Abb Irb 2400 de segunda mano en venta (376)

Estado: nuevo, Robot ABB IRB 2600, NUEVO, modelo IRB 2600-12/1.85, controlador IRC 5. Hnodpfxeznkgbs Aczet Robot industrial. 0 horas de funcionamiento. Embalaje original. Fabricado en octubre de 2024.

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Número de serie: 14-26298 Hsdpfx Acozvyqfjzsnt Horas de funcionamiento registradas: 59.762 h Dispositivo de control manual del robot

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45, controlador IRC5: reacondicionado por completo y con 6 meses de garantía. Se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Hnedpjzcfa Tjfx Aczet

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB660-250/3.15 IRC5, capacidad de carga: 250 kg, alcance del brazo: 3.150 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La fiabilidad como estándar. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Hedpozhindsfx Aczont Tipo: IRB660-250/3,15 Controlador: IRC5 Carga útil: 250 kg Alcance: 3,15 m Uso general: carga útil más pesada, montaje en suelo, paletizado. Masa del robot: aproximadamente 1650 kg Gracias a su diseño de vanguardia con 4 ejes, los clientes pueden esperar una máquina rápida que combina un alcance de 3,15 metros con una carga útil de 250 kg, lo que la hace ideal para el paletizado de sacos, cajas, palés, botellas y más. IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: pruebas exhaustivas en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13.750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control Hsdpjx Hblbefx Aczjnt • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional • Colgante flexible

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Hnjdozly I Aepfx Aczot Control: S4C+ M2000 Número de ejes: 6 Carga máxima: 200 kg Alcance máximo: 2750 mm Año de fabricación: 2003 Alcance del suministro: Robot, control, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos, unidad de disquete para la copia de seguridad de datos. Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura completa con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 35.961 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 810 mm, El IRB 140 está diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan automatización flexible basada en robots. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. IRB140-6/0.8 usado Año: 2009 Armario: IRC5 Colgante Teach: NO incluido, pero podemos tratar de encontrar uno para usted Hnodpfx Acsqzww Nszjt Cables de señalización y alimentación: Incluido Pinza: NO incluido, se puede proporcionar a petición. Póngase en contacto con nosotros para obtener un presupuesto y también las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Una célula con un robot ABB IRB 340 M2004 Tipo B – 34-51225 Uno de los robots de pick-and-place más rápidos de la década Robot Delta para alimentación rápida, reconocimiento de detalles y apilado Cantidad: 10 piezas Año de producción: 2008 Control: ABB M2004 Número de ejes: 4 Capacidad de carga: 1 kg Peso del robot: 140 kg Recepción: Diámetro - 1130 mm Altura - 250 mm Ventas - sin límite La celda dispone de dos transportadores de cinta con una longitud de 65 cm y una anchura de 100 cm. PRECIO por un ARobotic completo: 6.400 €/pieza PRECIO por robot en celda: 7.100 €/pieza ⤵ (con sistema de procesamiento de imágenes y software) Hjderbh Uxopfx Aczent

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot completo con armario de control, cables y teach panel. Se puede inspeccionar bajo tensión en el lugar. Hodpexn Rmbjfx Aczjnt

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, El IRB 140 está diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan automatización flexible basada en robots. El robot cuenta con una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y puede comunicarse ampliamente con sistemas externos. Hedjw Nahfjpfx Aczsnt Modelo: IRB140-6/0.8 Año: 2014 Armario de control: IRC5 Teach Pendant: NO incluido, pero podemos intentar conseguir uno para usted Cables de señal y alimentación: Incluidos Contáctenos para solicitar una cotización y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 10.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Disponemos de otros tipos de robots con diferente capacidad de carga y alcance. Hjdjr Uwawepfx Aczsnt 🔧 Servicio técnico y reacondicionamiento de robots Realizamos servicios técnicos completos y reacondicionamiento de robots industriales. ⚙️ Piezas de repuesto Vendemos piezas de repuesto y también nos encargamos de su reparación y reacondicionamiento profesional. 🤖 Venta de robots con garantía Suministramos robots industriales con garantía de puesta en marcha o con una garantía de hasta 12 meses. 🏭 Más de 13 años de experiencia Llevamos más de 13 años en el mercado y ofrecemos experiencia, conocimientos técnicos y nuestra propia infraestructura de servicio técnico. ¿Necesita servicio técnico, una pieza de repuesto o un robot? Contáctenos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, ROBOT INDUSTRIAL RÁPIDO, COMPACTO Y VERSÁTIL Hjdozrl Axspfx Aczsnt El IRB 4400 es un robot extremadamente rápido y compacto, diseñado para tareas de manipulación de piezas de tamaño medio a grande. Sus excepcionales capacidades lo hacen adecuado para una amplia variedad de aplicaciones en la industria manufacturera. Su capacidad de carga de 60 kg, combinada con su alta velocidad, permite, en general, manipular dos piezas a la vez.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2003, Vendo un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Hnsdpsg Er Rfefx Aczet Fabricado el 11 de agosto de 2003. Incluye panel de control y documentación completa. Peso total: 2100 kg. Totalmente operativo. Poco uso. Disponible de inmediato.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 1.340 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, número de ejes: 6, Esta ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 ejes se fabricó en 2010. Presenta una carga útil máxima de 130 kg y un impresionante alcance de aproximadamente 3200 mm. Diseñado para diversas aplicaciones como la manipulación de materiales y la soldadura, este brazo robótico ofrece versatilidad y eficiencia. Si busca obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tensión: 3 × 400 V • Frecuencia: 50-60 Hz • Corriente nominal: 20 A • Corriente de cortocircuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso del controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidad: ±0,05 mm • Montaje: de pie Hsdpfsyxm Tbex Aczent • Aplicaciones típicas: manipulación de materiales, paletizado, alimentación de máquinas, soldadura, montaje

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, capacidad de carga: 175 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, El IRB 6600 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector industrial. Áreas típicas incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones Hjdpoyrivkjfx Aczont Capacidad de carga: 175 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6600 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2006 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables + Teachpendant Contamos con un equipo dedicado a la gestión de estos robots. Si nos proporciona los detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte a lo largo de todo el proceso. Disponemos de una amplia selección de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, podemos ofrecerle precios especiales. El mismo modelo está disponible de diferentes años de producción y las compras al por mayor pueden beneficiarse de ofertas especiales. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. Solicite más información

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 23.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB6700-235/2.65 El robot está en perfecto estado de funcionamiento. Hodpfxeyl Apke Aczjnt Año de fabricación: 2017 Alimentación: 3 x 400 V. 23.000 horas de funcionamiento. Disponemos de un total de dos robots de este modelo. Si se adquieren los dos robots, el precio total por ambos es de 22.000 euros. Para obtener más información, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1.452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Hnedpfxezak Htj Aczet

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La calidad es nuestra garantía. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB2600-20/1.65 Controlador: IRC5 (RW5) Carga útil: 20 kg Alcance: 1650 mm Año de fabricación: 2022 IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa y pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Hodoy Iptiepfx Aczent Información: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 22.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 98 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2015. Hjdpfx Asxcxcgsczent Alimentación: 3 x 400V. 22000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos. Disponemos de otros robots en stock: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 32.955 h, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, con el concepto flexible de curvatura hacia atrás, un par de muñeca muy elevado, construcción modular que facilita el servicio y la disponibilidad característica de los robots ABB, la familia IRB 6640 va aún más allá. Se ha puesto especial énfasis en la alta capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, facilidad de servicio y bajos costes de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos en cualquier sector industrial. Entre las áreas de uso típicas se encuentran, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones: Carga útil: 180 kg Horas de trabajo: 32.955 Alcance del brazo: 2.550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Estado: PROBADO & REPINTADO & CAMBIO DE BATERÍA Hedpfxowq Sg Dj Aczont Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2009 Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juego completo de cables + Panel de programación (teach pendant) Contamos con un equipo dedicado al manejo de estos robots. Si nos facilita los detalles de su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo el proyecto. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si está interesado en compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de distintos años de fabricación y las compras en cantidad se benefician de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 8.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 5.000 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 3.000 mm, modelo de controlador: IRC5, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 32 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 sobre carril lineal ABB IRBT 6004 de 8 metros. El robot cuenta con sólo 8.000 horas de trabajo y está completamente operativo. Puede verse en nuestras instalaciones. Si se requieren opciones adicionales para el robot, como cámara, podemos añadirlas. Equipamiento: 644-2 Alemán 840-2 Adaptador Bus de campo Profibus 608-1 Zonas mundiales 611-1 Recuperación de trayectoria 617-1 Interfaz FlexPendant 623-1 Multitarea Llave módulo de accionamiento RW 1 Manipulador estándar ABB IRB 6600/6650 Hnedsyk Aizopfx Aczet Eje 1 rango de trabajo estándar 6650S-200/3.0 Sin ventilador de motor Sistema de accionamiento 09 4600/66x0/460/660/760 Accionamiento adicional ADU-790A en posición X3 Sin accionamiento en posición Y3 Llave Track Motion tipo A RW Módulo de accionamiento 1 IRBT 6004 Tipo A Carro estándar en línea

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: R-00579, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en 04/2011. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye el colgante de programación Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han sometido el robot a exhaustivas pruebas y, posteriormente, hemos realizado el mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para comprobar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan por completo, proporcionando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar todos nuestros robots con 12 meses de garantía como estándar. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2011.04 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ±0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2011.04 Longitud RCC (m): 14 Hnsdpjywrirofx Aczjt Colgante de programación: DSQC679 Longitud del cable del colgante (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 36.103 h, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600 y su concepto de flexibilidad de movimiento hacia atrás, alto par de muñeca, diseño modular de fácil mantenimiento y la fiabilidad característica de los robots ABB, la familia IRB 6640 lleva estos avances aún más lejos. Está diseñada con un enfoque en alta capacidad de producción, diseño compacto, bajo peso, mantenimiento sencillo y bajo coste de operación. Hedpfxswq Sfye Aczsnt El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas de uso incluyen Soldadura por Puntos, Manipulación de Materiales y Tendido de Máquinas. Especificaciones: Capacidad de carga: 185 kg Alcance del brazo: 2800 mm Modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Estado: Usado y probado Año de fabricación: 2008 Incluye: Manipulador + Cabina de Control IRC5 + Todos los mazos de cables + Panel de programación (Teach Pendant) Contamos con un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo el proceso. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si considera compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible en distintos años de fabricación, y las compras por volumen pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600, integra el concepto flexible de curvatura hacia atrás, un par de muñeca muy elevado, construcción modular orientada al fácil servicio y alta disponibilidad, características distintivas de los robots ABB. La familia de robots IRB 6640 va aún más allá, enfocándose en una gran capacidad de producción, diseño compacto y peso reducido, mantenimiento simple y bajo coste de servicio. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso independientemente del sector industrial. Ejemplos típicos son Soldadura por Puntos, Manipulación de Materiales y Servicio de Máquinas. Especificaciones: Carga útil: 130 kg Alcance del brazo: 3.200 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Hnodpfxow Nakyj Aczjt Año de fabricación: 2015 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables Disponemos de un equipo especializado en el manejo de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y ofrecerle soporte durante toda la ejecución. Contamos con un amplio stock de robots y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de uno o varios años de fabricación, y las compras al por mayor pueden acceder a precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), ABB IRB6640-205/2.75 Hjdpfjzxbmyex Aczsnt DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.