2 X Engel Es 600 125 Art 597 de segunda mano en venta (255)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2004, horas de funcionamiento: 70.029 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 51561, fuerza de sujeción: 2.300 kN, diámetro del tornillo: 135 mm, presión de inyección: 1.600 bar, golpe de apertura: 3.800 mm, altura de la herramienta: 1.890 mm, DETALLES TÉCNICOS Fuerza de cierre: 2.300 kN Tamaño de las placas (H x V): 2.900 x 2.500 mm Distancia entre columnas (H x V): 2.000 x 1.600 mm Altura mínima/máxima del molde: 700 mm/1.890 mm Recorrido máximo de apertura: 3.800 mm UNIDAD DE INYECCIÓN Diámetro del husillo: 135 mm Volumen de inyección: 8.870 cm³ Peso de inyección (PS): 8.071 g Presión de inyección: 1.600 bar DETALLES DE LA MÁQUINA Peso neto (con armario de control): 113 t + 18 t Nledpfsxuqc Nsx Ah Rjg Horas de funcionamiento: 70.029 h

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 70.171 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 900 kN, diámetro del tornillo: 22 mm, volumen de desplazamiento: 38 cm³, longitud total: 4.400 mm, ancho total: 1.500 mm, altura total: 2.000 mm, peso total: 6.700 kg, Equipamiento: documentación / manual, ENGEL VICTORY 80-90 tech N° de inventario: 503415 Fabricante: ENGEL Modelo: VICTORY 80-90 tech Control: CC200 Año de fabricación: 2009 Horas de funcionamiento: 70.171 h Datos técnicos – Unidad de cierre Fuerza de cierre: 900 kN Tamaño de las placas (Al x An): 740 x 680 mm Altura mínima del molde: 300 mm Distancia máxima entre placas: 800 mm Carrera de apertura: 500 mm Carrera del eyector: 130 mm Fuerza del eyector: 40 kN Diámetro de centrado placa móvil: 125 mm Diámetro de centrado placa fija: 125 mm Datos técnicos – Unidad de inyección Diámetro del husillo: 22 mm Volumen de inyección: 38 ccm Presión de inyección: 2.060 bar Relación L/D del husillo: 19 l/d Carrera del husillo: 100 mm Velocidad de husillo: 360 min⁻¹ Nodsz A A T Tspfx Ah Relg Caudal libre de inyección: 78 g/s PS Número de zonas de calentamiento: 4 Carrera de la boquilla: 230 mm Dimensiones y peso Dimensiones de la máquina (LxAxA): 4,4 m x 1,5 m x 2 m Peso total: 6.700 kg Equipamiento Idioma de pantalla: alemán Toma CEE 16A 1x extracción hidráulica de núcleo 2x válvulas de aire Máquina con batería de agua Máquina sin tolva de material Elementos de nivelación Toma Schuko 10A 4x circuitos de calefacción para el molde

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Engel ES 500/110 HL Fuerza de cierre: 110 toneladas Año de fabricación: 2001 Diámetro del husillo: 45 mm Volumen de inyección: 318 cm³ Placa de sujeción ampliada Nedexu Rldjpfx Ah Rslg Dimensiones de la placa: 730x600 mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Engel ES 4450/600HL Fuerza de cierre 600 t Año de fabricación 1999 Tornillo 90 mm Nlodpfx Asxxcyush Rsg Cilindro de PVC con tornillo adicional Para PP, PE, etc. Volumen de inyección 2480 cm³ Tamaño de la placa de sujeción (horiz./vert.): 1480x1300 mm Altura mínima de instalación del molde 500 mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 102.000 h, fuerza de sujeción: 6.500 kN, DUO 5550/650 Advanced Año 2007 Fuerza de cierre: 6500 kN Tornillo D90 S6, templado, con recubrimiento de vuelo y ionitrocementado, resistente a la abrasión Unidad de control CC200 A01 Horas de trabajo: 102.000 1x plato desmoldador con núcleo 1x extracción de núcleo adicional en plato móvil Aumento de altura de molde de 200 mm Njdpfx Aoy Ug Ahoh Rslg Variante C según el manual técnico de ventas (La altura mínima de molde permanece estándar, la altura máxima de molde aumenta, el recorrido del plato permanece estándar, la distancia máxima de platos permanece estándar) Conexiones para estación de filtro externa 8x control de calentamiento de molde Módulo de expansión para 8 puntos de medición o control de temperatura Regulador estándar de caudal de agua de refrigeración de 8 vías (0-10 l/min) Regulador de caudal de agua de refrigeración de 10 vías Sistema magnético de fijación de molde TECNOMAGNETE resistente hasta 120°C, incl. interfaz Euromap 70.1, adaptación de tobera y montaje ENGEL ROBOT TIPO ERC 63-F Recorrido máximo eje X: 100 mm Longitud total eje Y: 900 + 900 mm (tándem) Z total: 2360 mm Eje C (125 Nm) 2 circuitos conmutables de vacío/aire comprimido RC 200 integrado con unidad de control portátil C30 E

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 1.800 kN, diámetro del tornillo: 55 mm, volumen de desplazamiento: 510 cm³, altura del molde (mín.): 300 mm, fuerza eyectora: 80.000 N, carrera del eyector: 180 mm, longitud total: 6.200 mm, ancho total: 1.800 mm, altura total: 2.200 mm, peso total: 12.900 kg, Fuerza de cierre: 180 t Año de fabricación: 2014 Unidad de inyección 1050 Diámetro del husillo: 55 mm Presión de inyección específica: 1615 bar Volumen de inyección: 510 cm³ Potencia del motor de la bomba: 30 kW Potencia de las resistencias de calentamiento del cilindro: 16,3 kW Sistema de cierre del molde 1800 Fuerza de cierre: 180 t Dimensiones de las placas del molde: 880 x 830 mm Fuerza del expulsor: 80 kN Carrera del expulsor: 180 mm Altura del molde: a partir de 300 mm Carrera de apertura: 750 mm Distancia máxima entre las placas: 1050 mm Peso: 12900 kg Dimensiones (m) largo x ancho x alto: 6,2 x 1,8 x 2,2 m Datos técnicos: - fuerza de cierre 1.800 kN (180 t) - unidad de inyección 1050, diámetro del husillo 55 mm - volumen máximo de inyección 510 cm³ - presión de inyección 1.615 bar, presión máxima hasta 2.050 bar - caudal de inyección 255 cm³/s - recorrido de dosificación 215 mm, revoluciones máximas del husillo 230 rpm - carrera de apertura 750 mm, altura mínima de instalación del molde 300 mm - distancia máxima entre las placas 1.050 mm - placas de sujeción 880 x 830 mm - masa máxima del molde 2.250 kg - expulsor: carrera 180 mm, fuerza 80 kN - 6 circuitos de refrigeración del molde con un caudal de 10 l/min - tiempo de ciclo en vacío 2,0 s con 250 mm - depósito de aceite 540 l - peso de la máquina 12,9 t, dimensiones 6,2 x 1,8 x 2,2 m Nodpfoz Eacwox Ah Relg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 11.337 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 234917, fuerza de sujeción: 1.600 kN, diámetro del tornillo: 30 mm, Equipamiento: documentación / manual, ENGEL eMotion 160 procedente de un taller de inyección en sala limpia, con solo 11.300 horas de funcionamiento y en condiciones casi nuevas. La máquina se utilizó para la fabricación de pipetas de 64 cavidades en NYPRO (Jabil) en Knittlingen y se encuentra en condiciones casi nuevas. Se trata de la última máquina disponible de un total de 90 máquinas. Originalmente, estaba destinada a otra planta de NYPRO, pero, debido a la reubicación de la planta, ahora se ha puesto a la venta. Nledpewb Dl Tjfx Ah Rog La confirmación del pedido de ENGEL a NYPRO se puede consultar en los documentos. El precio original era de aproximadamente 330.000 €, IVA incluido, con grúa. Atención: ¡Los componentes 10.0064 a 10.0070 (eFlomo) no están incluidos en el suministro! No se instalaron. Todo lo demás, según la lista de equipos, está completamente instalado en la máquina. Si lo desea, le proporcionaré los datos técnicos. El precio incluye: el desmontaje de la grúa y el embalaje en dos palés europeos, así como la extracción de la máquina de la sala limpia y su carga en un montacargas de 15 toneladas para su transporte en su camión. Si está interesado o tiene alguna pregunta, no dude en ponerse en contacto conmigo en cualquier momento. La máquina se encuentra en las instalaciones de Nypro, cerca de Karlsruhe, y puede visitarse allí. Entrega en pocos días. A continuación, en los documentos, podrá ver la confirmación del pedido de ENGEL a la empresa NYPRO.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Engel ES 650W500V/200HL. 2F Máquina de 2 componentes  Sin marco  Fuerza de cierre: 2000 kN  Diámetro del husillo, agregado 1: 45 mm, agregado 2: 45 mm  Volumen máximo de inyección, agregado 1: 226 cm³, agregado 2: 183 cm³ Nedegrafvspfx Ah Rslg  Dimensiones de instalación de la unidad de inyección: mín. 250 mm, máx. 750 mm  Año de fabricación: 1998

