Robots de segunda mano en venta (1.059)

Estado: repositorio de repuestos defecto (usado), Ofrecemos robots un Stäubli. Stäubli RX130 L CS7 robot roto Csbvhedz Ay Aeicaegt CS7 RX130 control operacional 3X400V-50 / 60Hz-5500VA Peso 260kg Tipo: Stäubli CS7 RX130 L Condición: seminuevo / usado Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted. Orden escrita posible por correo electrónico o fax

Estado: bueno (usado), Aquí, ofrecemos un robots Stäubli RX 60 con unidad de control. De control de robots Stäubli RX 60 unidad CS7MB RX60 u. Operador de control manual Tipo: Robots de Stäubli RX60 Control unidad CS7B RX60 Elevación (carga nominal kg) peso 2,5 kg Peso 44 kg Condición: seminuevo / usado Cgjbvhed Ad Hisicast Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted. Orden escrita posible por correo electrónico o fax

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial ABB. Especificación: IRB 140 M2000 TPU 2 Panel Peso: 98 kg Alcance máx.: 810 mm Capacidad de carga: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Volumen de suministro: Robot, unidad de control, cables Cgobvhodyh Hlsicaet (¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos y especificaciones!) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Robot industrial de 6 ejes articulados Mitsubishi Aquí ofrecemos el robot industrial de 6 ejes con brazo articulado de Mitsubishi. Cgebvhsgkg Euoicast Robots industriales de la serie RV Automatización compacta y potente, flexible y de alta fiabilidad. La serie RV ofrece un robot de brazo articulado de 6 ejes altamente dinámico para obtener la máxima calidad. Tipo: RV-3SDB-S15 Número de ejes 6 Fuerza de elevación máxima 3,5 kg Radio de alcance 642 mm Peso 38Kg Condición: usado / utilizada Alcance de la entrega: (Ver imagen) (Se reservan los cambios y errores en los datos técnicos, las especificaciones) Otras preguntas que podemos responder con gusto en el teléfono para usted.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial SCARA de Omron. Robot industrial SCARA de Omron con caja de programación PB Serie R6Y XGL400 XG Robots SCARA para aplicaciones industriales: - Mayor fiabilidad (sin correas en la serie XG, sin piezas electrónicas móviles). - Alta precisión y velocidad - Mantenimiento mínimo - Facilidad de uso - Alta rigidez - Diseño muy compacto SCARA, alcance: 400 mm, carrera vertical: 150 mm, carga útil máxima: 5 kg Max. Rango de carga útil: de 1 a 20 kg Alcance: de 120 a 1.000 mm IP40 Datos técnicos: Alcance eje X eje Y eje Z eje R 400 mm Carga útil máxima Eje X Eje Y Eje Z Eje R 5 kg Precisión de repetición XYZ: +/-0,01 mm R: +/-0,004 Especificaciones del eje: Longitud del brazo Eje X 250 mm Eje Y 150 mm Eje Z 150 mm Eje R ---- mm Cobvoh H D Rtohicasgt Ángulo de rotación Eje X +/-140 º Eje Y +/-144 ° Eje Z -- ° Eje R +/-360 ° Tipo: R6Y XGL400150 Condición: usado / usada Alcance de la entrega: (Ver imagen) (Se reservan los cambios y errores en los datos técnicos, los detalles) Estaremos encantados de responder a cualquier otra pregunta por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos un KEBA ABB IRC5 SX Teach Pendant Unit-2 16/64. Cebvhisq D A Nmjcasgt Teach Pendant para robots ABB 3HAC023195-001 /03 Tipo: SX Teach Pendant Unit-2 16/64 Estado: gebraucht / usado Volumen de suministro: (ver foto) (Cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones se reservan!) Estaremos encantados de responder a cualquier otra pregunta que pueda tener por teléfono.

Estado: bueno (usado), Tipo: RX90 Unidad de control RX 90-CS7 Peso de elevación (Carga nominal-Kg) 6 kg Cobjbbfb Sevhicajgt Peso total 112 kg Volumen de suministro: Robot con unidad de control y manual de instrucciones

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot RS60 de Stäubli con control CS8 C. El robot RS60 de Stäubli con control CS8 C para tareas de colocación exigentes. Carga útil: 2 kg. Ejes: 4 Descripción rango de trabajo: 600 mm. Radio interior: 166 mm Repetibilidad: +/- 0,01 Anchura x Altura x Profundidad: 810 x 976 x 710 mm Cgsbvhicsfia I Rjajt Peso: 70 kg Escriba: RS 60 / Control CS8 C condición: usado / usado Alcance de la entrega: (ver foto) (¡Los cambios y errores en los datos técnicos, las especificaciones están reservadas!) Podemos responder a más preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Robot industrial Mitsubishi de brazo articulado de 6 ejes Aquí ofrecemos un robot industrial Mitsubishi de brazo articulado de 6 ejes. Csbvhicoi El Acsajgt Robot industrial Mitsubishi de brazo articulado de 6 ejes Robot de brazo articulado de 6 ejes RV-3SB Capacidad de carga máx. 3,5 kg Masa: 38 kg Controlador de robot CR2B-574-S312 Teachbox R46TB con pantalla en color/táctil Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SB Estado: usado / usado Volumen de suministro: (ver foto) (salvo errores u omisiones en los datos técnicos y especificaciones) Estaremos encantados de responder a cualquier otra pregunta por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Robot industrial Denso con controlador Denso Aquí le ofrecemos un robot industrial Denso con controlador Denso. Industrias y aplicaciones La serie VS-068 ofrece alta velocidad y alto rendimiento en una carcasa compacta y delgada. Además, dispone de numerosas opciones que permiten su funcionamiento en una amplia gama de entornos. Gracias a sus prestaciones de alta velocidad, precisión y amplia gama de opciones disponibles, el VS-068 puede utilizarse en casi cualquier aplicación, incluidas las industrias automovilística, química, de bienes de consumo, electrónica, alimentaria, de invernaderos, de máquinas herramienta, de dispositivos médicos y farmacéutica, del plástico y del metal. El modelo de robot puede utilizarse para ensamblaje, inspección, alineación, manipulación de materiales, cuidado de materiales, embalaje, paletizado y aplicaciones personalizadas. Robot Denso de 6 ejes VS-068 con Denso Robot Controller 410200-2611 Este modelo compacto ofrece un rendimiento y una velocidad excepcionales. Modelo de robot VS068A4-AV6-C3N-ANNDNN-NNNN Alcance del brazo 710 mm Carga útil 7,0 kg Tiempo de ciclo 0,31 s Repetibilidad ±0,02 mm Cgobvhiok E Ez Tjcaet Peso 49 kg Año de fabricación 2016 Tipo: Denso robot de 6 ejes VS-068 / Controlador 410200-2611 Estado: usado / usado Volumen de suministro: (Ver foto) (Cambios y errores en los datos técnicos, los detalles son reservados!) Estaremos encantados de responder a más preguntas para usted en el teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Robot industrial Denso con controlador Denso Aquí le ofrecemos un robot industrial Denso con controlador Denso. Industrias y aplicaciones La serie VS-087 ofrece alta velocidad y alto rendimiento en una carcasa compacta y delgada. Además, dispone de numerosas opciones que permiten su funcionamiento en una amplia gama de entornos. Gracias a sus prestaciones de alta velocidad, precisión y amplia gama de opciones disponibles, el VS-087 puede utilizarse en casi cualquier aplicación, incluidas las industrias automovilística, química, de bienes de consumo, electrónica, alimentaria, de invernaderos, de máquinas herramienta, de dispositivos médicos y farmacéutica, del plástico y del metal. El modelo de robot puede utilizarse para ensamblaje, inspección, alineación, manipulación de materiales, cuidado de materiales, embalaje, paletizado y aplicaciones personalizadas. Robot de 6 ejes Denso VS-087 con Denso Robot Controller 410200-2611 Este modelo compacto ofrece un rendimiento y una velocidad excepcionales. Modelo de robot VS-087A4-AV6-C3N-ANNDNN-NNNN Alcance del brazo 905 mm Carga útil 7,0 kg Tiempo de ciclo 0,34 s Precisión de repetición ±0,03 mm Peso 51 kg Cobjkx Hu Ajvhicaegt Año de fabricación 2016 Tipo: Denso robot de 6 ejes VS-087 / Controlador 410200-2611 Estado: usado / usado Volumen de suministro: (Ver foto) (Cambios y errores en los datos técnicos, los detalles son reservados!) Estaremos encantados de responder a más preguntas para usted en el teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Mitsubishi Aquí ofrecemos un robot industrial Mitsubishi. Carga útil (kg) 3 Grados de libertad 4 Velocidad (mm/s) 7200 Repetibilidad (mm) 0,01 Duración del ciclo (s) 0,44 Radio de alcance máx. (mm) 400 Margen de funcionamiento J1 (grados) 264 Margen de funcionamiento J2 (grados) 282 Rango de funcionamiento J4 (grados) 720 Carrera eje Z (mm) 180 Controlador tipo CR751-D Clase de protección IP20 Alimentación 1 fase (VAC) 200-253 Consumo (VA) 500 Cjbvhieiz S Rascasgt Dimensiones y peso del producto Anchura (mm) 130 Altura (mm) 511,5 Profundidad (mm) 580 Peso (kg) 14 Tipo: RH-3FH5515-1D1-S15 + CR751-03HD1-0-S15 Estado: usado / usado Volumen de suministro: (ver imagen) (Salvo error u omisión en los datos técnicos y la información). Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos a una Bosch robot de brazo giratorio SR8 SCARA con unidad de control. Robot de brazo giratorio Bosch SCARA SR8 Unidad de control Tipo: SCARA SR8 Condición: seminuevo / usado Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted. Orden escrita posible por correo electrónico o fax Cgsbvsdyaibohicast

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos un robot industrial. Escriba: 550 SCARA de sobremesa Alcance de la entrega: (Ver fotos) (¡Se reservan las modificaciones y los errores en los datos técnicos, especificaciones!) Podemos responder a sus preguntas por teléfono. Cjbvhicefcwvujasgt Es posible hacer el pedido por escrito por correo electrónico o fax

Estado: bueno (usado), Ofrecemos robots un Stäubli. Robots Stäubli con unidad de control y Panel de Control La Staubli RX130 es un medio rápido y preciso del robot de carga (12 kg) Cgebvhicjd Dy H Tjajt que cuenta con una gama máxima de 1360 mm brazo. Es conveniente para la operación de la máquina, pintura, limpio, Ciencias de la vida y farmacéutica. El RX130 está equipado con el controlador CS7 y tiene un brazo articulado con 6 grados de robot de libertad para una máxima flexibilidad. El rango de trabajo esférica del robot permite el uso optimizado de la célula robotizada. Se puede instalar ya sea en el piso o el techo. Los 6 ejes RX130 ofrece una alta resolución de servo con calibración absoluta y una estructura completamente cerrada, ideal para aplicaciones en ambientes agresivos. 3X400V-50 / 60Hz-5500VA Peso 260kg Tipo: Stäubli CS7 RX130 Condición: seminuevo / usado Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted. Orden escrita posible por correo electrónico o fax

Estado: muy bueno (usado), Robot de medición de Stäubli Aquí ofrecemos un robot de medición de Stäubli muy bien mantenido. Robot de medición para medir, analizar y evaluar las características de calidad RobFlow (software de robótica de medición) versión completa y dongle en el PC industrial integrado de Siemens 6AG4114-1NC22-4EX0 Sensor de distancia láser Modelo ILR 1181-30 Datos técnicos: Rango de medición 0,1 ... 50 m en superficies reflectantes naturales y difusas, 50 m a un máximo de 150 m en el panel reflector Linealidad ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Resolución 0,1 mm Precisión de repetición ≤ 0,5 mm Tiempo de respuesta 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Láser según IEC 825-1 / EN 60825 Rojo 650 nm, protección láser clase 2, potencia ≤ 1 mW Diámetro del rayo < 11 mm a 10 m de distancia Diámetro del rayo < 35 mm a 50 m de distancia Diámetro del rayo < 65 mm a 100 m de distancia Divergencia del láser 0.6 mrad Temperatura de funcionamiento -10°C ... +50°C Cebvhicjfz Dhtjasgt Temperatura de almacenamiento -20°C ... +70°C aplicaciones: RobFlow es un sistema modular, el rango de funciones del paquete estándar puede ser ampliado por Se pueden añadir plugins para tareas especiales, así como extensiones específicas para el cliente. Con la ayuda de las funciones disponibles, se pueden implementar, por ejemplo, las siguientes aplicaciones: Pruebas de infoentretenimiento: Pruebas ópticas y hápticas Actuaciones únicas y movimientos de trayectoria segmentos rectos, serpenteantes y curvos Funciones de análisis y evaluación Pruebas de la columna de dirección: Pruebas hápticas a lo largo de caminos complejos Amplio rango de medición debido a múltiples calibrados Fuerza/torsión se [...]

Estado: bueno (usado), ABB Robot FlexPicker Delta4 Aquí ofrecemos un robot ABB FlexPicker Delta4. ABB Robot FlexPicker Delta4 IRB 340 Cjbvhjqzw Ttoicajgt con controlador IRC5 M2004 Carga útil 1 kg Precisión de posicionamiento: 0,1 mm Repetibilidad angular: 0,4 Rango de trabajo en diámetro: 1.130 mm Altura: 250 mm Peso aprox.: 300 kg Tipo: Robot IRB 340 / Control IRC5 M2004 Estado: usado Volumen de suministro: (ver foto) (Cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones son reservados!) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Robot Kuka Aquí le ofrecemos un robot Kuka. (como nuevo/sin usar) Robot Kuka KR 60L30-3 Csbvhispuhiiocaegt Longitud del brazo: 1220 mm Número de ejes: 6 Peso: 665 kg Eje 1 (A1) ± 150˚ : 128˚/s Eje / Eje 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/s Eje / Eje 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/s Eje 4 (A4) ±350˚ : 260˚/s Eje / Eje 5 (A5) ±119˚ : 245˚/s Eje / Eje 6 (A6) ±350˚ : 322˚/s Con software sellado Carga útil nominal: 30 kg Unidad de control KRC4 Tipo: KR 60 L30-3 Volumen de suministro: (Ver imágenes) Estaremos encantados de responder a cualquier pregunta por teléfono. Posibilidad de pedido por escrito por correo electrónico o fax

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Stäubli Tipo: RS 60 Datos técnicos Capacidad de carga: 2 kg Ejes: 4 Descripción de la máquina Rango de trabajo: 600 mm; Cebvjbqkuajhicaegt Radio interior: 166 mm; Repetibilidad: +/- 0,01; AnxAlxPr: 810x976x710 mm Peso: 70 kg Estado: segunda mano / usado Volumen de suministro: brazo robótico, cable de conexión, ordenador y unidad de control. (Reservado el derecho a modificaciones y errores en los datos técnicos, especificaciones) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí, ofrecemos un Robot FANUC con unidad de control. FANUC Robot M-420I A La serie M-420iA es la última generación de la familia de la alta velocidad de FANUC Robotics de robots industriales. M-420iA se basa en un diseño simple y confiable y ofrecer un control sofisticado del movimiento rendimiento consistente y de alta productividad. La serie es compatible con el controlador de robot inteligente. M-420iA es un robots de cuatro ejes, servo-accionada, modular, que ha sido diseñado para el empaquetado y manipulación a alta velocidad. M-420iA 4 ejes de movimiento, 40 kg capacidad de carga. Dispositivo de programación handheld Zona de trabajo con un alcance horizontal de 1855 mm Repita la exactitud de +-0,5 mm a toda velocidad y carga completa en toda el área de trabajo. Cebvjd Hyiuohicajgt Velocidades de movimiento lineal hasta 4200 mm / s. Tipo: M-420I un A05B-1040-B201 / R-J3IB A05B-2474-B250 Condición: seminuevo / usado Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted.

