Kuka Rc 30/52 de segunda mano en venta (31.182)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 900 mm, Robot completo con armario de control, panel teach y cables de conexión. El robot puede ser inspeccionado in situ bajo tensión. Hfsdpfxjxn Rfks Ahash

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 16 kg, Robot completo con armario de control, panel de programación y cables de conexión. Totalmente funcional, se puede inspeccionar bajo tensión in situ. Hodpfx Ahex U Tb Dsajfh

Estado: bueno (usado), Convertidor de frecuencia, transformador de frecuencia, convertidor de accionamiento, controlador, variador de velocidad, regulador servo, sistema de control, convertidor, control SPS, unidad de alimentación, convertidor, servo drive - Fabricante: KUKA, regulador servo Servo Drive - Tipo: KSD1-16 E93DA552/4B531 Hfodjnah Aqjpfx Ahaoh - Cantidad: 6 módulos disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 240/85/Alt185 mm - Peso: 1,8 kg/unidad.

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, KUKA KR 5 arc robot industrial Año de fabricación: 2008 Hfedpfx Aoxywv Hshaoh último mantenimiento 06.25

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, capacidad de carga: 140 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, El robot ofrece una capacidad de carga de 140 kg y un alcance de 2700 mm. Es adecuado para aplicaciones de alta precisión. Áreas principales de aplicación: - Soldadura por puntos y por arco - Manipulación de materiales de alta carga - Paletizado - Atención de máquinas CNC - Automatización de prensas El robot está diseñado para un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes. Modelo: KR 200 L140-2 comp Carga útil: 140 kg Alcance del brazo: 2700 mm Condición: Usado y probado Año: 2007 Armario de control: KRC2 Hfsdpfxow Idwuj Ahaeh Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC2 + Todos los juegos de cables + Consola de programación (Teach Pendant) Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios y diseños de ingeniería personalizados para sus necesidades específicas de producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Bastidor base, carrusel y brazo oscilante de un robot industrial Kuka KR 360 R2830 con: Hodpjx A D Rcjfx Ahaefh - Motor del eje 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Compensación de peso GA16

Estado: listo para usar (usado), Se dispone de una instalación automatizada para el curvado de tubos con dos cabezales de curvado Wafios y un robot twister Kuka. 1) Cabezal de curvado Wafios RB20, dirección de curvado: izquierda y derecha, altura máxima total de herramienta: 78 mm, potencia de curvado: 360 Nm, velocidad de curvado: 560°/s, radio de curvado: 57 mm, precisión de repetición para curvado, giro y avance: +/-0,05 mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, ejes: 6, carga útil: 16 kg, alcance máx.: 1611 mm, repetibilidad: +/-0,05 mm, peso: aprox. 235 kg. Incluye almacén colgante, cuadro eléctrico Kuka, cinta de evacuación, vallado de protección, panel de control móvil, estación de acoplamiento y mesa de trabajo. Documentación disponible. Es posible una visita in situ. Hjdpfx Ajwwlkijhaefh

Estado: como nuevo (usado), Tipo: KR 360 R2830 Versión: KR360R2830 C4 FLR / Suelo Control: KR C4 Capacidad de carga: 360 kg Hfsdoyk T E Hspfx Ahaoh Alcance: 2826 mm Peso del robot: 2385 kg Año de fabricación: 2017 Número de serie (robot): 402267 Año de la unidad de control: 2017 Número de serie (KR C4): 331300

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 1.205 mm, ancho total: 1.000 mm, altura total: 1.890 mm, 30 bastidores colgantes de acero inoxidable para curado de carne, previamente utilizados para colgar chorizo. Estos bastidores pueden apilarse uno encima del otro. Dimensiones totales: 1205 mm de largo x 1000 mm de ancho x 1890 mm de alto. Hfodpox Tg Axofx Ahash

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.100 mm, La extrema precisión y la rápida aceleración son dos de las principales ventajas del KR 10 R1100 Sixx. Gracias a sus opciones de montaje en suelo, techo y pared, este robot es altamente versátil y puede adaptarse a una amplia variedad de aplicaciones, tales como: - Paletizado - Manipulación de materiales - Carga de máquinas - Ensamblaje - Corte Modelo: KR10 R1100 SIXX Estado: Revisado y reacondicionado Año: 2014 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los juegos de cables + Teach Pendant + 1 año de garantía Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: El panel del robot y el propio robot han sido limpiados exhaustivamente. • Cambio de aceite: Se han sustituido los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen los engranajes y los contrapesos después de realizar pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye revisión de drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, pudiendo adaptarse al color solicitado por el cliente. Hjdpfxeq Dz Udo Ahasfh Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptados a las necesidades específicas de su producción.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Robot industrial KUKA KR60 L30-3 Año de fabricación: 2017 Capacidad de carga: 30 kg Alcance: 2429 mm Hodpou U D Evjfx Ahajfh Controlador: KUKA KRC4 2 piezas disponibles

Estado: muy bueno (usado), Año de producción: 2020 Hfedou Efwkjpfx Ahash Número de serie: 10023754 Capacidad de carga: 360 kg Alcance: 2830 mm Mando: KRC4

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, Modelo: KR360/R2830/FLR Cantidad: 6 piezas disponibles Año de construcción: 2020/2022 Ejes: 6 Alcance máximo: 2826 mm Hodpfxstuc Dgj Ahaofh Capacidad de carga: 360 kg Carga máxima: 472 kg Sistema de control: KRC4 Teach Pendant Sin horas de funcionamiento Procedente de una fábrica para la producción de coches eléctricos - nunca en funcionamiento

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, que incluye el concepto flexible de retroceso, un par de muñeca muy elevado, un diseño modular que facilita el mantenimiento y la fiabilidad característica de los robots ABB, la familia IRB 6640 va aún más allá. Se ha diseñado con énfasis en una alta capacidad de producción, un diseño compacto y bajo peso, un mantenimiento sencillo y costes reducidos de servicio. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector. Sus principales áreas de aplicación incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y carga/descarga de máquinas. Especificaciones: Hfedpfsw Nalksx Ahaeh - Capacidad de carga: 130 kg - Alcance del brazo: 3200 mm - Tipo de modelo: IRB6640 - Controlador: IRC5 - Año de fabricación: 2008 - Estado: Usado - Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juego completo de cableados + Teach Pendant Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y brindarle asistencia a lo largo de todo el proceso. Contamos con un amplio stock de robots y, en caso de compras por volumen, podemos ofrecerle descuentos especiales. El mismo modelo está disponible de diferentes años de fabricación, y las compras en cantidad pueden beneficiarse de precios especiales. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, integra el concepto flexible de curvatura hacia atrás, un par de muñeca muy elevado, construcción modular orientada al fácil servicio y alta disponibilidad, características distintivas de los robots ABB. La familia de robots IRB 6640 va aún más allá, enfocándose en una gran capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, mantenimiento simple y bajo coste de servicio. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso independientemente del sector industrial. Ejemplos típicos son Soldadura por Puntos, Manipulación de Materiales y Servicio de Máquinas. Especificaciones: Carga útil: 130 kg Alcance del brazo: 3.200 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2015 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables Hfedpow Nakyefx Ahaeh Disponemos de un equipo especializado en el manejo de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y ofrecerle soporte durante toda la ejecución. Contamos con un amplio stock de robots y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de uno o varios años de fabricación, y las compras al por mayor pueden acceder a precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 170 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Modelo: KR 200 L170-2 comp Estado: USADO Año: 2007 Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + armario de control KRC2 ed05 + todos los juegos de cables + Teach Pendant Hsdeq A Uq Uspfx Ahaefh Por favor, póngase en contacto con nosotros para recibir una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 10.000 h, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 3.076 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, enseñar modelo colgante: KCP2, El KUKA KR360 L280 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 280 kg y un alcance de 3076 mm, es ideal para: Manipulación de materiales – paletizado, carga/descarga y traslado de piezas de gran tamaño Soldadura – soldadura por puntos o por arco precisa y estable de estructuras grandes Mecanizado – fresado, esmerilado y corte con alta rigidez Hedpoxt Nawsfx Ahaofh Montaje – manipulación y posicionamiento de componentes voluminosos Fundición y automoción – apto para trabajos de fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR360 (L280) Capacidad de carga: 280kg o 360kg Alcance del brazo: 3076 mm o 2826 mm Estado: Probado Armario de control: KRC2 Año 2004 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 + Juego completo de cables + Panel de programación (Teach Pendant) Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y soluciones personalizadas para sus necesidades específicas de producción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 10.000 h, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 3.326 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, enseñar modelo colgante: KCP2, El KUKA KR360-2 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 360 kg y un alcance de 3326 mm, es ideal para: Manipulación de materiales – paletizado, carga/descarga y transferencia de piezas grandes Soldadura – soldadura por puntos o por arco precisa y estable de grandes estructuras Mecanizado – fresado, rectificado y corte con alta rigidez Ensamblaje – manipulación y posicionamiento de componentes de gran tamaño Hjdext I D Ijpfx Ahaefh Fundición y automotriz – adecuado para fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR360-2 Carga útil: 360kg Alcance del brazo: 3326 mm o 2826 mm Condición: Probado y pintado Manipulador: Año 2006 Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC2 + Todos los juegos de cables + Panel de programación (teach pendant) En PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 400 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados según sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El robot KUKA KR 210 es un brazo robótico de 6 ejes, con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Las aplicaciones comunes del KUKA KR 240 incluyen: Fabricación aditiva, Ensamblaje, Dosificación, Acabado, Manipulación de materiales, Paletizado. Modelo: KR 210 R2700 PRIME Ejes: 6 Carga máxima: 210 kg Alcance: 2700 mm Repetibilidad: 0,03 y 0,05 mm Año de fabricación: 2016 Armario de control: KRC4 Condición: Usado y probado & Test de repetibilidad posicional proporcionado Incluye: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant (No incluye gripper ni base) Póngase en contacto con nosotros para obtener una cotización y consultar las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Hjdpfxow S Idme Ahaofh (Fuente: Página web de KUKA)

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Este sistema cuenta con el robot KUKA KR 150, operado mediante la unidad de control KRC2 ed05. Con una capacidad de carga de 150 kg y un alcance de hasta 2700 mm (según la variante), ofrece un equilibrio entre flexibilidad y rendimiento. Principales áreas de aplicación: - Soldadura por arco - Manipulación de materiales - Atención de máquinas CNC - Corte y esmerilado - Tareas generales de ensamblaje - Paletizado de media capacidad Hodpsw H Nw Ssfx Ahasfh Diseñado para una automatización fiable y versátil en operaciones industriales de mediana a alta exigencia. Modelo: KR 150 2000, año 2006 Estado: Usado, probado y reacondicionado Año: 2006 (más opciones disponibles) Armario de control: KRC2 ed05 Incluye: Manipulador + cabina de control KRC2 ed05 + todos los juegos de cables + teach pendant + 1 año de garantía Servicios de reacondicionamiento PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel y del robot. • Cambio de aceite: Se han reemplazado los aceites de todos los ejes (6 ejes). • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido sustituidas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen las ruedas dentadas de contrapeso tras pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye el mantenimiento de drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y pinta en su color original, pudiendo aplicar el color que el cliente desee. Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar presupuesto y opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: página web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, El KR360 está diseñado para una carga nominal de 360 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Hsdpfx Ahew H Ny Heasfh Modelo: KR360 (también disponible opción L) Estado: Usado y probado Año: 2006 (también hay más opciones disponibles) Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 + Todo el cableado + Consola de programación - CONJUNTO COMPLETO Contacte con nosotros para solicitar presupuesto y consultar opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de KUKA)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Compacto, extremadamente rápido y con una combinación única de capacidad de carga y alcance: estas características hacen que los robots de la serie comp de KUKA sean la elección obvia para una amplia gama de aplicaciones, por ejemplo, manipulación o soldadura por puntos. Modelo: KR360 L240 Capacidad de carga: 360 kg Alcance en mm: 2400 mm Estado: Usado y probado Año: 2007 Incluye: Manipulador + Armario KRC2 + Teach Pendant + Todos los juegos de cables Hjdpfx Ajw H A Hmjhajfh Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel y del robot. • Cambio de aceite: Se ha sustituido el aceite de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías se han reemplazado por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen los contrapesos de los engranajes tras las pruebas de carga y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye drivers, placas electrónicas, teach pendant y mantenimiento del PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, pudiendo pintarse en el color requerido por el cliente. Los gastos de envío no están incluidos en el precio. Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios y diseño de ingeniería personalizados según los requisitos específicos de su producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Los robots Kuka KR 240 son reconocidos por su adaptabilidad y flexibilidad para una amplia variedad de aplicaciones. Algunas aplicaciones comunes: - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Despaletizado - Paletizado - Manipulación de materiales - Dosificación Modelo: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Condición: Usado, probado y reacondicionado Año: 2012 Gabinete de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC4 + Todos los juegos de cables + Terminal de programación (teach pendant) + 6 meses de garantía Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel del robot y del robot. Hfodpfjw Hrzaex Ahash • Cambio de aceite: Se ha reemplazado el aceite de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido sustituidas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen los contrapesos de engranajes después de las pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye revisión de drivers, placas electrónicas, teach pendant y mantenimiento de PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original (o en el color que desee el cliente). Póngase en contacto con nosotros para solicitar una oferta y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con un inventario de más de 300 robots y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño a medida según las necesidades específicas de su producción. (Fuente: Página web de Kuka)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, El KUKA KR 150 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones de alta precisión y alta velocidad. Con una capacidad de carga de 150 kg y un amplio alcance de trabajo, ofrece un rendimiento fiable en tareas como soldadura, ensamblaje, manipulación y mecanizado. Modelo: KR150-2 2000 Condición: Usado Año: 2006 Incluye: Manipulador + KRC2 + Teachpendant KCP2 + Todos los juegos de cables Por favor, póngase en contacto con nosotros para una cotización y para opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Hfsdpow Nat Ijfx Ahaeh (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.245 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, fabricante de controles: KUKA, enseñar modelo colgante: KRC2, Compactos, extremadamente rápidos y con una combinación única de carga útil y alcance: estas características hacen de los robots de la serie KUKA comp la opción ideal para una amplia gama de aplicaciones, como la manipulación o la soldadura por puntos. Modelo: KRC 2 KR 210 2002 Carga útil: 210 kg Alcance del brazo: 2900 mm o 3100 mm Estado: Usado y probado Año: 2002 (varias opciones disponibles) Armario de control: KRC2 Incluye: Manipulador + Cabina de control KRC2 + Todos los juegos de cables + Teach Console Hfedov Tmkwopfx Ahajh Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados para sus necesidades de producción específicas. Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento.