Universal Robots Ur10 E-Series Oem Ac de segunda mano en venta (81.077)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 12 kg, capacidad de carga: 10 kg, Actualmente, tenemos el siguiente brazo robótico a la venta. Si está interesado, no dude en ponerse en contacto con nosotros: Universal Robots UR10 e-Series OEM AC Especificaciones técnicas: Modelo: UR10 e-Series OEM AC Carga útil: 12,5 kg Alcance: 1.300 mm Precisión de repetición: ± 0,05 mm Sensor de fuerza y par: Integrado Funciones de seguridad: 17 · Cat. 3, PLd País de origen: Dinamarca N.º de artículo: 000198513 Gkodszt Np Espfx Afhea Incoterm: EXW Kematen Precio de venta: 36.473,50 EUR Si tiene alguna pregunta o desea solicitar un presupuesto, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 2.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2020300506, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, precisión de repetición: 0,1 mm, Este cobot está en buen estado y ha funcionado un total de 105 días en producción. Una de las articulaciones de este cobot es completamente nueva; las demás han sido revisadas y están en buen estado. El controlador del cobot es una versión OEM y se puede suministrar un teach pendant completamente nuevo (suplemento de 2.165 € sin IVA). Siempre es bienvenido a inspeccionar el cobot en nuestro taller en Genk. Godpfx Afeyzm Tteheka

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 158 h, alcance del brazo: 1.300 mm, Hola, Gsdpsp E T N Asfx Afhoka estamos vendiendo un robot de demostración UR10e, se utilizó para un estudio de concepto, pero fue descartado.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, ancho total: 3.500 mm, longitud del producto (máx.): 5.000 mm, número de ejes: 6, Este robot FRONIUS UR10 de la serie e de 6 ejes se fabricó en 2022. Se trata de un robot de 6 ejes con panel de control, una carga útil máxima de 12,5 kg y un alcance de 1300 mm. Otras especificaciones incluyen un eje lineal de 4000 mm, un eje giratorio/inclinable con una capacidad de 250 kg y un portantorcha. Ideal para aplicaciones de soldadura avanzadas. Ponte en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Gksdpfx Asx D E Hujfhoa Equipamiento adicional • Controlador del robot y panel de programación • Parachoques (protección a distancia) y lámina protectora para el panel de programación • Brida multifunción para fijación magnética al cuello de la antorcha • Sistema de equilibrado para la fijación de la manguera • Software weldControl URCap • TOUCHSENSE CAP: búsqueda de componentes mediante el alambre de soldadura o la boquilla de gas • Componente CAP OFFSET: para desplazar y copiar programas • operateONE: Botones de inicio rápido (Inicio / Parada / Reinicio / Parada de emergencia, potenciómetro de velocidad, selector para funcionamiento en 2 estaciones) • slideONE: Eje lineal de 4000 mm para Universal Robot con una carrera efectiva del robot de 1600 mm • RotateTWO 250: Eje externo de rotación/inclinación para el robot con una capacidad de carga de 250 kg, que incluye el producto estándar con placa octogonal (perforación de 16 mm) y mesa SW 600x50 • Tecnología de seguridad: 1 juego de barreras fotoeléctricas láser con columna de acero y barreras fotoeléctricas de 1000 mm (SPS de seguridad para funcionamiento en 2 estaciones) Ventajas de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Alcance máximo: 1300 mm • Tecnología de soldadura: holdONE = portantorcha con sensor de accionamiento libre integrado, antorcha Fronis CMT • Soporte ergonómico para el panel de programación • Admite todas las posiciones de soldadura y garantiza la accesibilidad • Soporte de suelo para el eje independiente sobre dos columnas, con placas de nivelación incluidas para la instalación • Se incluyen las herramientas que aparecen en las imágenes y los tres armarios. Información adicional El equipo se encuentra en perfecto estado, ya que el proyecto para el que se adquirió nunca llegó a máquina tiene un máximo de 200-300 horas de funcionamiento. Solo hemos realizado algunas pruebas de funcionamiento y similares. No se ha utilizado en la producción en serie para proyectos específicos. Por lo tanto, se encuentra básicamente en estado «como nuevo».También se ha integrado un Touch Sense Cap para el robot UR 10e. La interfaz es Ri Mod. La máquina de soldadura está equipada con: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step y WireSense. Esto permite soldar todos los materiales soldables (por arco). La detección de la costura se puede realizar mediante la posición de la boquilla de gas, el extremo del alambre y puede programar tanto como robot colaborativo como a través del panel de robot UR 10e cuenta con una interfaz de programación denominada «Weld Control UR Cap». Las capas individuales se basan en este software del robot y han sido creadas por OH-au2mate.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20225203648, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 360 °, Universal Robots UR10e: prácticamente nuevo, utilizado únicamente para pruebas Ofrecemos un Universal Robots UR10e en excelentes condiciones. Este robot colaborativo se ha utilizado exclusivamente con fines de prueba, por lo que tiene muy pocas horas de funcionamiento. El UR10e se entrega con la última versión de software disponible y está listo para su uso inmediato. Tenemos varios robots colaborativos UR10e en stock. Gkjdpfx Ajzudb Sofhea Actualmente, tenemos varios robots colaborativos UR10e en stock. Esto nos permite ofrecer diferentes modelos y niveles de precios. Por ejemplo, ¿está buscando: 1. un UR10e más económico, más antiguo o con más horas de uso? 2. un robot colaborativo más nuevo con muy pocas horas de funcionamiento? 3. o incluso un UR10e completamente nuevo que nunca se ha sacado de su embalaje? No dude en ponerse en contacto con nosotros. También podemos elaborar un pedido combinado en caso de que adquiera varios robots. El precio indicado corresponde al robot colaborativo UR10e individual. Dependiendo de su aplicación, también podemos suministrar el UR10e como una solución robótica completa. Por ejemplo, podemos suministrar el UR10e como: Robot de soldadura: solución completa de soldadura con una fuente de soldadura Fronius Robot colaborativo de lijado dedicado: una configuración de lijado desarrollada específicamente para sus productos y proceso de producción Robot colaborativo de lijado automático: nuestro robot colaborativo de lijado automático estándar de Talen Robotics Gracias a nuestra experiencia en robótica y automatización industrial, podemos ayudarle a elegir el UR10e y el modelo adecuados para su aplicación. ¿Está buscando una edad, un estado, una versión de software o un número específico de robots colaborativos? Póngase en contacto con nosotros; es posible que tengamos justo el UR10e que necesita en stock.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 400 h, peso total: 34 kg, Esta célula UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2018. Presenta una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Con un peso de 33,5 kg, este brazo robótico está diseñado para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Considere la oportunidad de comprar esta célula UR10e de Universal Robots. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Ejes: 6 • Capacidad de carga: 10 kg • Alcance: 1300mm • Precisión de repetición +/- 0,05mm • Rotación: 6 ejes Gjdpfsx Tkbfox Afhjka

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20225202986, peso total: 50 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 360 °, Equipamiento: documentación / manual, DETALLES TÉCNICOS Gsdpfx Afey D I Ikohjka Capacidad de carga: 12,5 kg Alcance del brazo: 1.300 mm Rango de giro: 360° DETALLES DE LA MÁQUINA Ancho del armario eléctrico: 500 mm Altura del armario eléctrico: 500 mm Tensión de entrada: 240 V Corriente de entrada: 8 A Tipo de corriente de entrada: Corriente alterna (AC) Peso total: 50 kg EQUIPAMIENTO Manual Controlador Teach pendant Embalaje y documentación original

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2015. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca obtener capacidades colaborativas de alta calidad, considere el robot UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Número de ejes: 6 articulaciones giratoriasRepetibilidad: ± 0,1 mm Gjdpfx Afezltz Njhjka

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este Universal Robots UR10 de 6 ejes se fabricó en 2018. Presenta una carga útil máxima de 10 kg y un impresionante alcance de 1300 mm. Este brazo robótico industrial está diseñado para ofrecer versatilidad y eficiencia en diversas aplicaciones. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico Universal Robots UR10 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tipo de robot: Industrial • Temperatura del controlador: 18.6 °C • Tensión principal: 48,2 V • Potencia media del robot: 33 W • Corriente del robot: 0,6 A • Corriente de E/S: 0 A Gjdpfx Afoy Tv U Dshska • Corriente de la herramienta: 6 mA • Corriente de la Base Joint: 0.0 A • Temperatura de la junta base: 15.9 °C • Corriente de la junta del hombro: 1,2 A • Temperatura de la junta del hombro: 17.5 °C • Corriente de la articulación del codo: 3,4 A • Temperatura de la articulación del codo: 15.7 °C • Tensión de entrada: 100-240 VCA • Frecuencia de entrada: 47-63 Hz • Tiempo de funcionamiento de la máquina 36,000 h

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Año de fabricación: 08/2017 Número de serie: 2017305738 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aprox. 1300 mm Contenido del suministro: Robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA especificado. Gkedpfszm Ey Hsx Afhja Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Debido al peso y al tamaño del robot, se puede enviar dentro de Alemania por 95 € (IVA incluido). Gastos de envío al extranjero bajo petición; indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando un robot colaborativo de alta calidad, considere el modelo UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Gkjdjzg D R Djpfx Afhoa • Repetibilidad: ± 0,1 mm

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Universal Robots UR10 completo Año de fabricación: 03/2014 Número de serie: 20144206776 El tubo del brazo superior está abollado, pero el robot funciona sin problemas. Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1300 mm Alcance de la entrega: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Gjdjzmqpyspfx Afhjka Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018 Alcance: 1300 mm Carga máxima: 10 kg Peso del robot: 28,9 kg Repetibilidad: ±0,1 mm Pinza: Schunk RH 907 Articulación con sensor de presión AXIA80-ZC22 Software para el control de los dispositivos y cámaras mencionados (cámaras no disponibles) Control: terminal de mano + armario de control Gkedpowtp Tmefx Afhja Mesa no incluida

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.350 mm, En Automex, no solo suministramos robots, sino que también los utilizamos a diario en nuestra propia producción. Esta experiencia práctica nos permite recomendar con confianza solo las soluciones que realmente funcionan. Universal Robots UR10: Robot colaborativo (cobot) ----- ¡Disponible inmediatamente, en stock! ----- ----- 16 000 € netos ----- Estado: Nuevo (máximo 50 días) Gjdpexf Ibqjfx Afhoka Año de fabricación: 2021 Garantía: Garantía completa de puesta en marcha: todas las funciones probadas y certificadas Origen: Producción original de Universal Robots, Dinamarca Entrega: El precio incluye el envío a cualquier ubicación dentro de Europa El UR10 es uno de los robots colaborativos más populares y versátiles del mercado. Gracias a su alta capacidad de carga útil y su amplio alcance, es ideal para una amplia gama de aplicaciones industriales, desde la manipulación de máquinas y el embalaje hasta el montaje y la colocación. Su entorno de programación intuitivo lo convierte en una excelente opción tanto para la producción en masa como para operaciones flexibles de pequeñas series. Especificaciones técnicas (UR10): Carga útil: 10 kg Alcance: 1.300 mm Grados de libertad: 6 articulaciones rotativas Repetibilidad: ±0,05 mm Peso del robot: 33,5 kg Consumo de energía: aproximadamente 350 W Opciones de montaje: suelo, techo o pared Programación: entorno URCaps intuitivo + integración con sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funciones de seguridad: cumple con las normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 El Universal Robots UR10 ha sido diseñado para una colaboración segura entre humanos y robots. Su flexibilidad, precisión y facilidad de implementación lo convierten en la solución perfecta para las empresas que buscan automatizar de forma rápida y eficaz, sin comprometer la seguridad ni la versatilidad. Ofrecemos una gama completa de cobots Universal Robots, así como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA y ABB. ¡No dude en consultarnos! Los cobots mostrados se utilizan en la producción de Automex y pueden ser un modelo diferente al propuesto en el anuncio.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Universal Robots UR10 Cobot En venta: un robot colaborativo Universal Robots UR10. IMPORTANTE: Se ofrece exclusivamente el Universal Robots UR10 incluyendo el sistema de cámaras y el controlador. El sistema completo VisionTools, respectivamente la solución de software personalizada, se puede adquirir opcionalmente por un suplemento adicional. Datos técnicos del robot: Fabricante: Universal Robots Modelo: UR10 (CB3) Año de fabricación: 2021 Número de serie: 2021301600 Fecha de producción: 09.09.2021 Tipo de robot: Robot colaborativo (Cobot) Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm Peso propio del brazo robótico: 28,9 kg Grado de protección del brazo robótico: IP54 Seguridad funcional: PLd según ISO 13849-1 Controlador: Universal Robots CB3 Controller Versión de software: UR Software 3.15.3 Ámbitos de aplicación: • Bin Picking • Control de calidad • Procesamiento de imágenes • Alimentación de máquinas • Pick & Place • Automatización • Tecnología de medición y pruebas • Procesos de montaje Equipamiento: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema de cámaras industriales VisionTools • Iluminación LED de alta potencia • Armario de control • Panel de operación • Funciones de seguridad integradas • Base móvil para la instalación Estado: El sistema está en muy buen estado. Totalmente funcional. Puede ser inspeccionado bajo tensión previa cita. Disponemos de dos unidades en stock. Gjdpfxozbz U Re Afhska