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 130.948 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 155136, fuerza de sujeción: 1.500 kN, longitud total: 5.196 mm, ancho total: 1.704 mm, altura total: 2.189 mm, peso total: 9.500 kg, Equipamiento: documentación / manual, Estado técnico: en buen estado de funcionamiento, utilizada hasta el final de su vida útil en la producción. Njdpfx Aoz Enu Ijh Rjlg Mantenimiento regular y conservación continua. La máquina es ideal para la producción de componentes de plástico. Se trata de una estructura sólida, fabricada por un reconocido fabricante, que garantiza un funcionamiento fiable y preciso. Posibilidad de inspeccionar la máquina previo acuerdo de una fecha. Documentación técnica disponible. Asistencia en la organización de la carga.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Engel INSERT 200H/40 Control: CC100 Nlodpfx Aotrhv Soh Rog Estado: completamente operativo Fuerza de cierre: 400 kN Carrera de apertura: 300 mm Fuerza de expulsión: 20 kN Carrera de expulsión: 100 mm Apertura máxima: 570 Apertura mínima: 270 Dimensiones de la platina: 590 × 340 mm Husillo: 25 mm Longitud del husillo: 140 mm Volumen de inyección: 69 cm³ Presión de inyección: 2090 bar Peso: 5400 kg Potencia del motor de la bomba: 15 kW

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Engel Nlsdpfjxvc Slsx Ah Rjg ES 7050/1000 K Fuerza de cierre: 1000 toneladas Año: 1999 Diámetro del husillo: 105 mm Volumen de inyección: 4160 cm³ Número de zonas de calentamiento incl. boquilla: 7 Potencia de la bomba: 130 kW Fuerza de sujeción: 1100 toneladas Carrera de apertura: 1100 mm Altura mínima-máxima del molde Espacio entre columnas: 1400x1150 mm Peso de la máquina: 64 toneladas + 18 toneladas Incluye Robot Engel Tipo: ERC 83/2 - CL Año: 1999 Armario de control independiente

