Kuka Zh 210/240 de segunda mano en venta (7.054)

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 240 kg, fabricante de controles: Kuka, modelo de controlador: KRC4, duración de la garantía: 12 meses, PRECIO A PETICIÓN Precio a consultar: - El precio de los productos ofrecidos no se indica directamente, sino que debe solicitarse. Estado de los productos: - Los productos ofertados son usados, pero han sido completamente revisados y se han sustituido todas las piezas de desgaste (juntas tóricas, rodamientos de precisión, retenes de eje, tornillos, circlips, aceite Castrol). Mediciones y pruebas: - Se realizaron mediciones precisas, sobre todo en el ámbito de los ejes y las holguras de la caja de cambios. También se realizó una prueba de carga de 8 horas. (Juego de la caja de cambios eje 4 - 0,01 / eje 5 - 0,01 / eje 6 - 0,01). Entrega y embalaje: - Los productos se entregan en una caja especial y el envío está asegurado. Sustitución de la manecilla central: Bwodpfxjrqgfke Algol - Es posible recibir la manecilla central a cambio. Alternativamente, también puede adquirirse sin cambio previa solicitud. Garantía: - Cada manecilla central tiene una garantía de 12 meses. Es posible ampliarla a 18 meses por un cargo adicional. Existencias: - El proveedor dispone de más de 100 manecillas centrales en stock, varios modelos disponibles. Revisión exprés: - Se ofrece una revisión rápida de las manecillas centrales KUKA, que tiene lugar entre 48 y 72 horas después de la entrega. Servicio de reparación: - Además de los productos ofrecidos, también se ofrece un servicio de reparación de muñecas ABB. Reparación y mantenimiento de robots industriales: - ¿Su robot industrial experimenta problemas como fugas de aceite, holgura elevada de los engranajes, daños por colisión o un desgaste importante? Nuestro experimentado servicio de reparación y mantenimiento está a su disposición. Nuestros servicios de un vistazo: Reparación de fugas de aceite: - Identificamos y eliminamos fugas, sustituimos retenes y garantizamos un sellado fiable. Reducir el juego de la caja de cambios: - Minimizamos el juego de la caja de cambios mediante mediciones y ajustes precisos para garantizar un rendimiento óptimo. Reparación de daños por colisión: - Tras las colisiones, realizamos un análisis exhaustivo, sustituimos las piezas dañadas y restauramos la plena funcionalidad. Minimización del desgaste: - Todos los componentes desgastados se sustituyen cuidadosamente para prolongar la vida útil de su robot. Reparación de muñecas de varias marcas: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi y muchas más marcas. Por qué debería elegir nuestros servicios: - Equipo experimentado de expertos en robótica - Diagnóstico y reparación rápidos - Uso de piezas de repuesto de alta calidad - La satisfacción del cliente es nuestra máxima prioridad Nuestros servicios incluyen la reparación de todas las muñecas de marcas líderes como ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi y muchas más. Sólo vendemos a cambio. El precio de venta ya incluye el IVA. Recogida in situ sólo con cita previa. Póngase en contacto con nosotros hoy mismo para recibir asesoramiento personalizado y un presupuesto. Somos especialistas en restaurar sus robots industriales para que vuelvan a estar en las mejores condiciones. Si necesita más información o está interesado en un producto, le recomendamos que se ponga en contacto directamente con el proveedor y envíe una consulta directamente a "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Estado: reacondicionado (usado), PRECIO A CONSULTAR KUKA Mano central ZH 210/240 Fundición - usada y probada completamente revisada, todas las piezas de desgaste renovadas - completamente medido - juego del engranaje eje 4 - 0,02 WM Bwedpjgz Tciefx Algjl eje 5 - 0,02 WM eje 6 - 0,01 WM - Mano central reajustada - Prueba de resistencia 8 horas al 100 % de carga - Entrega en caja especial (envío asegurado) - Mano central en cambio (sin cambio a petición) - Revisión de la caja de cambios de los ejes 1-6 - 12 meses de garantía 18 meses posible por un suplemento INMEDIATAMENTE más de 100 manos centrales en stock, diferentes modelos. ¡Pregúntenos! Revisión exprés de su mano central KUKA también posible - 48 - 72 horas desde la entrega. Además, también ofrecemos la reparación de muñecas ABB.

Estado: reacondicionado (usado), PRECIO A CONSULTAR - usado y probado completamente revisada, todas las piezas de desgaste renovadas - completamente medido - juego del engranaje Bjdpjg A Iuysfx Algswl eje 4 - 0,02 WM Eje 5 - 0,02 WM Eje 6 - 0,01 WM - Mano central reajustada - Prueba de resistencia 8 horas al 100 % de carga - Entrega en caja especial (envío asegurado) - Mano central en cambio (sin cambio a petición) - Revisión de la caja de cambios de los ejes 1-6 - 12 meses de garantía 18 meses posible por un suplemento INMEDIATAMENTE más de 100 manos centrales en stock, diferentes modelos. ¡Pregúntenos! También es posible la revisión exprés de su muñeca central KUKA - 48 - 72 horas desde la entrega. Además, también ofrecemos la reparación de muñecas ABB.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 030748, capacidad de carga: 240 kg, Se trata de una mano central KUKA para robots industriales KUKA KRC2 KR 210 o KR 240. Nº de pieza: 00-106-447. La mano central procede de stock y no ha sido utilizada. Sin embargo, presenta leves marcas debidas al almacenamiento. Bjdpfx Aexuta Rslgjwl

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 007835, Esta es una nueva mano central KUKA KRC4 para robots industriales KR 210 y 240 Referencia: 00180299 Bjdpfstt Au Asx Algswl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, peso total: 1.350 kg, capacidad de carga: 210 kg, Robot completo con accesorios Bjdpfx Aoyvfb Dolgowl

