Abb Acf Nt de segunda mano en venta (346)

Estado: muy bueno (usado), horas de funcionamiento: 28.738 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 66-73543, Robot ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004. N.º de robot 66-73543 (28 738 horas de funcionamiento) - solo mecánica. Este robot ABB es una máquina de ABSOLUTA PRECISIÓN. El ABB IRB 6640 M2004 de 205 kg es un robot diseñado para diversas aplicaciones y que se centra en una alta capacidad de producción. Con un alcance de 2750 mm. La capacidad de carga útil de 205 kg hace que este robot sea adecuado para muchas aplicaciones de carga pesada. Mayor rendimiento en la trayectoria: el IRB 6640 incorpora TrueMove y QuickMove de segunda generación. Esto proporciona al robot movimientos más precisos, lo que, en última instancia, se traduce en un menor tiempo de programación y un mejor resultado del proceso. Instalación más sencilla y mantenimiento fácil: diversas funciones nuevas, como soportes de montaje simplificados y más espacio en la base del robot. Mantenimiento sencillo. Un peso casi 400 kg menor facilita el montaje. Equipado con el último controlador IRC5. Aplicaciones: Soldadura por puntos, manipulación de prensas, paletizado, carga y descarga de piezas, mecanizado, manipulación de piezas, medición, ensamblaje de piezas, pegado. Información del robot: • Carga máxima del robot: 205 kg • Alcance máximo: 2750 mm • Precisión de repetición: 0,1 mm • Controlador: IRC5 M2004 HA Aplicaciones del robot: • Soldadura por puntos • Manipulación de prensas Gbedpozhtfgofx Ab Eep • Manipulación de materiales • Mantenimiento de máquinas • Paletizado • Ensamblaje Artículo usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y se puede inspeccionar sin compromiso. Entrega gratuita/EXW. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o de transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 20.960 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004. N.º de robot 76-63695 (20960 horas de funcionamiento) - solo la parte mecánica. El modelo 7600 es uno de los robots industriales más pesados de ABB. Este dispositivo se fabricó en 2010. El IRB 7600 es ideal para aplicaciones que requieren un gran peso, independientemente del sector. Los ámbitos típicos son la manipulación de dispositivos pesados, la rotación de carrocerías, el levantamiento de motores, la manipulación de piezas pesadas en fundiciones o forjas, la carga y descarga de celdas de máquinas, así como la manipulación de palés grandes y pesados. Este robot se suministra con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control de ABB), que presenta las siguientes características: FlexPendant El FlexPendant se caracteriza por un diseño claro y basado en una pantalla táctil a color, así como por un joystick 3D para una interacción intuitiva. Un potente soporte de aplicaciones personalizado permite la carga de: Lenguaje de programación RAPID La programación RAPID ofrece la combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y rendimiento. Es un lenguaje realmente ilimitado con soporte para programas estructurados, lenguaje de taller y funciones avanzadas. También ofrece un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso. Comunicación El IRC5 admite los buses de campo más modernos para E/S y es un nodo que funciona correctamente en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el intercambio de mensajes a través de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red. Control de movimiento El IRC5 admite los buses de campo más modernos para E/S y es un nodo que funciona correctamente en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el intercambio de mensajes a través de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red. Especificaciones generales • Carga máxima del robot: 325 kg • Número de ejes: 6 • Alcance máximo: 3100 mm • Precisión de repetición: 0,3 mm • Controlador: IRC5 M2004 Velocidad de movimiento del robot (grados por segundo) • Eje 1: 75 °/s • Eje 2: 50 °/s • Eje 3: 55 °/s • Eje 4: 100 °/s • Eje 5: 100 °/s • Eje 6: 160 °/s Rango de movimiento del robot • Eje 1: ± 180 ° • Eje 2: +85 ° a -60 ° • Eje 3: ± 60 ° a -180 ° • Eje 4: ± 300 ° Gbedpfx Aszhtdceb Eep • Eje 5: ± 100 ° • Eje 6: ± 300 ° Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / ex fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente detallada con el IVA especificado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – por favor, indicar país, localidad y código postal. Gastos de transporte, consultar – por favor, indicar la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004. Nº de robot: 76-63756 – solo el componente mecánico. El 7600 pertenece a la serie de robots industriales de gran capacidad más potentes de ABB. Carga útil de 500 kg con un alcance de 2550 mm. El IRB 7600 es ideal para aplicaciones exigentes en todos los sectores. Sus aplicaciones típicas incluyen la manipulación de dispositivos pesados, la rotación de carrocerías, el levantamiento de motores, la manipulación de piezas pesadas en fundiciones o forjas, la carga y descarga de celdas de máquinas, así como la manipulación de palés grandes y pesados. Este robot está equipado con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control ABB), que presenta las siguientes características: FlexPendant El FlexPendant se caracteriza por su diseño claro con pantalla táctil a color y un joystick 3D para un funcionamiento intuitivo. Un potente soporte de aplicaciones, adaptable individualmente, permite cargar: Lenguaje de programación RAPID La programación RAPID ofrece la combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y rendimiento. Es un lenguaje verdaderamente ilimitado con soporte para programas estructurados y lenguajes de fabricación, así como funciones avanzadas. También ofrece un potente soporte para numerosas aplicaciones de proceso. Comunicación El IRC5 admite los buses de campo más modernos para entrada/salida y es un nodo fiable en cualquier red de instalaciones. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el envío de mensajes a través de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red. Control de movimiento El IRC5 admite los buses de campo más modernos para entrada/salida y es un nodo fiable en cualquier red de instalaciones. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el envío de mensajes a través de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red. Aplicaciones Soldadura por puntos, manejo de prensas, carga y descarga de piezas, mecanizado, manipulación de piezas, pulido, medición, ensamblaje de piezas, corte por láser. Especificaciones generales Carga máxima del robot: 500 kg Número de ejes: 6 Alcance máximo: 2550 mm Precisión de repetición: 0,3 mm Controlador: IRC5 M2004 Gedpozhr U Hefx Ab Esbp Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock en todo momento. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / EXW (Incoterm). El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los costes de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Costes de envío al extranjero bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Costes de transporte bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004. Nº de robot: 7600-103651 – solo la parte mecánica. El 7600 pertenece a la serie de robots industriales de alto rendimiento más pesados de ABB. Carga útil de 400 kg para una extensión de 2550 mm. El IRB 7600 es ideal para aplicaciones que requieren gran capacidad de carga, independientemente del sector. Los ámbitos típicos pueden incluir la manipulación de dispositivos pesados, la rotación de carrocerías, el levantamiento de motores, la manipulación de piezas pesadas en fundiciones o forjas, la carga y descarga de celdas de máquinas, así como la manipulación de palés grandes y pesados. Este robot se suministra con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control de ABB), que ofrece lo siguiente: FlexPendant El FlexPendant se caracteriza por un diseño claro, con pantalla táctil a color y un joystick 3D para una interacción intuitiva. Un potente soporte para aplicaciones personalizadas permite la carga de: Lenguaje de programación RAPID La programación RAPID ofrece la combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y rendimiento. Es un lenguaje verdaderamente ilimitado, con soporte para programas estructurados, lenguaje de taller y funciones avanzadas. También ofrece un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso. Comunicación El IRC5 es compatible con los buses de campo más modernos para E/S y es un nodo bien integrado en cualquier red de instalaciones. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el intercambio de mensajes a través de sockets son ejemplos de las muchas funciones de red potentes. Gbodpfxezhr Sro Ab Eep Control de movimiento El IRC5 es compatible con los buses de campo más modernos para E/S y es un nodo bien integrado en cualquier red de instalaciones. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos duros y el intercambio de mensajes a través de sockets son ejemplos de las muchas funciones de red potentes. Aplicaciones Prensado; paletizado, carga y descarga de piezas; mecanizado y manipulación de piezas; medición y montaje de piezas. Especificaciones generales Carga máxima del robot: 400 kg Número de ejes: 6 Alcance máximo: 2550 mm Repetibilidad: 0,3 mm Controlador: IRC5 M2004 Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, las piezas de repuesto están disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / EXW (fábrica). El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones de 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 76-63643, Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004. N.º de robot: 76-63643 - solo la parte mecánica. Gbjdpfx Abszhryps Eop El 7600 pertenece a la serie más robusta de robots industriales de alto rendimiento de ABB. Este dispositivo fue fabricado en el año 2010. El IRB 7600 es ideal para aplicaciones de gran carga, independientemente del sector. Los ámbitos típicos pueden incluir la manipulación de dispositivos pesados, el giro de carrocerías, el levantamiento de motores, la manipulación de piezas pesadas en fundiciones o forjas, la carga y descarga de celdas de máquinas, así como la manipulación de grandes y pesadas pilas de paletas. Este robot se suministra con el sistema de control IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control de ABB), que ofrece lo siguiente: Aplicaciones del robot: Manipulación de cargas pesadas: Movimiento de dispositivos o componentes pesados. Industria automotriz: Traslado de carrocerías en bruto, levantamiento de motores. Fundiciones y forjas: Transporte de materiales en condiciones ambientales adversas. Paletización: Manipulación de grandes y pesadas pilas de paletas. Especificación general: Carga máxima del robot: 325 kg Número de ejes: 6 Alcance máximo: 3100 mm Repetibilidad: 0,3 mm Sistema de control: IRC5 M2004 Velocidad de movimiento del robot (grados por segundo): Eje 1: 75 °/s Eje 2: 50 °/s Eje 3: 55 °/s Eje 4: 100 °/s Eje 5: 100 °/s Eje 6: 160 °/s Rango de movimiento del robot: Eje 1: ± 180 ° Eje 2: +85 ° a -60 ° Eje 3: ± 60 ° a -180 ° Eje 4: ± 300 ° Eje 5: ± 100 ° Eje 6: ± 300 ° Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita/EXW. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en las instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; indique la dirección de entrega.

Año de fabricación: 2017, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Medidor de caudal para agua Fabricante: ABB Kent Messtechnik Tipo: 656 WP 4800 Presión nominal: 16 bar Caudal nominal: 25 m³/h Pérdida de presión: 0,3 bar 30 grados Gbedpjd Tg Szofx Ab Ejp 30 grados

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00587, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en 11/2012. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y se ha realizado un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite fue analizado para detectar partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por eso, podemos ofrecer nuestros robots con un periodo estándar de garantía de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 11/2012 Periodo de garantía (meses): 12 Godpfszb Un Djx Ab Eobp Capacidad de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6-ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 11/2012 Longitud del cable RCC (m): 14 Pupitre de programación: DSQC679 Longitud del cable del pupitre de programación (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial ABB. Especificaciones: IRB 140 M2000 Panel TPU 2 Peso: 98 kg Alcance máximo: 810 mm Carga útil: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Alcance de la entrega: robot, unidad de control, cables Gsdpozditajfx Ab Eobp (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos). Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00566, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 2.530 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 4400L/10 reacondicionado, fabricado en 2017.05. El robot se entrega con un controlador IRC5 que incluye Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han probado exhaustivamente el robot, tras lo cual realizamos un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo cual indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Gsdpfx Abezb Ayho Eobp Marca: ABB Modelo: 4400L/10 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2017.05 Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 10 Alcance (mm): 2530 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1040 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2017.05 Longitud RCC (m): 14 Panel de enseñanza: DSQC679 Longitud del cable del panel de enseñanza (m): 15

Estado: repositorio de repuestos defecto (usado), Año de fabricación: 1994, Funcionalidad: no funcional, Vendemos un robot industrial del tipo IRB 1500 con control S3 del fabricante ABB Robotics, fabricado en 07/1994. El dispositivo está defectuoso/no es funcional y muestra los siguientes mensajes de error (véase las fotos): - 506 Error de servo 2 - 536 Error de sobrecarga del motor El robot puede moverse de forma intermitente hasta que vuelven a aparecer los mensajes de error. Vendemos el robot como un paquete completo que incluye el armario de control, el panel de control y la estructura metálica. No se venden piezas individuales. Gbodpfxezh Uvge Ab Eep Tenga en cuenta que no ofrecemos garantía ni ningún tipo de responsabilidad. No se aceptarán devoluciones después de la compra. Después de la compra, el robot puede ser recogido en nuestras instalaciones, previa cita, durante nuestro horario de atención. Si es necesario, le ayudaremos con la carga. Precio de venta: 3.250 € (negociable) más IVA.

Estado: nuevo, Caudalímetro de gas ABB Gbedpjzabmwofx Ab Eop

Estado: nuevo, Motor ABB para instalación Jensen Metricon Gedpfx Abjzbr Afj Eebp

Estado: listo para usar (usado), Servomotor ABB SDM251-000N5, número de serie 5010268, usado, con leves signos de uso, funcionamiento al 100 %, el alcance del suministro se muestra en las fotos. Gbjdpelpkquofx Ab Esp

Estado: listo para usar (usado), ABB GJR5137200R0005 35AE92F-E 9065, módulo electrónico, usado, con signos normales de uso, 100 % operativo. El alcance del suministro se corresponde con lo que se muestra en las fotos. Gsdpfx Aei D Trrsb Eobp

Estado: listo para usar (usado), ABB GJR5146900R0101 35CS91 9112 Módulo electrónico, usado, con signos normales de uso, 100 % funcional, el alcance del suministro se indica en las fotos. Godpfx Absi D Trys Eobp

Estado: listo para usar (usado), ABB Metrawatt GTA0613B5H1K2N1T1, registrador de puntos, número de serie según la foto, usado, con signos normales de uso, funcionamiento al 100 %, el suministro incluye lo que se muestra en las fotos. Gedpfx Aji D Tr Djb Esbp

Estado: nuevo, ABB 2TLA010026R0000 relé de seguridad RT6, número de serie: 18345, sin usar en su embalaje original abierto, 100% funcional, entrega según fotos. Gjdpfx Abey Npvye Ejbp

Estado: listo para usar (usado), ABB DSQC 368, placa maestra/esclava Profibus, 3HAC 2183-1/03, usada, con signos normales de uso, 100 % funcional, el suministro incluye los elementos que se muestran en las fotos. Gbodpfji D Trksx Ab Ejp

Estado: listo para usar (usado), Servomotor ABB HD640EMR6301 SN: 107113, usado, en buen estado de conservación, 100% operativo, suministro según fotos. Gbodpextv Tqsfx Ab Esp

Estado: listo para usar (usado), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 motor SN: 004.8561610017, usado, en buen estado, 100% funcional, entrega según fotos. Gsdpfxjxtv Twj Ab Esbp

Estado: listo para usar (usado), ABB 86413006V004VG5M servomotor síncrono SN: BS027474, usado, con signos normales de uso, 100 % operativo, entrega según fotografías. Gbsdpfx Absx Dtw Us Eep

Estado: nuevo, ABB 2TLA010026R0000 relé de seguridad RT6, número de serie: 18475, sin uso en embalaje original abierto, 100% funcional, entrega según fotos. Gbsdpfsy Npv Hsx Ab Ejp

Estado: listo para usar (usado), Alsthom / ABB MC19P R0036 servomotor con ventilador, número de serie: 344505, usado, en buen estado de conservación, 100% funcional, entrega según las fotos. Gbodpfx Absy Npv Ts Eop

Estado: listo para usar (usado), ABB / BBC GCB0262 A: Convertidor de corriente Veritron, usado, en perfecto estado de funcionamiento. Gbjdoi D Tquspfx Ab Eop

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1.294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución Gsdjx D E Tnopfx Ab Esbp • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C