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1995, Engel ES 650/100HL Fuerza de cierre 100 t Año de fabricación 1995 Husillo de 45 mm EC 88 Dimensiones de las placas Alto x Ancho Nodpfxoxu Ri As Ah Relg 740 x 520 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2004, Máquina de moldeo por inyección de preformas PET fuerza de cierre 320t peso de inyección 6935gr. tornillo 130mm sistema de extracción de preformas SERVO IV, robot TPS TRT-M4-72-E, 72 pliegues, 4 etapas, incl. juego de extracción, cinta transportadora LT/h 1825 Producción aprox. 17.000 preformas/hora Njdpfxonxkxwj Ah Rolg Opción1: Molde MHT de 72 pliegues para 30,8 gr. OCP 1810 ó 1881 (corto, anillo de cuello de 28 mm, botellas de 1,5 litros) Opción2: 72 juegos de machos para 27,8 gr. PCO 1810 o 1881 (botella corta, cuello de 28 mm, botella de 1 litro) La línea procede de nuestra propia producción de preformas y estuvo en producción hasta que se sustituyó nuestra nueva línea.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Engel Victory 330/110 Tech / línea de producción con robot Engel ER-HLI 41 y cinta transportadora / máquina en muy buen estado técnico Año de fabricación: 2004 unidad de inyección: Diámetro del husillo: 40 mm peso de inyección: 190 g Presión de inyección: 1670 bar Volumen de dosificación: 201 ccm unidad de sujeción: fuerza de sujeción: 110 t distancia de la barra de sujeción: 0x0 mm Tamaño de los platos de sujeción: 790x680 mm Expulsor: hidráulico Unidad de sujeción: hidráulica Control: CC 100 Equipamiento adicional: Línea de producción con robot integrado Engel ER-HLI 41 y cinta transportadora Máquina sin tirantes Extractor de machos hidráulico x 1 Unidad de inyección templada - bimetálica La máquina ha sido revisada por el servicio técnico autorizado Engel Máquina con carcasa de protección original para robot y cinta transportadora Dimensiones: Peso: 7400 kg Nsdpfjzy Iqbjx Ah Rjlg Longitud/anchura/altura: 5,10x1,50x2,10 m Accionamiento: Bombas/motor: 18,5 kW Potencia de calefacción: 9,2 kW Potencia total: 27,7 kW Todas las máquinas ofrecidas son puestas en marcha por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible obtener un vídeo de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas técnicas en vivo en nuestra empresa en Łódź. Precio: A petición

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1996, Engel ES 3550/650 Fuerza de cierre 650 t Fuerza de cierre hasta 725 t Año 1996 Distancia entre columnas 102,5 x 92,5 cm Nedpexvmmysfx Ah Relg Tornillo 90 mm Peso de inyección 2400 g Peso de inyección 2230 g Distancia entre columnas 92,5 x 102,5 cm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 65.300 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 2.942 kN, diámetro del tornillo: 70 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! DETALLES TÉCNICOS Fuerza de cierre máx.: 300 toneladas Diámetro del husillo: 70 mm Nlsdpfoy Ewf Isx Ah Rsg DETALLES DE LA MÁQUINA Horas de funcionamiento: 65.300 h Nota: Al comprar varios artículos en la misma ubicación (véase ofertas abajo), se le descontarán los costes más bajos de desmontaje y carga.

Estado: nuevo, Motor Engel D 2965.1/2-G27-B5.15, número de serie según la foto, sin usar, 100 % funcional, el suministro incluye lo que se muestra en las fotos. Nledpfsi D Hu Tsx Ah Reg

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 68.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 600 kN, diámetro del tornillo: 35 mm, volumen de desplazamiento: 154 cm³, Fuerza de cierre: 600 kN Recorrido de apertura de herramienta: 335 mm Recorrido del expulsor: 105 mm Fuerza del expulsor avance/retroceso: 19,1 kN Unidad de inyección: Diámetro del husillo: 35 mm Presión de inyección: 1581 bar Volumen de carrera: 154 ccm Peso de disparo (PS): 139 g Caudal de inyección: 151 ccm/s Velocidad de giro del husillo: 400 1/min Fuerza de la boquilla: 50,3 kN Equipo electrohidráulico: Potencia nominal del motor de la bomba: 15 kW Dimensiones y pesos: Espacio requerido aprox.: 3,00 x 2,00 x 3,20 m Nlodpjx Hxb Hefx Ah Rog Peso total: 6800 kg Accesorios: - Elementos oscilantes - Batería de agua de 4 vías