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 150 kg, fabricante de controles: Kuka, modelo de controlador: KRC4, duración de la garantía: 12 meses, PRECIO A PETICIÓN Precio a consultar: - El precio de los productos ofrecidos no se indica directamente, sino que debe solicitarse. Estado de los productos: - Los productos ofertados son usados, pero han sido completamente revisados y se han sustituido todas las piezas de desgaste (juntas tóricas, rodamientos de precisión, retenes de eje, tornillos, circlips, aceite Castrol). Mediciones y pruebas: - Se realizaron mediciones precisas, sobre todo en el ámbito de los ejes y las holguras de la caja de cambios. También se realizó una prueba de carga de 8 horas. (Juego de la caja de cambios eje 4 - 0,01 / eje 5 - 0,01 / eje 6 - 0,01). Entrega y embalaje: - Los productos se entregan en una caja especial y el envío está asegurado. Sustitución de la manecilla central: - Es posible recibir la manecilla central a cambio. Alternativamente, también puede adquirirse sin cambio previa solicitud. Garantía: - Cada manecilla central tiene una garantía de 12 meses. Es posible ampliarla a 18 meses por un cargo adicional. Existencias: - El proveedor dispone de más de 100 manecillas centrales en stock, varios modelos disponibles. Revisión exprés: - Se ofrece una revisión rápida de las manecillas centrales KUKA, que tiene lugar entre 48 y 72 horas después de la entrega. Servicio de reparación: - Además de los productos ofrecidos, también se ofrece un servicio de reparación de muñecas ABB. Reparación y mantenimiento de robots industriales: - ¿Su robot industrial experimenta problemas como fugas de aceite, holgura elevada de los engranajes, daños por colisión o un desgaste importante? Nuestro experimentado servicio de reparación y mantenimiento está a su disposición. Nuestros servicios de un vistazo: Reparación de fugas de aceite: - Identificamos y eliminamos fugas, sustituimos retenes y garantizamos un sellado fiable. Reducir el juego de la caja de cambios: - Minimizamos el juego de la caja de cambios mediante mediciones y ajustes precisos para garantizar un rendimiento óptimo. Reparación de daños por colisión: - Tras las colisiones, realizamos un análisis exhaustivo, sustituimos las piezas dañadas y restauramos la plena funcionalidad. Minimización del desgaste: - Todos los componentes desgastados se sustituyen cuidadosamente para prolongar la vida útil de su robot. Bwjdpfsrwnphox Algsl Reparación de muñecas de varias marcas: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi y muchas más marcas. Por qué debería elegir nuestros servicios: - Equipo experimentado de expertos en robótica - Diagnóstico y reparación rápidos - Uso de piezas de repuesto de alta calidad - La satisfacción del cliente es nuestra máxima prioridad Nuestros servicios incluyen la reparación de todas las muñecas de marcas líderes como ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi y muchas más. Sólo vendemos a cambio. El precio de venta ya incluye el IVA. Recogida in situ sólo con cita previa. Póngase en contacto con nosotros hoy mismo para recibir asesoramiento personalizado y un presupuesto. Somos especialistas en restaurar sus robots industriales para que vuelvan a estar en las mejores condiciones. Si necesita más información o está interesado en un producto, le recomendamos que se ponga en contacto directamente con el proveedor y envíe una consulta directamente a "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, fabricante de controles: Kuka, modelo de controlador: KRC4, duración de la garantía: 12 meses, PRECIO A PETICIÓN Precio a consultar: - El precio de los productos ofrecidos no se indica directamente, sino que debe solicitarse. Estado de los productos: - Los productos ofertados son usados, pero han sido completamente revisados y se han sustituido todas las piezas de desgaste (juntas tóricas, rodamientos de precisión, retenes de eje, tornillos, circlips, aceite Castrol). Mediciones y pruebas: - Se realizaron mediciones precisas, sobre todo en el ámbito de los ejes y las holguras de la caja de cambios. También se realizó una prueba de carga de 8 horas. (Juego de la caja de cambios eje 4 - 0,01 / eje 5 - 0,01 / eje 6 - 0,01). Entrega y embalaje: - Los productos se entregan en una caja especial y el envío está asegurado. Sustitución de la manecilla central: - Es posible recibir la manecilla central a cambio. Alternativamente, también puede adquirirse sin cambio previa solicitud. Garantía: - Cada manecilla central tiene una garantía de 12 meses. Es posible ampliarla a 18 meses por un cargo adicional. Existencias: - El proveedor dispone de más de 100 manecillas centrales en stock, varios modelos disponibles. Revisión exprés: - Se ofrece una revisión rápida de las manecillas centrales KUKA, que tiene lugar entre 48 y 72 horas después de la entrega. Servicio de reparación: - Además de los productos ofrecidos, también se ofrece un servicio de reparación de muñecas ABB. Reparación y mantenimiento de robots industriales: - ¿Su robot industrial experimenta problemas como fugas de aceite, holgura elevada de los engranajes, daños por colisión o un desgaste importante? Nuestro experimentado servicio de reparación y mantenimiento está a su disposición. Bwodpsrqf Tkofx Algsl Nuestros servicios de un vistazo: Reparación de fugas de aceite: - Identificamos y eliminamos fugas, sustituimos retenes y garantizamos un sellado fiable. Reducir el juego de la caja de cambios: - Minimizamos el juego de la caja de cambios mediante mediciones y ajustes precisos para garantizar un rendimiento óptimo. Reparación de daños por colisión: - Tras las colisiones, realizamos un análisis exhaustivo, sustituimos las piezas dañadas y restauramos la plena funcionalidad. Minimización del desgaste: - Todos los componentes desgastados se sustituyen cuidadosamente para prolongar la vida útil de su robot. Reparación de muñecas de varias marcas: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi y muchas más marcas. Por qué debería elegir nuestros servicios: - Equipo experimentado de expertos en robótica - Diagnóstico y reparación rápidos - Uso de piezas de repuesto de alta calidad - La satisfacción del cliente es nuestra máxima prioridad Nuestros servicios incluyen la reparación de todas las muñecas de marcas líderes como ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi y muchas más. Sólo vendemos a cambio. El precio de venta ya incluye el IVA. Recogida in situ sólo con cita previa. Póngase en contacto con nosotros hoy mismo para recibir asesoramiento personalizado y un presupuesto. Somos especialistas en restaurar sus robots industriales para que vuelvan a estar en las mejores condiciones. Si necesita más información o está interesado en un producto, le recomendamos que se ponga en contacto directamente con el proveedor y envíe una consulta directamente a "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Nuestra empresa desarrolla y fabrica sistemas robotizados de paletización totalmente automáticos. Los sistemas robotizados de paletización pueden satisfacer las necesidades de sectores muy diversos. * Fábricas de harina, * fábricas de piensos, * fábricas de fertilizantes, * fábricas de cemento, * fábricas de productos químicos para la construcción, * fábricas de legumbres, * productos envasados, * productos embolsados, * Productos transportables, Características y ventajas : - Paletización más rápida, - Número estándar de palés, - Ahorro de mano de obra, energía y tiempo, - Posicionamiento correcto gracias a los peajes automáticos, - Gran robustez de la paleta si la secuencia de carga se diseña en consecuencia, - Puede disponerse en varias configuraciones; filas de palés con programación libre, - Rendimiento de 400-5000 paquetes/hora, - Paquetes estándar de 5 a 50 kg, - El espacio necesario para la instalación es pequeño y flexible, Bwedsuua Hqspfx Algel - De fácil manejo y bajo mantenimiento, Elementos básicos paletizador alto : * Pinza para Robot, * Cinta transportadora, * Transportador de rodillos, * alisador de bolsas, * unidad de rotación, * Plataforma de carga, * enfardadora, * unidad de alimentación de palés, * unidad de paleta vacía, * Eléctrica & Automatización & PLC, * Valla y equipo de protección del operario,

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 2.051 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642944, peso total: 1.068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, año de fabricación 2015. Bjdpfx Alsy E N Twogjwl Incluye una mesa giratoria KUKA KP1-MD1000. Opcionalmente, también podemos ofrecer el robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 111 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642702, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con control KRC4, año de fabricación 2015. Con gusto le ofrecemos este robot también completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Bodpsyywcijfx Algowl

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 760 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 636676, peso total: 1.102 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.496 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2500 prime con control KRC4, año de fabricación 2014. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado a nuevo si lo desea. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Bwsdpoyykqaofx Algel UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 722 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 657854, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con control KRC4, año de fabricación 2017. Incluye una mesa giratoria de un eje Z.TT.1Axes_2000. Datos técnicos de la mesa giratoria: Peso: 850 kg Carga máxima: 2000 kg Bwodpfx Aoyx A Diolgel Altura de carga: 760 mm Rango de rotación: ilimitado Posición de instalación: suelo Con gusto podemos ofrecerle el robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3.397 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 645742, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con control KRC4, año de fabricación 2015. Se ofrece en paquete junto con una mesa giratoria de un eje Z.TT.1Axes_2000. También podemos ofrecerle el robot completamente reacondicionado bajo solicitud. Datos técnicos de la mesa giratoria: Peso: 850 kg, capacidad máxima de carga: 2000 kg, altura de carga: 760 mm, rango de rotación: infinito, posición de instalación: suelo. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Bsdeyxdk Depfx Algswl

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 8.414 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 668650, peso total: 1.214 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.300 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra con control KRC4, año de fabricación 2014. ¡Con gusto también le ofrecemos este robot totalmente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Bsdpfoyw Iibox Algjwl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Alcance de suministro/accesorios: Mecánica, armario de control, panel de operación, cables de conexión. Bsdpfx Aouvgrpolgowl

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 1.145 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Alcance de suministro/accesorios: Mecánica, armario de control, panel de operación, cables de conexión. Bjdjtr E T Nopfx Algjwl

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamiento: documentación / manual, Alcance de la entrega/accesorios: Mecánica, armario de control, panel de operación, cables. Bwodpfx Aletr E Ttsgol

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 9.192 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 668647, peso total: 1.214 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.300 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra con control KRC4, año de fabricación 2014. Bwjdeywu Udjpfx Algel ¡Con gusto también le ofrecemos este robot totalmente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 1.333 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 644591, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.969 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con controlador KRC4, año 2015, y una mesa giratoria mono-eje Z.TT.1Axes_2000_KUKA con capacidad de carga de 2000 kg. También podemos ofrecerle el robot completamente reacondicionado, si lo desea. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Bedpsywim Ijfx Algswl UserTech

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 635949, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, precisión de repetición: 0,06 mm, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Bsdjyzyvhspfx Algowl Capacidad de carga: 210 kg Alcance del brazo: 2.696 mm Saliente: 2.696 mm Ejes: 6 Repetibilidad: 0,06 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones del armario de control (L x A x H): 800 x 560 x 1.060 mm EQUIPAMIENTO Robot Armario de control Cables Teachbox

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Modelo: KR 210 R2700 prime Bwodpfx Aloyy Rwgegol Número de serie: 642212 Año de fabricación: 2015 Carga útil: 210 kg Alcance: 2696 mm Peso: 1111 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 48 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 626098, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 prime con control KRC4. Año de fabricación: 2013. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Bwedpfsygxrwox Algel

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 3.514 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 636385, peso total: 1.068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, año de fabricación 2014, y una mesa giratoria de dos ejes Z.TT.2Axes_500, ofrecidos como un conjunto completo. ¡También le ofrecemos este robot completamente reacondicionado bajo solicitud! Datos técnicos de la mesa giratoria: - Posicionador de dos ejes - Peso propio: 780 kg - Capacidad máxima de carga: 500 kg - Precisión de repetibilidad de posicionamiento: 0,1 mm - Altura de carga: 982 mm - Rango de inclinación: +/- 93 grados - Rango de giro: ilimitado - Posición de montaje: suelo - Corriente nominal de soldadura (100 % ciclo de trabajo): 500 A - Corriente nominal de soldadura (60 % ciclo de trabajo): 600 A El robot incluye las siguientes opciones: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - profinet KRC-Nexxt - RemoteService Bwodpfx Aleygvuvegjl - SafeOperation - UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 3.251 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 627431, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra con control KRC4, año de fabricación 2013. ¡Con gusto le ofrecemos este robot también completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage Bwedsyfuqmspfx Algel EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech