Accesorios De Torno de segunda mano en venta (30.898)

Estado: muy bueno (usado), Torno automático CNC de tipo suizo Marca: STAR Modelo: SR-38B Año de fabricación: 2016 Con: Control FANUC 31i - B Husillo sincronizado Mecanizado posterior Herramientas motorizadas Dedpfx Agsxl Etqo Rjwc 2x eje C Eje B programable Eje Y2 Eje X3 Bomba de alta presión Extractor de niebla de aceite Cinta transportadora de piezas Transportador de virutas Sistema de extinción de incendios Alimentador de barras FMB TURBO 5-55

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Torno vertical – WEBSTER & BENNETT R48R 2PB Eje C, herramientas motorizadas Estado: Usada Año de fabricación: 2006 CNC: Siemens 840D Powerline Datos técnicos Diámetro del plato: 1.200 mm Diámetro de torneado: 1.200 mm Número de carros (ram): 1 Recorrido del ram: 1.200 mm Sección transversal del ram: 200 × 200 mm Altura máxima de pieza bajo la traviesa: 1.200 mm Recorrido eje X: 1.200 mm Eje C: disponible (C-Axis) Accionamientos / velocidades Motor del husillo principal: 37 kW Velocidad del husillo principal: 0,2 – 430 rpm Motor del husillo de fresado: 17 kW Velocidad del husillo de fresado: 20 – 3.000 rpm Cambiador de herramientas Torneado: 50 posiciones, Capto C6, manipulación robotizada Fresado: 10 posiciones, ISO 50, manipulación robotizada Otros Revistas y estaciones para portaherramientas/revolver Peso de la máquina: aprox. 18 t Dodpfx Ajxl E R Njg Rjwc Alcance de suministro exclusivamente según lo arriba descrito. Otras opciones/accesorios solo conforme a acuerdo escrito.

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Torno convencional WEILER CONDOR VS2 Detalles técnicos Diámetro del paso del husillo: 38 mm Diámetro de giro sobre bancada: 340 mm Diámetro de giro sobre carro transversal: 200 mm Longitud de torneado: 750 mm Velocidad máxima del husillo: 2.800 rpm Dwedpfx Asxmg S Rog Rjc Velocidad mínima del husillo: 12 rpm Longitud total: 1.700 mm Ancho total: 650 mm Altura total: 1.500 mm Peso total: 800 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: NL 201KF3443, recorrido eje X: 260 mm, recorrido del eje Z: 590 mm, velocidad de giro (máx.): 5.000 rpm, avance eje X: 30 m/min, Avance eje Z: 30 m/min, paso de barra: 73 mm, | Categoría | Característica | Detalles | |-----|----- |-----| | General | Año de fabricación | 2011 | Djdpfx Agexgui Re Rewc | | Control CNC | MSX-850 III o M730BM (MAPPS) | | | Número de ejes | 2 | | | Dimensiones (L x An x Al) | Aproximadamente 2700 x 1920 x 2120 mm | | | Peso aproximado | 5400 kg | | Husillo principal | Nariz de husillo | A2-6 | | | Potencia del motor | 15 kW (20 HP continuo / 26 HP pico) | | | Velocidad de rotación | 50 a 5000 rpm (hasta 6000 rpm en algunos modelos) | | | Diámetro interno del husillo / Capacidad de barra | 73 mm / Ø 65 mm | | Recorridos de los ejes | Eje X | 260 mm | | | Eje Z | 590 mm | | Torreta | Número de posiciones | 12 estaciones (BMT) | | | Contrapunto (si equipado) | Recorrido 564 mm, cono MT4 | | Capacidades de mecanizado | Diámetro máximo de torneado | 356 mm (sobre carro transversal) / 366 mm (sobre bancada) | | | Longitud máxima de torneado | 510 mm | | | Volteo sobre bancada | 755 mm (sobre carro transversal) / 924 mm (sobre bancada) | | Equipamiento estándar | Transportador de virutas | Sí (opcional según la base) | | | Medición de herramientas | Sonda Renishaw (posibilidad de 2 brazos) | | | Bomba de alta presión | Sí | | | Iluminación y señalización | Lámpara tricolor | | | Interfaz para cargador de barras | Sí | | | Capacidad del tanque de refrigerante | 235 L | | | Otros | Extractor de piezas tipo Gantry Loader, programación conversacional MAPPS, interfaz USB/RS-232 | Precisión japonesa (repetibilidad < 0,005 mm), robustez para mecanizado intensivo, bajo mantenimiento.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, MAZAK QUICK TURN SMART 100 Diámetro máximo de mecanizado: 280 mm Longitud máxima de mecanizado: 309 mm Velocidad máxima del husillo: 6.000 rpm Diámetro máximo de barra: 42 mm La máquina está equipada con: Dwjdjv Epn Aopfx Ag Rsc - Control CNC Mazatrol Smart - Plato portapinzas SMW 173E - Tool Eye - Interfaz para alimentador de barras - Extractor automático de piezas - Contrapunto NC - Bomba de refrigerante reforzada - Diversos soportes de herramientas para torreta de 12 estaciones

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Torno - control por ciclos Fabricante: WEILER Modelo de máquina: E 35 Control: Siemens / Weiler D2 Año de fabricación: 2001 DATOS TÉCNICOS Distancia entre puntos (mm): 950 Altura de los puntos (mm): 200 Diámetro máximo de torneado sobre carro transversal (mm): 200 Djdpfxjxl Ulpo Ag Rjwc Diámetro máximo de torneado sobre bancada (mm): 410 Husillo - Velocidad máxima (rpm): 3.000 Contrapunto - Cono interior: MK 4 Potencia conectada (kW): 10 DIMENSIONES Y PESO Longitud x ancho x alto aprox. (mm): 2.300 x 1.400 x 1.700 Peso aprox. (kg): 2.100 Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos y especificaciones.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Control: SIEMENS Sinumerik 840D sl Área de trabajo Altura máxima de la pieza: 200 mm Diámetro máximo de la pieza: 250 mm Djdpfxow Hx Aks Ag Rewc Diámetro máximo de giro: 390 mm Distancia máxima tope del husillo – torreta: 580 mm Distancia mínima tope del husillo – torreta: 240 mm Husillos Velocidad máxima del husillo: 5.500 rpm Potencia del husillo por husillo: 37,7 kW Par máximo del husillo por husillo: 300 Nm Cabeza de husillo con cono corto (DIN 55026): A6 Recorridos de ejes Recorrido del eje X (en el área de trabajo con la tapa cerrada): 365 mm Recorrido total del eje X: 886 mm Recorrido del eje X (sobre el centro de la torreta): -20 mm Recorrido del eje Y: +100/-80 mm Recorrido del eje Z: 250 mm Torreta tipo disco de 12 posiciones VDI 40

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 67.343 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Todos los datos se proporcionarán a solicitud referente a este anuncio. La máquina está sucia. Hasta julio, la máquina cumplía con las mejores tolerancias en MAGNA POWERTRAIN y, por lo demás, se encuentra en perfecto estado de funcionamiento. Dwedpsxl Ah Sjfx Ag Rjc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1985, Funcionalidad: totalmente funcional, Torno convencional WEILER Praktikant 140 B Año de fabricación: 1985 Dedpfx Asxmf Nnjg Rjwc Área de trabajo: Altura de puntos: 140 mm Distancia entre puntos: 650 mm Diámetro de giro sobre bancada: 280 mm Diámetro de giro sobre carro transversal: 190 mm Husillo: Conicidad del husillo: DIN 55027/DIN ISO 702-3 Gr. 5 Paso del husillo: 43 mm Diámetro del husillo en el cojinete frontal: 70 mm Accionamiento principal: Potencia del motor: 2,6 / 3,1 kW Rango de velocidades: 48 – 2.500 rpm Número de velocidades: 16 Rango de avances: Número: 24, Avance longitudinal: 0,02 – 0,63 mm/vuelta, Carro transversal: 0,006 – 0,2 mm/vuelta. Largo x ancho x alto: 1600 mm × 800 mm × 1300 mm Peso: aprox. 650 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 8.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, diámetro de giro sobre carro transversal: 300 mm, longitud de giro: 510 mm, diámetro de giro: 300 mm, agujero del husillo: 61 mm, velocidad del cabezal (máx.): 6.000 rpm, recorrido eje X: 205 mm, recorrido del eje Y: 105 mm, recorrido del eje Z: 560 mm, potencia del motor del husillo: 15 W, diámetro exterior del revestimiento: 210 mm, nariz del husillo: 5 Pouces, Contrahusillo Transportador de virutas Recogedor de piezas Interfaz de alimentador de barras Brazo de medición de herramientas Dwedpfx Agowyzzcj Rjc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, MAZAK GIRO RÁPIDO NEXUS 250M-Y Diámetro máximo de mecanizado: 380 mm Longitud máxima de procesamiento: 500 mm Velocidad máxima de fresado: 4.500 rpm Velocidad máxima del husillo: 4.000 rpm Diámetro máximo de la varilla: 74 mm La máquina está equipada con: - CONTROL CNC Mazatrol 640T Nexus - Mandril de tres mordazas KITAGAWA B-210, diámetro 254 mm - Ojo de herramienta - Eje C - Eje Y Dodpfov N Et Ajx Ag Rowc - Interfaz para cargador de barras - automático recogedor de piezas - Contrapunto NC - bomba de refrigerante reforzada - Transportador de virutas MAYFRAN - 10 portaherramientas fijos - 2 portaherramientas accionados - Cargador de barra corta IRCO

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Control: Siemens Sinumerik 840D Área de trabajo Diámetro de giro sobre la bancada: 820 mm Diámetro de giro sobre el carro transversal: 520 mm Recorrido del carro transversal: 600 mm Portaherramientas: Delantero: Capto tamaño C6 – Multifix D1 Trasero: Soporte de taladrado con garra de sujeción Distancia entre puntos: 3000 mm Accionamiento del husillo principal Potencia motor AC digital – 60% ED: 46 kW Niveles de transmisión: 2 unidades (Reductor planetario ZF, conmutación eléctrica, montado fuera de la caja del husillo) Cabezal del husillo Morris DIN 55027 / Orificio (estándar): 11 / Ø 132 tamaño/mm Ø del husillo en el rodamiento frontal: 190 mm Rango de velocidad (V-constante): 1 – 1800 rpm Tamaños estándar de plato: Ø 315, Ø 400, Ø 500 mm Morris DIN 55026 / Orificio (opción): A 11 / Ø 164 mm Ø del husillo en el rodamiento frontal: 210 mm Rango de velocidad (V-constante): 1–1600 rpm Carro transversal Rango de avance transversal: 0,001 – 1000 mm/min Rango de avance longitudinal: 0,001 – 2000 mm/min Paso de roscas: 0,01–999,999 mm Rápidos transversal/longitudinal: 5/10 m/min Con distancia entre puntos 4000 mm Dwsdpjxgdfbjfx Ag Rjc Fuerza de avance transversal: 16.000 N Fuerza de avance longitudinal: 22.000 N Sección de herramienta de torneado: 40 x 40 mm² Contrapunto Diámetro de la caña: 125 mm Recorrido de la caña: 280 mm Cono de alojamiento: 6 Mk Instalación eléctrica Trifásico: 400 V, 50 Hz Ejecución según normas VDE y directivas CEM EN50081-2 / EN 50082-2 Grado de supresión A según EN 50081-2 Para redes TN-S o TN-C/redes industriales sin protección FI Dimensiones Máquina (L × A × H) = 2,88 m + distancia entre puntos × 2,55 m × 2,32 m Peso de la máquina (Distancia entre puntos / peso aprox. kg) 3000 mm: 10.900 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Origen de fabricación: CE - Alemania Tensión: 400V/50Hz/3ph Peso neto de la máquina: aprox. 4.500 kg Año: 2012 Eje Y en torre superior Torreta de 16 estaciones Contrahusillo: 8000 rpm LNS Express 332 S2 - Año 2012 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS (estándar) Recorrido eje X1: 180 mm Recorrido eje X2: 195 mm Recorrido eje X3: 170 mm Recorrido eje Z1: 340 mm Recorrido eje Z2: 440 mm Recorrido eje Z3: 180 mm Recorrido eje Y: +/-40 mm (opcional) Recorrido eje Y2: +40/-25 mm (opcional) Avances rápidos X/Z/Y: 30/45/15 m/min Aceleraciones X/Z/Y: 10/10/5 m/s² Sistema de medición X/Z/Y: regla óptica X, sí Z (opcional) Y (opcional) HUSILLO PRINCIPAL Dwedpfjxf A H Ijx Ag Rsc Motor del husillo: refrigerado por agua Paso de barra: 32 mm (opciones: 16, 26 o 42 mm) Velocidad de rotación: 6000 rpm (opción: hasta 15000 rpm) Potencia de accionamiento: 12 kW (S1) a 15,5 kW (S1) Nariz del husillo: DIN 55026 A4 (adaptador 26-42 mm) Benzinger-Norm (adaptador 16 mm) Resolución eje C: 0,001° (opcional) Sujeción de la pieza: neumática (opcional: hidráulica) (opcional: sujeción sensible) CONTRAHUSILLO Motor del husillo: refrigerado por agua Paso de barra: 26 mm (opción: 16 mm) Velocidad de rotación: 6000 rpm (opción: hasta 15000 rpm) Potencia de accionamiento: 12 kW (S1) / 13 kW (S1) Nariz del husillo: DIN 55026 A4 (adaptador 26 mm) Benzinger-Norm (adaptador 16 mm) Resolución eje C: 0,001° (opcional) Sujeción de la pieza: neumática (opcional: hidráulica) (opcional: sujeción sensible) TORRETA Revolver: VDI 25 DIN 69880 Estaciones: 12 (opción: 16) Accionamiento individual: 12 (opción: 16 (6000 rpm)) Depósito de refrigerante: 160 L Potencia instalada: 35 KVA Salvo error u omisión, los datos técnicos se facilitan sin compromiso.

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, DETALLES DE LA MÁQUINA Dodpfx Agsxmgyzs Rewc Peso: 14.000 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Control CNC FANUC 32i A Horas de husillo: 8541 h Detalles técnicos Recorrido sobre carro: 900 mm Longitud de torneado: 3200 mm Recorrido sobre bancada: 1030 mm Diámetro de torneado estándar: 750 mm Diámetro interior del husillo: 110 mm Recorrido X: 471 mm Recorrido Z: 2100 mm Avance rápido longitudinal/transversal: 15/20 m/min Velocidad del husillo: 3000 rpm Motor del husillo: 45 kW Torreta: 12/6 BMT 85 Motor eléctrico: Herramientas: 7,5/5,7 kW Velocidad de accionamiento: Herramientas: 3000 rpm Potencia total requerida: 62,2 kVA Peso de la máquina: aprox. 22 t Dimensiones: 7357 x 2710 x 2590 mm Accesorios: Torreta de 12 posiciones para herramientas motorizadas Contrapunto hidráulico Portaherramientas Sandvik Capto C6 (4 unidades) Plato hidráulico SMW Autoblock de Ø630 mm Luneta hidráulica (mín. 110 mm, máx. 530 mm) Dwjdpjwqpn Ejfx Ag Roc

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Capacidad de barra 50,8 mm, diámetro máximo de torneado 279 mm, longitud máxima de torneado 274 mm, potencia del husillo 11 kW, velocidad del husillo 6.000 rpm, torreta de 12 posiciones, equipada con mandril de pinza, palpador de herramientas y alimentador automático de barras con magazine. Dwedpfx Agsxlch Ss Rsc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Diámetro de oscilación 440 mm Diámetro máximo de giro 220 mm longitud de giro 450 mm recorrido - x 200 mm Control Fanuc 18i-TB Ángulo de hélice máx. 60° Diámetro interior del husillo 64 mm Portaherramientas VDI 30 Dwedpfxevzcpls Ag Rjc Número de plazas en el cambiador de herramientas 12 Torno CNC | COLCHESTER - TORNADO T6MS Equipado con contrahusillo y transportador de virutas. La máquina está en buen estado de mantenimiento. Para obtener más detalles técnicos, consulte la oferta. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #Etiquetas: T6 MS | T6-EM | Camiseta 6MS | T-6MS | T-6

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2019, Torno CNC DMG MORI NLX 2500 SY/700 Equipado con: control DMG MORI M730 UM MAPPS CELOS Año de fabricación: 2019 Diámetro de torneado: 356 mm Recorrido en eje X: 260 mm Recorrido en eje Z: 795 mm Recorrido en eje Y: ±50 mm Diámetro del husillo: 91 mm Rango de velocidad del husillo principal: 4000 rpm Rango de velocidad de herramientas motorizadas: 10000 rpm Dwsdew Suv Nspfx Ag Rjc Incluye los siguientes accesorios: - Puerta del área de trabajo con iluminación interior - Torreta de 12 posiciones con 12 estaciones motorizadas - Eje C, eje Y - Palpador de medida (Marposs) - Contrapunto NC con pedal - Dispositivo manual de preajuste de herramientas (HS) - Plato hidráulico de 3 garras Kitagawa BB 254 con pedal (HS) - Varios juegos de garras para el husillo principal (HS) - 3 herramientas motorizadas - Sistema de medición directa en los ejes X, Y, Z - Lámpara de señalización de 4 colores - Transportador de virutas - Sistema de refrigeración de alta presión con unidad de filtrado compacto, 70 bar / tanque de 700 l - Manuales de operación

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, diámetro máximo de mecanizado 20 mm longitud máxima de mecanizado 320 mm diámetro de taladrado 10 mm paso de husillo 24 mm velocidad del husillo 200 - 8.100 rpm Control MITSUBISHI Torno automático de cabezal móvil CNC | CITIZEN - M-20 equipado con alimentador de barras. La máquina se encuentra en muy buen estado de mantenimiento. El vídeo de la máquina en el emplazamiento se facilita bajo petición. Por favor, consulte más detalles técnicos en la oferta. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Dsdpfx Agevnwf Io Rowc #Tags: M20 | M 20

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2012, Torno de ciclo controlado WEILER E 40 Con control de ciclo Siemens Sinumerik WEILER 840 D /SL 1 Año de construcción: 2012 Diámetro del husillo: 66 mm Distancia entre centros: 1000 mm Circulación O sobre el lecho: 435 mm Circulación O sobre carro transversal: 200 mm Altura del centro: 210 mm Rango de velocidad: 1 – 3500 rpm variable continuamente Con los siguientes accesorios: Protección deslizante con iluminación interior Torreta SAUTER de 8 vías con AGW y accionamiento de herramientas Eje C a través del accionamiento principal 3 herramientas accionadas VDI 30 Mandril de 3 mordazas FORKARDT 0 250 mm 1 pieza Lynette fijo 0 120 mm Contrapunto con caña de perforación extensible Sistema de refrigeración Pistola pulverizadora de refrigerante Bandeja de recogida de virutas 5 piezas zapatas de máquina de altura regulable Instrucciones de funcionamiento ¡¡LA MAQUINA ESTÁ EN MUY BUENAS CONDICIONES!! ¡¡¡LA MÁQUINA SOLO SE UTILIZÓ PARA ENTRENAMIENTO!!! ¡¡¡LA MÁQUINA TIENE SOLO 9044 HORAS DE FUNCIONAMIENTO!!! Dwedpfx Agjwk I Ans Roc

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, Diámetro máximo de mecanizado: 20 mm Longitud máxima de mecanizado: 320 mm Paso del husillo: 24 mm Velocidad del husillo: 200 – 10.000 rpm Control: MITSUBISHI Djdpfx Aovnwfzsg Rjwc Torno automático CNC de cabezal móvil | CITIZEN – M-20 equipado con alimentador de barras. La máquina se encuentra en estado muy cuidado. Por favor, consulte la oferta para más detalles técnicos.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2013, Torno de ciclo controlado WEILER E 40 Con control de ciclo Siemens Sinumerik WEILER 840 D /SL 1 Año de construcción: 2013 Diámetro del husillo: 66 mm Distancia entre centros: 1000 mm Circulación O sobre el lecho: 435 mm Circulación O sobre carro transversal: 200 mm Altura del centro: 210 mm Rango de velocidad: 1 – 3500 rpm variable continuamente Con los siguientes accesorios: Protección deslizante con iluminación interior Revólver SAUTER de 8 vías Dwedpfx Agjwfm Tbj Roc Mandril de 3 garras RÖHM 0 200 mm Contrapunto con caña de perforación extensible Sistema de refrigeración Pistola pulverizadora de refrigerante Bandeja de recogida de virutas 5 piezas zapatas de máquina de altura regulable Instrucciones de funcionamiento

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 1995, TORNO DE CICLO WEILER " E 35" Djdpfx Asuzyw Dog Rswc Con 2 ejes Siemens Sinumerik 805 Año de construcción: 1995 Diámetro del husillo: 54 mm Distancia entre ejes: 950 mm Rotación O sobre bancada: 410 mm Rango de velocidad: 4 - 3000 rpm Con los siguientes accesorios: Portaherramientas PARAT con 8 pzs. plaquitas Protector de mandril Plato de 3 garras 0 200 mm Platos de 4 garras 0 200 mm Linterna fija 12 - 150 mm Bandeja de recogida de virutas Protector de virutas con iluminación Dispositivo de refrigeración 4 piezas Zapatas regulables en altura Manual de instrucciones

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2013, Torno con control de ciclo WEILER E 40 Con control de ciclo Siemens Sinumerik WEILER 840 D /SL 1 Año de construcción: 2013 Diámetro del husillo: 66 mm Distancia entre ejes: 1000 mm Circulación O sobre bancada: 435 mm Rotación O sobre carro transversal: 200 mm Altura del centro: 210 mm Rango de velocidad: 1 - 3500 rpm infinitamente variable Con los siguientes accesorios: Protección deslizante con iluminación interior Portaherramientas Multifix con 8 pzs. insertos Dwjdpsvkd Inofx Ag Roc Torreta SAUTER de 8 posiciones con AGW y accionamiento de herramienta Eje C mediante accionamiento principal Platos de 3 garras Schunk ROTA plus 0 250 mm 5 juegos de garras superiores blandas, 1 juego de garras superiores duras Contrapunto con caña de taladrar extensible Dispositivo de refrigeración reforzado 5,5 bar Pistola de refrigeración Bandeja de recogida de virutas 5 piezas Zapatas regulables en altura Manual de instrucciones

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 1956, Torno de husillo principal y arrastre WEIPERT Año de fabricación: 1956 Agujero del husillo: 90 mm Distancia entre puntos: 3000 mm Giro sobre bancada: 800 mm Giro sobre el carro: 610 mm Giro en el escote: 1120 mm Rango de velocidades: 7,5 – 475 rpm Incluye los siguientes accesorios: Djdpfxsw Ew D Dj Ag Rewc Portaherramientas Multifix con 11 insertos Sistema de refrigeración Plato de tres mordazas 315 mm Plato de tres mordazas 400 mm Plato de tres mordazas 500 mm Plato frontal 400 mm Plato frontal 800 mm Plato frontal 1000 mm Luneta móvil Varios útiles de torneado (30 herramientas de inserto) 2 puntas giratorias 1 portabrocas Manual de instrucciones