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, Disponible un robot colaborativo de soldadura (Cobot) Universal Robots sin usar, equipado con fuente de soldadura Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, año de fabricación: 2020, capacidad de carga: 10 kg, alcance: 1300 mm, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: aprox. 30 kg, horas de funcionamiento: 0 h. 2) Fuente de soldadura por arco Migatronic, año de fabricación: 2020. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Gjdpjxddayjfx Afheka

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 6, Este robot UR5e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2019. Cuenta con una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance de 850 mm, lo que lo hace adecuado para diversas tareas de automatización. Si busca capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico UR5e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Grados de libertad: 6 Gsdpfozp Ha Hex Afheka • Caja de control/controlador: 2022

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR5 – Año de fabricación: 08/2020 Año de fabricación: 2020 Número de serie: 2020350779 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 5 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 850 mm Alcance del suministro: robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza. Godpfozmumcjx Afhjka Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, localidad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,4 kg Grado de protección: IP54 Incluye: - Tablet táctil - Brazo robótico - Controlador del robot CANTIDAD: 2 ROBOTS, PRECIO POR UNIDAD Año: 2018 Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,5 kg Número de ejes: 6 Pinza: incluida Control: tablet táctil + controlador Gkodpfx Afjwtp Tyehsa El precio incluye sólo el brazo del robot con controlador y armario de control, sin el equipamiento adicional visible en la foto.

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR-6-85-5-A Número de serie: 2011203044 Año de fabricación: 2011 Peso: 17,8 kg Carga máxima: 5 kg País de fabricación: Dinamarca Gkedpfx Afowu Dnhjhja

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR5 Año de fabricación: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Carga máxima: 5 kg Alcance: 850 mm Cantidad: 4 unidades Godswu Dr Topfx Afheka

Estado: muy bueno (usado), DAGE Series 4000 PXY – Probador de resistencia de uniones Bond Tester / Probador de cizalladura y tracción Gkodpjzma Skjfx Afhja

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Modelo UR3 CB3 – año 2017 – usado pero en perfecto estado de funcionamiento – con embalaje original Peso del robot: 11 kg Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 50 cm Gkedpfx Aewx E Rrjfhoa Clasificación IP: IP64 Consumo medio: 125 W Repetibilidad: ± 0,01 mm Velocidad lineal: 1 m/s Longitud del cable de alimentación: 6 m Longitud del cable del brazo – caja de control: 6 m Longitud del cable del Teach Pendant (tableta de control): 4,5 m Precio: 8.500,00 € (+IVA)

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. Godjyy Itfepfx Afhjka * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1131578, ESPECIFICACIONES Dimensiones de la mesa giratoria: 630 mm x 500 mm Recorrido del eje X: 762 mm Recorrido del eje Y: 508 mm Recorrido del eje Z: 508 mm Inclinación del eje B: +110 grados -35 grados Rotación del eje C: 360 grados Husillo: BT 40 Velocidades del husillo: 0-15.000 rpm Motor del husillo: 22,4 kW Velocidad de avance rápido en los ejes X, Y, Z: 30,5 m/min Velocidad de avance rápido en los ejes B, C: 150 grados por segundo Capacidad del cambiador de herramientas: 40 + 1 herramienta Peso aproximado: 8900 kg LA MÁQUINA ESTÁ EQUIPADA CON: Gkjdpfx Afozr Nf Dshja Sistema de control CNC Haas Refrigeración a través del husillo, con filtración auxiliar Transportador de virutas Sistema de medición inalámbrico Renishaw Intuitive Probing Mecanizado de alta velocidad Iluminación Protección perimetral cerrada