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Engel ES 80/20 HL Fuerza de cierre: 20 toneladas Año de fabricación: 1999 Nljdpolq Hyqsfx Ah Rsg Diámetro del husillo: 22 mm Cilindrada: 38 cm³ Placa de sujeción ampliada 550 x 430

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, diámetro del tornillo: 45 mm, Cilindro de inyección Engel Nedpfezfq Hisx Ah Rjlg Unidad 500 Diámetro del husillo 45 mm Cantidad disponible: 2 unidades

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 101.500 h, fuerza de sujeción: 3.000 kN, peso total: 19.700 kg, Máquina de moldeo por inyección hidráulica fabricada en 2007. Esta Engel Victory VC1800/300 P cuenta con una fuerza de cierre de 3.000 kN y una carrera de apertura de 900 mm. Incluye un robusto sistema de control con pantalla táctil TFT de 15" y una presión máxima de inyección de 1.735 bar. Si está buscando obtener capacidades de moldeo por inyección de alta calidad, considere la máquina Engel Victory VC1800/300 P que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. Idéntica Engel Victory VC 1800/300P (modelo 2008) también en venta - mismas configuraciones. • Alimentación: 3 x 400 V + N + PE / 50 Hz • Sistema de control: ENGEL CC200 A02 (pantalla táctil TFT de 15") • Carrera de apertura: 900 mm • Distancia máxima entre platinas: 1.500 mm • Altura mínima de instalación del molde: 600 mm • Carrera del expulsor: 200 mm • Fuerza del eyector: 90 kN • Potencia de accionamiento de la bomba: 37 kW • Versión de la unidad de inyección M3 • Diámetros de tornillo disponibles: 60 / 70 / 80 mm • Diámetro del tornillo instalado 70 mm • Volumen de barrido máximo (70 mm) 1.039 cm³ • Velocidad máxima del tornillo: 226 rpm • Velocidad de inyección (70 mm) 385 cm³/s • Presión específica de inyección (70 mm) 1,442 bar • Presión máxima de inyección (aumentada) 1,735 bar • Carrera de la boquilla 500 mm • Fuerza de contacto de la boquilla: 110 kN • Horas 101,500 h • Historial de mantenimiento/servicio: • Sustitución completa de la manguera hidráulica en 2025 • Sustitución del motor y de la caja de engranajes planetarios en 2021 • Sustitución del cilindro de alta presión en 2020 • Renovación de varios componentes principales de alto coste en los últimos años Equipamiento adicional • Robot: ENGEL ERC 64 (incluido) • Recorrido de los ejes: X 1.200 mm, Y 1.300 mm, Z 3.600 mm • Rotación del eje B: de -90° a +270 • Circuitos de vacío: 4 • Circuitos neumáticos: 8 Nljdpfx Asyn Ntzjh Reg • Cinta transportadora de rechazo/calidad • Transferencia de cajas para cajas de 600 x 400 x 250 mm • Torre de control de temperatura GWK (opcional)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Engel ES,1350/250 HL Nedpfx Ahexvmnds Rslg Fuerza de cierre: 250 toneladas Año de fabricación: 2003 Diámetro del husillo: 55 mm Volumen de inyección: 618 cm³ Placa de sujeción ampliada 1050x900 mm Puente grúa x3 Válvula de aire x3 Incluye robot Engel E - PIC Z Año de fabricación: 2017