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos un robot industrial Mitsubishi de brazo articulado de 6 ejes. Robot de brazo articulado de 6 ejes de Mitsubishi Industry Robot de brazo articulado de 6 ejes RV-3SDB-S15 El robot de brazo articulado RV-3SDB El robot RV-3SB está especialmente diseñado para manipular cargas de hasta 3,5 kg. adecuado. El encapsulado estándar IP 65 garantiza que el robot pueda utilizarse uso en condiciones extremas. Cgebvhsd H E H Usicajt Características especiales: Ajuste de la suavidad del eje para la pieza compensación de tolerancia de la pieza Seguimiento de cintas transportadoras Detección de colisiones sin sensores Diseño encapsulado Optimización adaptativa de la velocidad Función Grado de libertad (número de ejes) 6 Versión estándar (neblina de aceite) Montaje: posible en suelo, pared o techo (montaje en pared con restricción en el eje J1) Construcción: Brazo articulado vertical Sistema de accionamiento: servo AC (todos los ejes con freno) Detección de posición: Encoder absoluto Amplitud de movimiento: grados Cuerpo (J1) 340 (-170 a+170) Hombro (J2) 225 (-90 a+135) Codo (J3) 191 (-20 a+171) Rotación del antebrazo (J4) 320 (-160 a+160) Inclinación de la muñeca (J5) 240 (-120 a+120) Rotación de la muñeca (J6) 720 (-360 a+360) Velocidad de movimiento:grados/s Cuerpo (J1) 250 Hombro (J2) 187 Codo (J3) 250 Rotación del antebrazo (J4) 412 Inclinación de la muñeca (J5) 412 Rotación de la muñeca (J6) 660 Velocidad máxima resultante 5500 mm/s Fuerza de elevación Valor nominal 3kg Valor máximo 3,5kg Radio de alcance (hasta el punto de giro del eje J5) 642 mm Peso: 37 kg Controlador de robot CR1DA-721-S15 (230V) Teachbox R46TB con pantalla táctil en color Datos técnicos: Dimensiones (An × Al × P) 252 × 240 × 114 mm Peso 1.250 kg Tipo de conexión: Conexión al controlador del robot con enchufe redondo, longitud del cable 7 m Interfaces: RS422 Para la conexión al controlador del robot Pantalla: Monitor TFT táctil de 6,5" con iluminación de fondo y una resolución de 640 × 480 píxeles, el La pantalla táctil puede manejarse con los dedos o con un lápiz óptico. los dedos. Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Estado: usado / usado Volumen de suministro: (ver imagen) (Reservado el derecho a introducir modificaciones y errores en los datos técnicos y las especificaciones). Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Kuka Tipo: KR 60 3 C2 FLR ZH02 Robot Kuka con sonda de medición KTL 69-186-130 100/90 KRC2 Número de ejes: 6 Carga máxima del robot: 60 kg Alcance máximo: 2230 mm Repetibilidad: ± 0,06 mm Sistema de control: KR C2 Peso aproximado: 665 kg Velocidad de movimiento del robot Eje 1: 128 °/s Eje 2: 102 °/s Eje 3: 128 °/s Eje 4: 260 °/s Eje 5: 245 °/s Eje 6: 322 °/s Gama de ejes (en º) Eje 1: ±185 ° Eje 2: -135 ° / 35 ° Eje 3: -120 ° / 158 ° Eje 4: ±350 ° Eje 5: ±119 ° Csbvhjtqu Egeicaegt Eje 6: ±350 ° Unidad de control KR C2 Unidad de control Kuka KRC2 ed05 con panel de control KCP2 Teach Pendant Unidad de control KRC2 Tensión de alimentación : 3X400V Frecuencia de red : 50/60 Hz Corriente a plena carga : 32A Fusible de red : 25A Peso : 316kg Unidad de control de mano: Tipo: Kuka smartPAD Pantalla: pantalla táctil industrial resistente a arañazos Tamaño de la pantalla: 8,4 Dimensiones (ancho x alto x fondo): 240 x 290 x 50 mm Peso: 1100 kg Este robot es un robot de entrenamiento de un proyecto universitario No se ha utilizado anteriormente en la industria. Estado: muy buen estado con pocas horas de funcionamiento Volumen de suministro: (ver foto) (Cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones están reservados!) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: bueno (usado), Unidad de control Adept modelo 310 con panel de control. Cgjbvhisbb H Auscajt La unidad de control se suministra junto con el panel de control, los cables y el paquete de software.

Estado: bueno (usado), Bosch aico Tipo: SR8 Robot de brazo giratorio SR8 con unidad de control Kollmorgen Robot de brazo giratorio Unidad de control Kollmorgen Tipo: RDS2000 Cgobvhicsb D H Nlsaet Robot incluyendo unidad de control, PC, cables, etc. Estado: usado Volumen de suministro: (ver foto) (Cambios y errores en los datos técnicos, especificaciones se reservan!) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos un robot SCARA de Epson Epson de control del robot. Robot SCARA de Epson G6-551S Los robots SCARA versátiles de la serie G6 de Epson son convenientes para una amplia gama de aplicaciones y puede realizar tareas a pesar de sus dimensiones compactas, un robot más grande normalmente requeriría. El diseño innovador de la serie G6 maximiza el espacio de trabajo, con dimensiones muy pequeñas. Por lo tanto, estos robots con lata de 550 mm de longitud de su brazo hacen, por ejemplo, las tareas, generalmente una longitud del brazo de 600 mm sería necesaria. Alto rendimiento en un diseño compacto. Cgsbjd I D Tvovhicast Diseño de SCARA (robot de 4 ejes) 3 kg, 6 kg carga NOM. Gama horizontal 550 mm Eje vertical rango 3: 180 mm Rango de orientación J4: +/-360 ° Repita la exactitud horizontal +/-0.015 m m Exactitud de repetición J3 vertical: +/-0,01 mm Orientación J4 de la precisión de repetición: +/-0,005 ° Eje de rango funcionamiento máximo 1: + /-152 °, eje 2: +-147,5 °, eje 3: 180 m m, eje 4: +/-360 ° Máxima velocidad J1, J2 de funcionamiento: +/-7.170 m/s, J3: +-1.100 mm/s, J4: +-2.400 ° / s NOM permitido momento de inercia kg 0,01 * m 2, máximo 0.12 kg * m 2 Cableado eléctrico 1 x D-Sub de 9 clavijas, 1 x D-Sub 15 pin de usuario Externo de eje Ø Z: 14 mm Inserción de fuerza de 150 N Peso 27 kg Control de Epson RC620 Tipo de base de montaje Clase de protección IP IP20 Tipo: G6-551S / RC620 Condición: seminuevo / usado Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en el [...]