Fehlmann Picomax 60 M de segunda mano en venta (81.655)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Vendemos un centro de mecanizado magnífico y en excelentes condiciones de la marca Fehlmann, un modelo Picomax 60-M HSC. Datos de la máquina: Fabricante: FEHLMANN Tipo de máquina: PICOMAX® 60-M Número de máquina: 14508674 Año de fabricación: 2008 Control: Heidenhain iTNC 530 Horas de funcionamiento: 12.799 Horas de funcionamiento del husillo: 5.303 Detalles técnicos: Recorrido del eje X: 505 mm Recorrido del eje Y: 355 mm Recorrido del eje Z: 610 mm Velocidad del husillo: 50 - 20.000 RPM Número de plazas en el almacén de herramientas: 24 Conexión de herramientas: SK30 Dimensiones y peso: 2,0 m × 1,7 m × 3,0 m // 3350 kg Iaodpezcqtrsfx Aiqou Accesorios de la máquina: - Sistema de palpación Renishaw OMP 40-2 con inserto para husillo - Boquilla de aire frío, conmutable para la función M - Sistema de medición de recorrido directo con alimentación de aire comprimido - Compensación térmica - Compensación de la dilatación del husillo y por calor - Interfaz Ethernet - Sistema láser NT, incluyendo boquillas de soplado para la medición de herramientas y el control de roturas - Eje 4./5. FEHLMANN ATS 160 CNC, mesa giratoria automática con doble sujeción en ambos ejes y sistema de sujeción rápida EROWA ITS - Lámpara de máquina - Enfriador de husillo - Volante manual - Sistema de refrigeración con cajón para virutas y depósito para virutas finas - Herramientas en el mueble inferior - Dispositivo de seguridad para el transporte - Manual de operación y programación (también para dispositivos adicionales) Opciones de software: - Ciclo HSC-SETUP (optimización de ejes) - Compensación de potencial del husillo de fresado - Ciclo de alineación para la alineación automática del ATS - Grabado de letras mayúsculas y minúsculas y caracteres especiales - Mecanizado en mesa giratoria (en mm/min) - Mecanizado 3D rápido, interpolación de 5 ejes, interpolación de curvas - Función mejorada de ahorro de energía y precalentamiento del husillo + ejes

Estado: precisa reparación (usado), Fehlmann Picomax 60 M (fresadora universal de 5 ejes) Iedpfx Aiewmwrdjqjau con Heidenhain TNC 426 eje x 500 mm eje y 350 mm eje z 610 mm Husillo del motor 18000 / min Potencia 10,2 KW Cambiador de herramientas de 24 posiciones Peso 3200 kg con 4 ejes Herramientas SK 30 aprox. 40 portaherramientas La máquina tiene los siguientes problemas: - El sistema de control Heidenhain 430 tiene defectos (no siempre es posible el arranque, se bloquea durante el procesamiento)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, recorrido eje X: 500 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, velocidad del cabezal (máx.): 10.000 rpm, altura total: 2.700 mm, ancho total: 1.700 mm, longitud total: 2.000 mm, potencia: 0,01 kW (0,01 CV), Taladradora y fresadora CNC, con control Heidenhain TNC 426, sólo 8500 h Tamaño de la mesa 380x920 mm, recorrido X/Y/Z/W - 500/350/610 mm, carga máx. de la mesa 250 kg, velocidad del husillo regulable sin escalonamiento 50-10.000 rpm, potencia del husillo 10,2 KW, capacidad de taladrado Ø 25 mm, capacidad de roscado M 20, sistema de herramientas SK 30, cambiador de herramientas 24 posiciones, volante eléctrico, lubricación central, filtro de neblina de aceite, refrigerador, preparación IKZ + Renishaw, muchas herramientas y soportes, instrucciones de funcionamiento, Iasdpfx Aietvmtkjqeu

Estado: usado, Centro de mecanizado vertical CNC FEHLMANN modelo PICOMAX 60 Control CNC HEIDENHAIN TNC 426 N.º de fábrica: 14599641 Año de fabricación: 1999 Recorridos X: 500 mm, Y: 350 mm, Z: 610 mm Velocidad de avance 1 - 20.000 mm/min Avance rápido 20 m/min Fuerza de avance: 12.000 N Superficie de sujeción de la mesa: 920 x 380 mm Ranuras en T: 7 unidades de 12-H8 mm Carga máxima sobre la mesa: 250 kg Altura de la mesa: 1004 mm Distancia entre nariz del husillo y mesa: 94 - 704 mm Consola del husillo - columna: 405 mm Velocidad del husillo: 50 - 18.000 rpm, variable Potencia del husillo: 10,2 kW (60% ED) Par máximo: 70 Nm (hasta 1240 rpm) Cono del husillo: SK 30 / DIN 69871A Tirante: DIN 69872 Capacidad de taladrado en acero: 25 mm Capacidad de fresado en acero/aluminio: 100 / 700 cm³/min Roscado en acero/aluminio: M20 / M24 Cambio automático de herramientas de 24 estaciones Tiempo de cambio de herramienta aprox.: 6 seg. Tiempo de viruta a viruta aprox.: 8 seg. Control: Heidenhain TNC 426 Conexión: 400 V, 50 Hz Potencia total: 20 kW - Rueda electrónica Heidenhain HR410 - Sonda 3D Renishaw MP12 - Sistema de medición de herramientas - Pantalla TFT - Sistema de medición de recorridos directo Iasdpfey N Du Dex Aiqou - Sistema de refrigeración, depósito de 200 litros adyacente - Unidad de refrigeración del husillo adyacente - Engrase centralizado Vogel - Suministro de aire: 6 bar, 40 - 200 l/min - Extractor de neblina de aceite - Horas de funcionamiento: - Control encendido: 97.000 h - Máquina encendida: 80.000 h - Carrera de programa: 42.000 h Dimensiones (L x A x H): 2000 x 1700 x 3000 mm Peso aprox.: 3,2 t En buen estado

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, recorrido eje X: 505 mm, recorrido del eje Y: 3.500 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, fabricante de controles: HEIDENHAIN, modelo de controlador: TNC 530, peso total: 3.750 kg, velocidad del cabezal (máx.): 36.000 rpm, número de ejes: 5, Este centro de mecanizado vertical FEHLMANN PICOMAX 60 HSC 5s se fabricó en 2008. Presenta un tamaño de mesa de 920x380 mm y ofrece impresionantes velocidades de husillo de hasta 36.000 rpm. Con un robusto peso de 3.750 kg, esta máquina está diseñada para ofrecer precisión y durabilidad. Si está buscando obtener capacidades de mecanizado de alta calidad, considere la máquina FEHLMANN PICOMAX 60-HSC que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. Ijdpfx Aisyizpdsqoau • Tamaño de la mesa: 920x380 mm • Husillo sustituido en 2015 Technical Specification Taper Size HSK 50

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 6.000 h, recorrido eje X: 505 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, peso de la pieza (máx.): 300 kg, fabricante de controles: Heidenhain, peso total: 250 kg, longitud de la mesa: 920 mm, ancho de la mesa: 380 mm, modelo de controlador: TNC 426, avance eje X: 20.000 m/min, avance Eje Y: 20.000 m/min, Avance eje Z: 20.000 m/min, potencia del motor del husillo: 10 W, velocidad del cabezal (máx.): 18.000 rpm, velocidad del husillo (min.): 50 rpm, altura de la mesa: 1.004 mm, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, La máquina está equipada de la siguiente manera: -Portaherramientas: SK 30 -Cambiador de herramientas de 24 posiciones (cambio automático de herramientas) Iasdpjv A Tyqsfx Aiqsu sistema de refrigeración refrigeración del husillo -extracción de niebla -cajón de chips -Sonda de medición RENiSHAW

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1999, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 14599631, recorrido eje X: 500 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, velocidad del cabezal (máx.): 18.000 rpm, número de ranuras del almacén de herramientas: 24, El sistema de medición de herramientas y el palpador de medición fueron modernizados en 2022 por un total de 15.000 EUR. ¡La máquina está preparada para operación con 4ª y 5ª eje! DETALLES TÉCNICOS Recorrido X: 500 mm Recorrido Y: 350 mm Recorrido Z: 610 mm Velocidad del husillo: 18.000 rpm Cono del husillo: SK30 Cambiador de herramientas: 24 posiciones DETALLES DE LA MÁQUINA Iajdpfxjx Agp Ie Aiqou Horas de funcionamiento Ejecución de programa: 13.613 h Horas de encendido de la máquina: 39.034 h Horas de encendido de la unidad de control: 38.758 h EQUIPAMIENTO Conexiones y accionamientos para 4º/5º eje Palpador 3D Heidenhain TS642 Sistema de medición de herramientas Heidenhain TT140 Unidad de refrigeración del husillo Manivela electrónica Heidenhain HR410 Aprox. 30 portaherramientas Pinzas de sujeción Documentación completa Palpador 3D

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, número de máquina/vehículo: 15507225, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 9.980 h, recorrido eje X: 700 mm, recorrido del eje Y: 420 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, número de ranuras del almacén de herramientas: 32, velocidad de giro (máx.): 20.000 rpm, velocidad de rotación (mín.): 50 rpm, DETALLES TÉCNICOS Recorrido del eje X: 700 mm Recorrido del eje Y: 420 mm Recorrido del eje Z: 610 mm Velocidades de avance: 1 - 20 m/min Paleta de la máquina Dimensiones de la paleta: 1.260 x 490 mm Ranuras en T: 9 x 12H8, separación de 50 mm Iodsyznvcjpfx Aiqoau Velocidad máxima del husillo: 50 - 20.000 rpm Sistema de herramientas Portaherramientas: SK30 Cantidad de herramientas en el almacén: 32 DETALLES DE LA MÁQUINA Control: HEIDENHAIN iTNC 530M Dimensiones y peso Dimensiones / Peso: 2.500 x 2.560 x 2.700 mm Dimensiones de instalación: 4.300 x 2.950 x 3.012 mm Peso: 5.100 kg Potencia conectada: 22 kVA Horas de funcionamiento Horas de husillo: aprox. 9.980 h Tiempo de encendido del control: 78.165 h Tiempo de encendido de la máquina: 91.869 h Tiempo de funcionamiento del programa: 54.682 h EQUIPAMIENTO Sonda de medición 3D por infrarrojos Sistema de refrigerante 3 bar / 30 l/min Sistema de extracción de niebla de aceite Sistema de lubricación por cantidad mínima con dosificador doble Ajustes HSC FEHLMANN (Ciclo 327) Nota: Los dispositivos de sujeción y herramientas que aparecen en las imágenes no están incluidos en el suministro.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2002, Se encuentra disponible un centro de mecanizado CNC Fehlmann utilizado en la industria cerámica. Recorridos X/Y/Z: 700mm/420mm/610mm, velocidad de husillo: 20.000 rpm, cono portaherramientas: SK30, estaciones de herramienta: 48, potencia del husillo: 9kW, par motor: 70Nm, dimensiones de mesa X/Y: 1260mm/490mm, peso: aprox. 5200kg, control: Heidenhain TNC 430M. La tecla C presenta un error en el aparato de giro ATS relativo a la amplitud. Los husillos de bolas de los ejes X e Y han sido reemplazados recientemente. Sin sistema de extracción. Documentación disponible. Es posible la inspección in situ. Isdjy H I Euepfx Aiqoau

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Número de ejes : 5 HUSILLO DE FRESADO - Tipo de porta-herramienta : ISO30 - Velocidad del husillo : 18000 [Rev./min] EJES LINEALES - Carreras ejes X/Y/Z : 705 / 425 / 610 [mm] EJE ROTATIVO A - Carrera : 360 [°] (+/-) - Precisión de indexación : 0.001 [°] EJE ROTATIVO B - Carrera : +180/-5 [°] (+/-) - Precisión de indexación : 0.001 [°] CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS - Tipo de cambiador de herramientas : Bras chargeur - Capacidad del almacén de herramientas : 32 MESA - Dimensiones mesa : 1260 x 490 [mm] ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 400 [V] - Potencia instalada : 22 [kVA] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 2600 x 2300 [mm] - Altura máquina : 3000 [mm] - Peso de la máquina : 5100 [Kg] EQUIPAMIENTO - CNC : iTNC 530 - Volante electrónico - Tipo de divisor : 4e-5e axe intégré * Fabricante : Fehlmann * Modelo : ATS 160 CNC * Diámetro de fijación : 300 [mm] * Altura de punta : 160 [mm] * Tipo de sujeción : Pneumatique Iedpfx Asuhb A Esiqoau - Recipiente de riego * con bomba de alta presión - Aspirador niebla de aceite - Enfriamiento del husillo - Palpador pieza : Renishaw OMP 40-2 - Transformador eléctrico

Estado: usado, Aproximadamente 40 unidades de soportes para herramientas, para máquinas FEHLMANN, modelo Picomax 51. Iedpfx Aszc Erijiqoau

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1990, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 16090455, recorrido eje X: 850 mm, recorrido del eje Y: 435 mm, recorrido del eje Z: 210 mm, ancho de la mesa: 500 mm, longitud de la mesa: 1.570 mm, DETALLES TÉCNICOS Recorrido eje X: 850 mm Recorrido eje Y: 435 mm Recorrido eje Z: 210 mm Longitud de la mesa: 1.570 mm Ancho de la mesa: 500 mm Potencia del husillo principal: 3,8 kW Número de ejes: 3 uds. DETALLES DE LA MÁQUINA Control: CNC Fabricante del control: Heidenhain Potencia: 16,0 kW Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x H): 2.800 x 1.800 x 2.300 mm Peso de transporte: 3.500 kg Paquetes de transporte: 3 uds. EQUIPAMIENTO Herramientas incluidas Refrigeración externa Isdpfx Aijy Rxq Asqeau Documentación

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Recorrido x 700 mm Recorrido y 420 mm Recorrido z 610 mm Control Heidenhain Potencia 22 kVA Peso aprox. 5.200 kg Según nuestra evaluación, la máquina se encuentra en buen estado de uso y puede ser inspeccionada bajo corriente previa cita. Los accesorios, herramientas y dispositivos de sujeción mostrados solo forman parte del suministro si así se indica en la información adicional. ¡Sujetos a cambios y errores en los datos y especificaciones técnicas, así como a venta previa! Ijdpfoy Ty Izex Aiqjau

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, FRESADORA CNC Marca FEHLMANN (SUIZA), modelo PICOMAX 55 CNC 2/3, año de fabricación 2008, con husillo móvil, control HEIDENHAIN 520, recorridos x/y/z de 500/255/160 mm, eje w de 500 mm, mesa de 885 x 320 mm, velocidad de giro 7100 rpm, sistema hidráulico de cambio de herramientas SF 32, Iodpfx Ajzabv Ejiqsau pocas horas de funcionamiento.

Estado: bueno (usado), Tamaño de la mesa: 420 x 250 mm. Velocidades electrónicas, ajuste continuo mediante potenciómetro, 132 - 4500 rpm. Iedpfxjyywn Ej Aiqoau

Estado: muy bueno (usado), Recorrido 450 x 260 x 560 mm Carrera de la caña 120 mm Iedpfstpgcnsx Aiqoau Mesa transversal 770 x 320 mm Capacidad de taladrado 25 mm Velocidades del husillo 55 - 9200 rpm Con pantalla digital Con dispositivo de corte de rosca Accesorios varios MÁQUINAS MARCELS CH

Estado: muy bueno (usado), Visualizador digital Heidenhain Tipo: convencional Mesa KS 320 D Superficie de sujeción: 530 x 270 mm Iedjyv Af Uepfx Aiqoau Velocidad: 125 - 4400 rpm Avance: 0,03 – 0,40 mm/vuelta Capacidad de taladrado en acero: 22 mm Rosca hasta M 16 Capacidad de fresado en acero: 25 mm Carrera del husillo de taladro: 120 mm Potencia del motor del husillo: 0,51 / 1,47 kW Dimensiones: 2000 x 1200 x 1000 mm Peso aprox. 900 kg

Estado: muy bueno (usado), Control: Heidenhain TNC 124 Recorridos X/Y/Z: 500/250/160 mm Recorrido W: 480 mm Superficie de fijación (L x A): 885 x 320 mm Carga máxima permitida en la mesa: 250 kg Distancia mesa – nariz del husillo: 0 – 605 mm Velocidad de avance X/Y: 1 – 2000 mm/min Velocidad de avance Z: 1 – 1200 mm/min Sistema de cambio rápido de herramienta: SF 32 Rango de revoluciones continuo: 9200 rpm Potencia del motor: 5 kW Iaodpfeyvrfdox Aiqsu Espacio necesario (A x P x H): 1850 x 2550 x 2400 mm

Estado: muy bueno (usado), HEIDENHAIN TNC-310 Recorrido 500 x 260 x 480 mm (+ pluma 160 mm) Mesa transversal 880x320mm Iodpjfrbtdefx Aiqeau Con volantes manuales Velocidades del husillo 100-9000 rpm Accesorios varios MÁQUINAS MARCELS CH

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, Taladradora y fresadora de alta precisión Fehlmann modelo Picomax 54 Heidenhain TNC 310 muy buen estado Datos técnicos: >> Año de construcción: 2001 >> Distancia de desplazamiento X/Y/Z 500/ 250/ 160 mm >> Recorrido transversal W 480 mm >> Superficie de sujeción (L x A) 885 x 320 mm >> Carga admisible de la mesa 250 kg >> Distancia mesa - punta de husillo 0 - 605 mm >> Velocidad de avance X/Y 1 - 2000 mm/min >> Velocidad de avance Z 1 - 1200 mm/min >> Sistema de cambio rápido de herramientas SF 32 >> Margen de revoluciones regulable sin escalonamiento 9200 rpm >> Potencia motriz 5 kW >> Espacio necesario (An x Pr x Al) 1850 x 2550 x 2400 mm Acerca de la máquina : Iaodpfxsukf Ncj Aiqeu Ofrecemos una máquina de taladrado y fresado de alta precisión Fehlmann modelo Picomax 54 en muy buen estado. Tiene un control de contorneado Heidenhain TNC 310. La creación de programas en el diálogo de texto plano Heidenhain de fácil manejo es especialmente sencilla. Los TNC de HEIDENHAIN son controles de contorneado orientados al taller con los que se pueden programar operaciones convencionales de fresado y taladrado directamente en la máquina en un diálogo en lenguaje llano de fácil comprensión. La máquina funciona muy suavemente a velocidades máximas. Probada mecánica y eléctricamente. Aproveche la oportunidad de inspeccionar y probar esta máquina bajo tensión in situ.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, Taladro-fresadora de alta precisión Fehlmann modelo Picomax 54 con control Heidenhain TNC 310 Estado muy bueno Datos técnicos: >> Año de fabricación: 2000 Nº de serie: 14000258 >> Recorridos X/Y/Z: 500 / 250 / 160 mm >> Recorrido W: 480 mm >> Superficie de sujeción (L x A): 885 x 320 mm >> Carga máxima admitida sobre mesa: 250 kg >> Distancia mesa – nariz del husillo: 0 – 605 mm >> Velocidad de avance X/Y: 1 – 2000 mm/min Iasdjyu Snzepfx Aiqju >> Velocidad de avance Z: 1 – 1200 mm/min >> Sistema de cambio rápido de herramientas: SF 32 >> Rango de velocidad, regulación continua: 9200 rpm >> Potencia del motor: 5 kW >> Dimensiones (An x Pr x Al): 1850 x 2550 x 2400 mm Accesorios: >> Portaherramientas >> Palpador Heidenhain >> Manual de instrucciones, esquemas eléctricos, libros de máquina Sobre la máquina: Se ofrece una taladro-fresadora de alta precisión Fehlmann modelo Picomax 54 en muy buen estado. Equipada con control de trayectoria Heidenhain TNC 310. La programación es especialmente sencilla mediante el diálogo claro y fácil de usar de Heidenhain. Los controles TNC de HEIDENHAIN son controles de trayectoria adaptados a taller, que permiten programar operaciones convencionales de fresado y taladrado directamente en la máquina mediante un diálogo en texto claro e intuitivo. A velocidades máximas de giro, la máquina funciona con gran suavidad. Comprobada mecánica y eléctricamente. Aproveche la oportunidad de ver y probar la máquina bajo tensión en nuestras instalaciones.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, recorrido eje X: 700 mm, recorrido del eje Y: 420 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, fabricante de controles: HEIDENHAIN, modelo de controlador: iTNC 530, velocidad del cabezal (máx.): 35.000 rpm, número de ejes: 5, Esta 5s FEHLMANN PICOMAX 90-HSC + automatización Erowa fue fabricada en 2005. Presenta un tamaño de mesa de 920x380 mm, con una impresionante velocidad de husillo de hasta 35.000 rpm y un sistema de control de Heidenhain TNC 530. Si está buscando obtener capacidades de mecanizado de alta calidad, considere la FEHLMANN PICOMAX 90-HSC + automatización Erowa que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. Iodpfsyizugsx Aiqeau Technical Specification Taper Size HSK 50

Estado: muy bueno (usado), Control: Heidenhain TNC 310 Con cabezal divisor Recorridos X/Y/Z 500/ 250/ 160 mm Recorrido ancho 480 mm Superficie de sujeción (L x An) 885 x 320 mm Carga máxima de la mesa 250 kg Tabla de distancia - punta del husillo 0 – 605 mm Velocidad de avance X/Y 1 – 2000 mm/min Velocidad de avance Z 1 – 1200 mm/min Herramienta – sistema de cambio rápido SF 32 Rango de velocidad continuamente variable 9200 rpm Iedpowkrn Iofx Aiqjau Potencia de accionamiento 5 kW Requisitos de espacio (An x Pr x Al) 1850 x 2550 x 2400 mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Pantalla digital Heidenhain Mesa en cruz Fehlmann KS 322 D Área de trabajo: Recorrido del eje Z: 110 mm Recorrido del cabezal de la máquina 450 mm Iasdpfxowkrp Ej Aiqju Nariz del husillo de la mesa 0 – 527 mm Sistemas de cambio rápido SF 32 Husillo de trabajo 2,9 kW Rango de velocidad ajustable continuamente 50 - 6300 rpm Superficie de sujeción 320 x 670 mm Dimensiones y peso: Requisitos de espacio An. x Pr. x Al. 1,5 m x 1,35 m x 2,1 m Peso aproximado. 850 kilos

Estado: muy bueno (usado), Lectura digital Heidenhain. Mesa en cruz Fehlmann: KS 255. Accesorios: disponibles. Campo de trabajo: Carrera de la fresa eje Z 110 mm Iedpfew Hqdmox Aiqeau Recorrido cabezal máquina 450 mm Nariz del husillo de la mesa 0 - 527 mm Sistemas de cambio rápido SF 32 Husillo de trabajo 2,9 kW Margen de revoluciones regulable sin escalonamiento 50 - 6300 rpm Superficie de sujeción 255 x 550 mm Dimensiones y peso Espacio necesario An x Pr x Al 1,5 m x 1,35 m x 2,1 m Peso aprox. 850 kg