Robots De Paletizado de segunda mano en venta (22.646)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2023, capacidad de carga: 13 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2023. Cuenta con un alcance de 1.300 mm y una capacidad de carga útil de 12,5 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El robot está equipado con un sensor integrado de fuerza y par de 6 ejes e incluye un kit de integración para soldadura de Smooth Robotics. Si busca capacidades de soldadura de alta calidad, considere el robot colaborativo UR10e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Csdo Af Uu Ajpfx Aa Eshd • Estado: Unidad de demostración (pocas horas de funcionamiento) • Repetibilidad de posición: ±0,05 mm (ISO 9283) • Rango de trabajo de los ejes: ±360° en las 6 articulaciones (J1–J6) • Velocidades de las articulaciones: • Base/Hombro (J1, J2): ±120°/s • Codo/muñecas (J3–J6): ±180°/s • Sensor de fuerza/par integrado: 6 ejes en la brida de la herramienta (resolución de fuerza de 0,1 N, resolución de par de 0,02 Nm) • Unidad de control: Caja de control UR e-Series • Pulsador de programación: pantalla táctil de 12" con interfaz Polyscope • Programación: Programación por seguimiento (guiado manual) • Protección contra la entrada de agua y polvo: IP54 • Alimentación eléctrica: monofásica, 100-240 V CA, 50-60 Hz • Consumo de energía: aprox. 350 W (dependiendo de la carga útil y la velocidad) Equipamiento adicional • Kit de integración para soldadura: kit de hardware de Smooth Robotics (soporte para soplete, abrazaderas, cableado de integración) • Software: software de soldadura SmoothTool, licencia permanente (de por vida); incluye trayectorias de movimiento específicas para soldadura (lineales, circulares y patrones de zigzag) • Módulo de interfaz: Kit de retrofit de demostración de E/S para la comunicación digital/analógica directa entre el cobot y una fuente de alimentación de soldadura

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 4.487 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR5, completo, con aproximadamente 4487 horas de funcionamiento. Año de fabricación: 11/2016 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 5 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 850 mm Incluye: robot, controlador, cables, panel de programación. Producto usado: presenta signos normales de uso. Cjdpfxez I Rals Aa Eshd Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Se emitirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 113 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, tensión de entrada: 230 V, Brazo robótico en condiciones casi nuevas. Chjdpfs Agpqpsx Aa Eod Incluye panel de programación, controlador, cable de conexión y cable de alimentación (para Suiza). No se incluye manual de instrucciones. Se conserva el embalaje original. Es posible realizar una inspección in situ en Zúrich.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 850 mm, fabricante de controles: Universal Robots, fabricante de colgantes de enseñanza: Universal Robots, tensión de entrada: 230 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Equipamiento: documentación / manual, Brazo robótico y controlador en condiciones casi nuevas. Cedpfx Aaj Ahfnie Ejhd Controlador en versión OEM (sin carcasa). Panel de enseñanza, controlador, manual, cable de control y cable de alimentación (Suiza), incluidos. Embalaje original del brazo disponible. Tiempo de funcionamiento total: 951,7 horas. Tiempo de funcionamiento: 166,3 horas. Se puede concertar una visita in situ en Zúrich.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 850 mm, fabricante de controles: Universal Robots, fabricante de colgantes de enseñanza: Universal Robots, tensión de entrada: 230 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Equipamiento: documentación / manual, Brazo robótico y controlador en condiciones casi nuevas. Csdpfx Aae Ahfnme Eshd Controlador en versión OEM (sin carcasa). Se incluye el controlador, el manual, el cable de control y el cable de alimentación (para Suiza). No se incluye panel de programación. Se dispone del embalaje original del brazo. Tiempo total de funcionamiento: 937,8 horas. Tiempo de funcionamiento en movimiento: 115,5 horas. Es posible realizar una inspección en las instalaciones en Zúrich.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, Robot colaborativo Universal Robots UR10e: usado, en perfecto estado de funcionamiento. Robot colaborativo Universal Robots UR10e usado, en perfectas condiciones técnicas y totalmente funcional. El robot ha sido actualizado con el software más reciente y está listo para su uso inmediato. El UR10e es uno de los robots colaborativos más versátiles del mercado. Ya sea que su aplicación implique la manipulación de máquinas, la recogida y colocación de piezas, el ensamblaje, la paletización, el embalaje, la inspección, la dispensación o cualquier otra tarea de automatización, el UR10e ofrece la flexibilidad y la fiabilidad que caracterizan a Universal Robots. Especificaciones: Robot colaborativo Universal Robots UR10e Totalmente probado y en buen estado de funcionamiento Software más reciente instalado Listo para su uso inmediato Adecuado para una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial Cedpfxsy Ip Uae Aa Ejhd El robot presenta algunos signos de uso superficiales, pero técnicamente se encuentra en excelentes condiciones de funcionamiento. Se puede organizar el transporte a nivel mundial. Podemos ayudar con el embalaje profesional, la documentación de exportación y el envío internacional. Para obtener información adicional o solicitar un presupuesto, póngase en contacto con nosotros.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20245200040, alcance del brazo: 1.300 mm, capacidad de carga: 12 kg, tipo de refrigeración: agua, Este anuncio corresponde a un paquete completo que incluye un robot y el equipo de soldadura necesario. No se requiere hardware ni software adicional para comenzar a realizar soldaduras automatizadas. Hasta la fecha, el robot ha funcionado en nuestra empresa como una instalación de pruebas y experimentación. Para ello, la unidad se montó sobre un carro con ruedas, una mesa y un eje de desplazamiento longitudinal. Como distribuidor autorizado (socio de soldadura con cobots), podemos ofrecerle un servicio integral para la soldadura con cobots, según sus necesidades. Esto incluye el montaje, la capacitación del personal y la programación de piezas... El precio y el alcance de la entrega del paquete se pueden adaptar a petición. Actualmente, la fuente de alimentación para la soldadura está completamente equipada y ofrece todos los procesos de arco y las características de los materiales que Lorch tiene disponibles. El software de soldadura instalado en el robot tiene una configuración básica. Esto significa que la fuente de alimentación para la soldadura está totalmente integrada en el panel de control a través de su sistema de bus. Esta función se denomina "Cobotronic" y se explica con más detalle en nuestro sitio web. Todas las funciones del software se pueden ofrecer y actualizar según sea necesario. Todas las funciones se demuestran y se explican en nuestro sitio web. Alcance de la entrega: - Robot Universal Robots UR10e (idéntico al UR12e) - Máquina de soldadura por pulsos Lorch, S5-RoboMIG XT (equipo completo) - Software de programación Lorch "Cobotronic" (integración completa de los parámetros de soldadura en la interfaz del panel de control del robot) - Placa de montaje para mesas de soldadura de 16 y 28 Chodpfx Aas Ahm Hdo Eed - Mástil de soporte para la antorcha, incluidos los contrapesos para el paquete de mangueras - Paquete de mangueras MAG refrigerado por agua, de 3,5 metros, con soporte y cuello para la antorcha - Cable de masa El eje de desplazamiento longitudinal y la mesa de soldadura se pueden ofrecer como opciones adicionales y no están incluidos en el precio de oferta actual.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Robot industrial para carga y descarga de palets con cajas llenas y vacías. Capacidad de carga de 360 kg, con seis ejes y cinemática articulada para todas las tareas de control punto a punto y de trayectoria. Incluye unidad de programación manual para el diálogo completo con el sistema de control del robot. Máquina (adicional): Carga y descarga de palets Capacidad: 3000 cajas/h Capacidad de carga: 360 kg Longitud: 2,20 m Ancho: 1,40 m Altura: 2,60 m Cjdpfx Aasw Tmq Io Ejhd Formatos: Euro palet EUR1 Operación / Control: Unidad de programación manual Equipamiento: Cabezal de sujeción; Servomotores AC libres de mantenimiento Peso: 2400 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Universal Robots UR10 completo Año de fabricación: 03/2014 Número de serie: 20144206776 Cedpfx Aaezmqpyj Eohd El tubo del brazo superior está abollado, pero el robot funciona sin problemas. Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1300 mm Alcance de la entrega: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 300 h, peso total: 24 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 7, Robot colaborativo fabricado en 2020. Este KASSOW ROBOTS KR810 cuenta con un alcance de 850 mm y una capacidad de carga útil de 10 kg. Está diseñado con un chasis ligero de aluminio anodizado y alcanza una velocidad máxima de 1200 mm/s. Si busca obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el robot colaborativo KASSOW ROBOTS KR810 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles sobre esta máquina. Chjdpfxjz Hdbge Aa Ejd - Velocidad de la articulación: 225 grados/segundo- Amplitud de movimiento de las articulaciones: J2 y J4: -70°/+180°; J1, J3, J5, J6 y J7: ±360°- Grados de libertad: 7- Repetibilidad: ±0,1 mm- Dimensiones de la base: 130 x 130 mm- Temperatura de funcionamiento: 0 - 45 °C- Material del cuerpo: aluminio anodizado- Índice de protección: IP54- Controlador: KR810/KR1205- Salidas digitales de 24 V: 8 unidades- Salidas de relé: 4 unidades- Entradas digitales de 3-30 V: 16- E/S analógicas (0-10 V): 2 / 2- E/S analógicas (4-20 mA): 2 / 2- Consumo de potencia (con carga máxima): 400 - 600 W- Tensión de alimentación: 100-120 V CA o 200-240 V CA- Corriente de alimentación: 16 A- Frecuencia de alimentación: 50 / 60 Hz- Velocidad máxima: 1200 / 1800 mm/s- Nivel sonoro: inferior a 70 dB- Codificadores absolutos en las articulaciones: Sí- Frenos en las articulaciones: Sí- Horas de funcionamiento: < 300 horas (uso exclusivo para pruebas y evaluación en entorno de laboratorio)- Accesorios opcionales / Efector final incluido: Pinza Schunk Arm CO-ACT EGP-C 64- Equipamiento incluido: Brazo robótico, controlador Kassow original, panel de programación Kassow (tableta) con cable, cables de alimentación y comunicación, interfaz de montaje / placa base, documentación y manuales originales

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 7.392 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Elite ROBOTS Cobot EC63 completo, aproximadamente 7392 horas de funcionamiento Cjdpozmuhaefx Aa Ejhd Año de fabricación: 9/2021 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 624 mm Disponibles 2 unidades Número de serie: 1 x 9211211420002 1 x 9211211420003 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza Artículo usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. El artículo puede enviarse dentro de Alemania por 95 €. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2020, Modelo UR5e - año 2020 - reacondicionado por el fabricante - con embalaje original - garantía de 12 meses Peso del robot: 18 kg Carga útil: 5 kg Alcance máximo: 85 cm Clasificación IP: IP54 Consumo medio: 250 W Chsdpfxe Ab Hqgj Aa Eed Repetibilidad: ± 0,03 mm Velocidades lineales: 1 m/s Sensor de fuerza: integrado Precio: 13.500,00 € (+IVA)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR200 2018+ Hook 2022: MiR usado, como nuevo; Hook nuevo, sin uso Codpfx Asxr U I Rsa Eehd Precio: 27.500,00 € (+IVA)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot colaborativo Cobot Universal Robots UR5 – Año de fabricación: 08/2020 Año de fabricación: 2020 Número de serie: 2020350779 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 5 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 850 mm Alcance del suministro: robot, unidad de control, cables, panel de enseñanza. Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. Chjdezmumcspfx Aa Eod El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, localidad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar la dirección de entrega.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2021301600, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, modelo de controlador: Universal Robots CB3 Controller, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm Chsdsz Im S Dspfx Aa Eod DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: Universal Robots CB3 Versión del software: UR Software 3.15.3 Clase de protección del brazo robótico: IP54 Seguridad funcional: PL d según la norma ISO 13849-1 Peso del brazo robótico: 28,9 kg EQUIPAMIENTO Cobot Universal Robots UR10 Controlador Universal Robots CB3 Sistema de cámara industrial VisionTools Panel de control Funciones de seguridad integradas

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Universal Robots UR10 Cobot En venta: un robot colaborativo Universal Robots UR10. IMPORTANTE: Se ofrece exclusivamente el Universal Robots UR10 incluyendo el sistema de cámaras y el controlador. El sistema completo VisionTools, respectivamente la solución de software personalizada, se puede adquirir opcionalmente por un suplemento adicional. Datos técnicos del robot: Fabricante: Universal Robots Modelo: UR10 (CB3) Año de fabricación: 2021 Número de serie: 2021301600 Fecha de producción: 09.09.2021 Tipo de robot: Robot colaborativo (Cobot) Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm Peso propio del brazo robótico: 28,9 kg Grado de protección del brazo robótico: IP54 Seguridad funcional: PLd según ISO 13849-1 Controlador: Universal Robots CB3 Controller Versión de software: UR Software 3.15.3 Ámbitos de aplicación: • Bin Picking • Control de calidad • Procesamiento de imágenes • Alimentación de máquinas • Pick & Place • Automatización • Tecnología de medición y pruebas • Procesos de montaje Equipamiento: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema de cámaras industriales VisionTools • Iluminación LED de alta potencia • Armario de control • Panel de operación • Funciones de seguridad integradas • Base móvil para la instalación Estado: El sistema está en muy buen estado. Totalmente funcional. Puede ser inspeccionado bajo tensión previa cita. Disponemos de dos unidades en stock. Chsdpfxezbz U Rs Aa Eod

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 46.000 h, Ejes: 4, capacidad de carga: 180kg, radio de trabajo: 3200mm, precisión de posicionamiento: +/-0,25mm, carga total máx.: 430kg, cadencia: 30/min. Control: KR C2: máx. ejes de control: 6, peso: aprox. 35kg. Peso del robot: aprox. 1200kg, dimensiones X/Y/Z: aprox. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensiones de montaje del robot X/Y: aprox. 1000mm/1000mm, horas de funcionamiento: aprox. 46000h. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Cjdpfxst R Trfs Aa Ejhd

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 400 h, peso total: 34 kg, Esta célula UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2020. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Con un peso de 33,5 kg, este brazo robótico está diseñado para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Aprovecha la oportunidad de adquirir esta célula UR10e de Universal Robots. Ponte en contacto con nosotros para obtener más información. • Ejes: 6 • Capacidad de carga: 10 kg • Alcance: 1300 mm • Precisión de repetibilidad: +/- 0,05 mm Cedpfxox Tkbfe Aa Eehd • Rotación: 6 ejes

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, 2,0 unidades de robots móviles autónomos Fabricante: Mobile Industrial Robots Modelo: MIR 100 Año de fabricación: 2019 Csdpfxewrqtxo Aa Eshd Capacidad de carga: 100 kg Manejo mediante PC, tableta o smartphone

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, MiR Hook año 2022 – nuevo, sin uso accesorio para MiR200 Cedpfx Aaoxr U N Ue Eehd Precio: 13.000,00 € (+IVA)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando un robot colaborativo de alta calidad, considere el modelo UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Cedpfx Ajzg D R Dja Eohd • Repetibilidad: ± 0,1 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2015. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca obtener capacidades colaborativas de alta calidad, considere el robot UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Csdpfx Aaozltz Nj Ejhd Número de ejes: 6 articulaciones giratoriasRepetibilidad: ± 0,1 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 6, Este robot UR5e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2019. Cuenta con una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance de 850 mm, lo que lo hace adecuado para diversas tareas de automatización. Si busca capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico UR5e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Grados de libertad: 6 Chedpfxszp Ha He Aa Esd • Caja de control/controlador: 2022

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. Cjdpfxoyy Itfs Aa Eehd * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, MiR 200 diciembre 2018 – usado pero en perfecto funcionamiento Chedpfxsun Sq Uo Aa Esd Longitud: 890 mm Ancho: 580 mm Altura: 352 mm Peso (sin carga): 62,5 kg Superficie de carga: 600 x 800 mm Carga útil del robot: 200 kg (máximo 5% de inclinación) Capacidad de remolque: 500 kg (ver ficha técnica separada de MiRHook 200) Autonomía: 10 horas o 15 km Velocidad máxima adelante: 1,1 m/s (4 km/h) / atrás: 0,3 m/s (1 km/h) Batería: Li-NMC, 24 V, 40 Ah; tiempo de recarga: hasta 3 horas (0-80%: 2 horas) WiFi: inalámbrico de doble banda AC/G/N/B Escáner láser SICK S300 (nº 2): protección visual de 360° alrededor del robot Cámara 3D Intel RealSenseTM: detección de objetos delante, entre 50 y 500 mm del suelo Escáner ultrasónico (nº 4): detección de objetos transparentes delante, por ejemplo, puertas de cristal Cumplimiento y homologaciones de seguridad: EN 1525, PLd cat. 3, ESD aprobado y certificado CE Precio € 13.000,00 (+IVA)