la muñeca: 3 kg Control: Fanuc R-30iB Plus Prsdpsx Tc Nhefx Af Hsc Panel de mando: iPendant Touch

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Robodrill D21MIB5P/10K/2-W FANUC ROBODRILL D21MIB Plus Modelo con 2 ranuras para opciones Husillo de alta velocidad de 24 000 min/U Recorrido del eje X: 500 mm Columna elevada +100 mm Control CNC FANUC Serie 31i-B CPU de alta velocidad Modelo conforme a la normativa CE Panel de control con pantalla táctil, incluido lápiz táctil Interruptor de habilitación / Pulsador de confirmación Interior de la máquina con iluminación LED Lubricación automática con aceite Sistema de soplado de aire estándar Cubierta telescópica para el eje X Cubierta protectora del eje Z Cubierta del cabezal del husillo Carcasa de la máquina para el modelo X500 Conector CEE de 32 A Transformador para modelo europeo Sistema de distribución de aire Etiquetas de máquina y seguridad en inglés Documentación / Manuales de operación y repuestos en inglés Paquete básico CE Paquete básico CE Kit de conexión de puesta a tierra Enchufe CEE de 32 A Mesa rotatoria FANUC DDRIB Integración de una mesa rotatoria FANUC DDRIB Eje adicional controlado Amplificador de eje adicional de 80 A Conexión/interfaz DDRIB Mesa rotatoria FANUC DDRIB, 1 unidad Predpfxj Adu Ilj Af Hjc Soportes de cables para X500/X700 Integración del DDRIB, incluyendo acoplamiento giratorio Sistema de refrigeración FANUC BASIC, lado izquierdo, sin transportador de virutas Refrigeración externa (AK) con 5,5 bar Limpieza del área de trabajo / Limpieza de virutas con 200 l/min Modelo lado izquierdo Sin transportador de virutas Máquina de 3 años, completamente NUEVA, pero que no fue aceptada por el cliente final de FANUC en los últimos 3 años.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, Unidad de robot de la serie M de Fanuc, completa - Tipo: M1IA0.5A-30P-O-CE..+ El M-1iA/0.5A es un robot Delta de 6 ejes y alta velocidad, ideal para aplicaciones de recogida y montaje de pedidos compactas y de alta velocidad. Con una capacidad de carga útil de 0,5 kg y un área de trabajo de hasta 280 mm, este robot es perfecto para procesos de manipulación de piezas pequeñas que requieren una gran versatilidad en industrias como la electrónica, la ingeniería de precisión, la alimentación, la medicina y la farmacéutica. Su mecanismo de diseño delta único es ideal para aplicaciones de montaje rápidas y precisas. También puede cubrir fácilmente una gama adicional de aplicaciones simplemente añadiendo una capacidad de carga útil opcional de 500 g. - Robot: M-1iA/0.5A - Tipo de robot: Delta / robot paralelo - Ejes: 6 - Capacidad de carga útil estándar: 0,5 kg - Capacidad de carga útil opcional: hasta 1 kg - Alcance: 280 mm Pjdpfezzpuwex Af Hjrc - Repetibilidad: ±0,02 mm - Peso: FANUC indica que la unidad mecánica en sí pesa alrededor de 17 kg en alguna documentación. - Montaje: suelo, techo/invertido o en ángulo - Protección: IP20 - Controlador típico: R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus, según la configuración.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1998, Control CNC completo de rectificadora de herramientas SCHNEEBERGER GEMINI Fabr.GE FANUC SERIE 160-M año 1998 con dongle Completo con controlador. Prodpfx Asmn Th Eef Hjc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 70.257 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 645 kg, tensión de entrada: 415 V, Tenemos a la venta un robot FANUC M-710 iC 50s, modelo 2010, con un controlador 30iA y en muy buen estado. Consulte las fotografías para ver las horas de funcionamiento. Recientemente se le aplicó grasa y se realizaron pruebas. Pedpjzxrqcsfx Af Hjrc

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 23.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: P14ZYG488, Año 2014 con serie Fanuc 31i, modelo B5 X/Y/Z: 500 x 400 x 330 mm. Almacén para 21 herramientas con eje 4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Dimensiones de la mesa: 650 x 400 mm Peso máximo admisible en la mesa: 300 kg Ranuras en T (3 ranuras, distancia 125 mm): 14 mm Recorridos X / Y / Z: 500 / 400 / 330 mm Distancia mesa – nariz del husillo: 250 – 580 mm (con elevación 100 mm) Distancia eje del husillo – guía del eje Z: 380 mm Altura de la mesa: 735 mm HUSILLO Nariz del husillo: 55 mm ISO 30 Predpfszzxk Usx Af Hjc Velocidad del husillo (estándar): 100 a 10000 min-1 (opcional 24000 min-1) Tiempo de aceleración de 0 a 15000 min-1: 0,46 seg. Tiempo para la inversión a 4000 min-1: 0,40 seg. Par máximo del husillo (-1700 min-1): 78 Nm Potencia continua: 3,7 kW (2800 – 8000 min-1) Potencia durante 1 minuto ED: 13 kW (1700-3500 min-1) Capacidad de perforación en acero: Ø 20 mm Capacidad de fresado en acero: 70 cm3/min Capacidad de roscado en acero: M 12 EJE Z Guía con rodillos Avance de mecanizado (servomotor CA 1,0 kW / Nm): 1 a 30000 mm/min Avance rápido en X, Y y Z: 54 m/min Avance rápido: más de 1,5G ALMACÉN DE HERRAMIENTAS Tipo de herramientas: ISO 30 según DIN 69871A o BT30 Número de herramientas: 21 Tiempo de cambio de herramientas: 0,8 seg. (2 kg) / 1,2 seg. (3 kg) Tiempo de cambio de herramientas (de viruta a viruta): 1,4 seg. Diámetro máximo de herramienta: 80 mm para una longitud máxima de herramienta de 250 mm Peso máximo de una herramienta: 2 kg / 3 kg a velocidad reducida Peso máximo de las 21 herramientas: 22 kg o 33 kg MESA DE LA MÁQUINA / EJES X-Y Guías con rodillos Nuevos motores de alta velocidad Fanuc alpha i Servomotor CA 8i, 2,5 kW, 8 Nm Avance rápido en X e Y: 54 m/min sobre 30 mm Avance de mecanizado: 1 – 30000 mm/min Incremento mínimo de entrada/salida: 0,001 mm Precisión de posicionamiento en el eje X/Y/Z: ±0,002 mm CONTROL NUMÉRICO FANUC 31i-B5: 3 ejes (opción de eje 4 y 5) Interpolación lineal simultánea hasta 5 ejes Tiempo de trabajo por bloque: 15 seg. Capacidad de memoria: 200 programas (512 KB) Interfaz RS 232C y USB, interfaz Ethernet Lector de tarjetas Flashrom con funciones de edición Manual Guide i con asistencia CONEXIÓN Tensión: (3 fases) 400V ±5 % Frecuencia: 50 Hz ±1 Hz Potencia nominal: 20 kVA Aire comprimido: 5 bar mínimo, 0,13 m3/min Fusible: 34 A min salvo error u omisión, las indicaciones técnicas se proporcionan sin compromiso.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 120 kg, tensión de entrada: 230 V, Se vende un robot FANUC modelo M-1iA/0,5A con control R-30iA y eje adicional. El robot está en perfecto estado de funcionamiento. El suministro incluye: 1. Robot FANUC modelo M-1iA/0,5A 2. Control R-30iA Mate 3. Dispositivo de programación (Teach Pendant) 4. Eje adicional 5. Cables de conexión necesarios No incluido en el suministro (puede adquirirse, si es necesario, previo acuerdo): 1. Estructura base 2. Cuadro eléctrico en la parte trasera 3. Señal luminosa Prsdpfx Afozrd T Ao Hjc 4. Otros componentes Se puede organizar una visita en Recklinghausen, código postal 45659.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, 1 unidad de robot usado Fabricante: FANUC Serie: M-10iA/10MS Tipo: A05B-1221-B902 Año de fabricación: 2018 Alcance máximo: 1441 mm Psdpfxoynuvhe Af Horc Capacidad de elevación: 12 kg El modelo es apto para uso en la industria alimentaria. El robot solo estuvo en funcionamiento durante un año.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2024, número de máquina/vehículo: R-00708, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus A-size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-710iC/45M, fabricado en noviembre de 2024, nunca usado. El robot viene con un controlador R-30iB Plus de tamaño A, que incluye el panel de control iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. Se examina la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Psdpfxe Adt Sij Af Hjrc Modelo: M-710iC/45M Número de modelo: A05B-1125-B208 Año de fabricación del robot: 2024.11 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2650 Repetibilidad (mm): ± 0,06 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: en el suelo, boca abajo, en la pared, montaje en ángulo Peso (kg): 570 Controlador: R-30iB Plus de tamaño A Año de fabricación del armario: 2024.11 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 12

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, 1 unidad, robot usado Fabricante: FANUC Serie: M-10iA/10MS Tipo: A05B-1221-B902 Año de fabricación: 2019 Alcance máximo: 1.441 mm Capacidad de elevación: 12 kg El modelo es apto para uso en la industria alimentaria. El robot se utilizó durante un año. Prsdpfoynuwxjx Af Hjc

Estado: listo para usar (usado), Fanuc A06B-6096-H103 Módulo amplificador de servo, Versión: D, SN: EA910920, completamente reacondicionado y probado profesionalmente con 12 meses de garantía, 100% funcional, alcance de entrega según fotos. Pjdpfx Afsx Dwnko Hsrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 10.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, El FANUC M-10iA es un robot industrial de 6 ejes, compacto y versátil, ideal para aplicaciones de manipulación rápida, montaje y carga/descarga de máquinas. En combinación con el reconocido controlador R-30iA, este sistema ofrece una solución de automatización fiable y potente para entornos de producción muy diversos. Con una capacidad de carga de hasta 10 kg y un alcance de 1.420 mm, el M-10iA estándar cubre un amplio espectro de aplicaciones. Gracias a su diseño esbelto y bajo peso propio, el robot puede integrarse de forma flexible, incluso en espacios reducidos. Su alta velocidad en los ejes permite ciclos de trabajo cortos e incrementa la productividad de manera sostenida. La precisión de repetición es de ±0,08 mm, garantizando resultados precisos y reproducibles, incluso en aplicaciones exigentes. El controlador R-30iA destaca por su robustez, alta seguridad en los procesos y amplias posibilidades de ampliación. Es compatible con numerosas interfaces de bus de campo y comunicación, y puede integrarse fácilmente en conceptos de planta ya existentes. Características técnicas destacadas: Prodpfx Aey H Ekusf Hsc Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 1.420 mm 6 ejes Precisión de repetición: ±0,08 mm Diseño compacto Controlador R-30iA con múltiples opciones de integración El FANUC M-10iA es la solución ideal para empresas que buscan una automatización flexible, rápida y fiable. Especialmente indicado para manipulación, montaje, embalaje, carga y descarga de máquinas, así como para tareas generales de producción. Si está interesado, le enviaremos con gusto información técnica adicional o le elaboraremos una oferta personalizada.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00727, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 1.633 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2256-C101#EGN, FANUC M-10iA/7L reacondicionado, fabricado en 11/2017. El robot se entrega con un controlador R-30iB Plus, incluyendo iPendant. Nuestros técnicos han sometido el robot a pruebas exhaustivas, tras lo cual hemos realizado una revisión de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. La grasa ha sido analizada para detectar el contenido de partículas de hierro, lo que permite determinar el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-10iA/7L Número de modelo: A05B-1224-B352 Año de fabricación del robot: 2017.11 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 7 Alcance (mm): 1633 Repetibilidad (mm): ± 0.08 Ejes controlados: 6 ejes Psdpjz Uxktjfx Af Herc Tipo de instalación: Suelo, invertido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 135 Controlador: R-30iB Plus Año de fabricación del armario: 2017.11 Longitud del cable RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2256-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Modelo: M-900iB/330L Año de fabricación: 2021 Tipo: A05B-1335-B213 Número de serie: R21Y20066 Carga máxima: 330 kg Alcance máximo: 3203 mm Número de ejes: 6 Repetibilidad: ±0,10 mm Alcance vertical: 3539 mm Peso: 1780 kg Prodpoz Sy Uhefx Af Hec Controlador: FANUC R-30iB Plus

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00580, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.811 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-20iA reacondicionado, fabricado en 05/2013. El robot se entrega con un controlador R-30iA B-Size, incluyendo iPendant. Nuestros expertos han realizado exhaustivas pruebas al robot, seguidas de un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Durante el proceso, se analiza la grasa para detectar la presencia de partículas de hierro, valorando así el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que presentan un estado mecánico excelente son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Gracias a ello, podemos ofrecer nuestros robots reacondicionados con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iA Número de modelo: A05B-1222-B202 Año de fabricación del robot: 05/2013 Pedpfx Aoz Anlkjf Hsrc Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 20 Alcance (mm): 1811 Repetibilidad (mm): ± 0,08 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, en pared, montaje en ángulo Peso (kg): 250 Controlador: R-30iA B-Size Año de fabricación del armario: 05/2013 Longitud del cable RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00735, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.811 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA reacondicionado, fabricado en 2013.05. El robot viene con un controlador R-30iA de tamaño B, que incluye un panel de control iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras lo cual llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examina la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iA Número de modelo: A05B-1222-B202 Año de fabricación del robot: 2013.05 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1811 Repetibilidad (mm): ± 0,08 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 250 Controlador: R-30iA de tamaño B Año de fabricación del armario: 2013.05 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10 Podpfx Afj Agnwte Horc

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00738, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.811 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA reacondicionado, fabricado en 2013.05. El robot viene con un controlador R-30iA de tamaño B, que incluye un panel de control iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras lo cual llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examina la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iA Número de modelo: A05B-1222-B202 Año de fabricación del robot: 2013.05 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1811 Repetibilidad (mm): ± 0,08 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, pared, montaje en ángulo Prodpfx Afs Agnzto Hoc Peso (kg): 250 Controlador: R-30iA de tamaño B Año de fabricación del armario: 2013.05 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: listo para usar (usado), Fanuc A16B-1212-0901 / 19C811773 – Fuente de alimentación, usada, en buen estado, 100 % funcional. El suministro incluye los elementos que se muestran en las fotos. Prodpfx Ae Adx Ipef Hjc

Estado: listo para usar (usado), Servo motor Fanuc A06B-0063-B003 SN C153F33DB + Pulsecoder A860-2020-T301, usado, con signos normales de uso, 100% funcional, alcance de suministro según fotos. Psdey U Tlcopfx Af Hsrc

Estado: listo para usar (usado), Motor servo Fanuc A06B-0061-B003 SN C14XF0694 con pulsecoder, usado, con signos normales de uso, 100% funcional, suministro según fotos. Prsdpoy U Tk Sefx Af Hjc

Estado: listo para usar (usado), Motor servo Fanuc A06B-2063-B003 SN C225F312B sin pulsecoder, usado, con marcas normales de uso, 100% funcional, suministro según fotos Prodpfoy U Tl Asx Af Hoc

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00737, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.811 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA reacondicionado, fabricado en 2012.01. El robot incluye un controlador R-30iA de tamaño B y un panel de control iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza la cantidad de partículas de hierro en la grasa para determinar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iA Número de modelo: A05B-1222-B202 Año de fabricación del robot: 2012.01 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1811 Repetibilidad (mm): ± 0,08 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: suelo, boca abajo, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 250 Controlador: R-30iA, tamaño B Pedpfx Ae Agnyrof Horc Año de fabricación del armario: 2012.01 Longitud del RCC (m): 7 Panel de control: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 6.215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot revisado y en perfecto estado para poner en producción Prsdpoxylfpsfx Af Hec Controlador R30iA Año 2010 Número de ejes: 6 Payload: 10 kg. Alcance máximo del brazo horizontal: 1420 mm.

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, El FANUC M-20iA/35M de 2019 con controlador R-30iB Mate Plus es un robot industrial de 6 ejes, alta inercia y carga media, diseñado para utillaje pesado, grandes garras y aplicaciones exigentes de manipulación de materiales. En comparación con el M-20iA/20M estándar, la versión /35M incrementa la capacidad de carga hasta 35 kg y dispone de una muñeca reforzada para momentos/inercia superiores, haciéndolo popular para alimentación de máquinas, transferencia de piezas y aplicaciones con múltiples garras. Especificaciones clave Modelo de robot: M-20iA/35M (versión de alta inercia) Controlador: R-30iB Mate Plus (armario de control compacto) Ejes: robot articulado de 6 ejes Carga útil: 35 kg Alcance: 1813 mm Repetibilidad: ±0,03 mm Peso mecánico del robot: aprox. 252 kg Predpfx Aozazkpjf Hjc Montaje: en suelo, invertido (techo) o en ángulo.