Año de fabricación: 2014, Estado: listo para usar (usado), Fuerza de cierre: 600 kN, peso: 9 toneladas, horas de funcionamiento: 3638 horas, con robot de manipulación ENGEL viper 20. Nsdpfx Ash Nypfsh Relg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 61.666 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 180299, fuerza de sujeción: 6.500 kN, diámetro del tornillo: 90 mm, diámetro de la columna: 175 mm, peso de inyección: 2.520 g, golpe de apertura: 1.400 mm, La máquina se encuentra en excelente estado; ¡todos los manguitos hidráulicos fueron reemplazados en el cuarto trimestre de 2024! DETALLES TÉCNICOS Fuerza de cierre: 6.500 kN Distancia entre columnas (A x V): 1.100 x 960 mm Tamaño de la placa (A x V): 1.510 x 1.440 mm Altura del utillaje (mín./máx.): 650 / 1.150 mm Carrera de apertura: 1.400 mm Distancia máxima entre las placas: 2.050 mm Peso máximo del utillaje: 11.000 kg Fuerza de expulsión: 95 kN Carrera de expulsión: 250 mm Diámetro de la columna: 175 mm Unidad de inyección (conjunto 5550) Diámetro del husillo: 90 mm Volumen de inyección máximo: 2.740 cm³ Peso de inyección máximo (PS): 2.520 g Presión de inyección (máx./aumentada): 2.180 bar Presión de inyección (estándar): 1.910 bar Relación L/D del husillo: 20 Carrera del husillo: 430 mm Velocidad máxima del husillo: 148 rpm Volumen de plastificación: 77 g/s Fuerza de precarga del boquillero: 150 kN DETALLES DE LA MÁQUINA Control: CC200 Accionamiento y suministro Potencia instalada del accionamiento: 90 kW Potencia de calefacción del cilindro: 56 kW Número de zonas de calefacción: 6 Capacidad del depósito hidráulico: 1.000 l Potencia instalada del accionamiento: 90 kW Horas de funcionamiento: 61.606 h EQUIPAMIENTO Robot: Viper 40 Características principales: Nodpfx Ajy T Hfyjh Rolg 6 circuitos hidráulicos en la placa móvil 2 circuitos hidráulicos en la placa fija Válvulas en cascada: 4 unidades (montadas en la placa fija)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Datos técnicos – Información general 1. Fabricante: ENGEL 2. Modelo: DUO 7050 / 1000 3. Control: CC200 4. Año de fabricación: 2007 5. Horas de funcionamiento: 100.145 h Unidad de cierre 1. Fuerza de cierre: 10.000 kN (1.000 toneladas) 2. Distancia entre los vástagos del pistón (ancho × alto): 1.400 × 1.150 mm 3. Tamaño de la platina (ancho × alto): 1.850 × 1.810 mm 4. Altura del molde (mín./máx.): 578 – 1.678 mm 5. Carrera de apertura: 2.100 mm 6. Distancia entre columnas (EBH): 1.000 mm 7. Centrado (platina fija/móvil): Ø 250 mm Equipamiento de la unidad de cierre 1. Guías del núcleo: 2. Platina fija: 3 Nsdpjy Ukfmofx Ah Rslg 3. Platina móvil: 3 4. Válvulas neumáticas: 5. Platina fija: 1 6. Platina móvil: 1 7. Sistema de sujeción de moldes magnético: Sí Peso máximo del molde 1. Peso total máximo del molde: 21.000 kg 2. Peso máximo del molde en la platina móvil: 14.000 kg Unidad de inyección 1. Diámetro del tornillo: 105 mm 2. Volumen de inyección: 4.160 cm³ 3. Presión de inyección específica máxima: 2.090 bar 4. Capacidad de plastificación (PS): 112 g/s 5. Velocidad máxima del tornillo: 150 rpm 6. Accionamiento del tornillo: eléctrico 7. Superficie del tornillo: endurecida y nitrurada 8. Cilindro: Bimetal M3 Boquilla 1. Diámetro de la abertura de la boquilla: 8,0 mm 2. Radio de la boquilla: R35 mm 3. Profundidad de inmersión de la boquilla: 50 mm 4. Diámetro exterior máximo de la boquilla: 60 mm Robot KUKA con 6 ejes