Automatización De Bmo de segunda mano en venta (9.896)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, velocidad del cabezal (máx.): 6.000 rpm, recorrido eje X: 607 mm, recorrido del eje Z: 286 mm, modelo de controlador: Fanuc 32i A, velocidad del husillo de rectificado: 30.000 rpm, ¡La oferta incluye un torno CNC de alta precisión para mecanizado duro con automatización FMB! La máquina es del año 2013, pero solo se puso en funcionamiento en 2017 (máquina de exhibición). HARDINGE GT27SP GG-134HS Hedpfx Agjx I A Hpjgofb DETALLES TÉCNICOS Recorrido eje X: 607 mm Recorrido eje Z: 286 mm Velocidad máxima del husillo: 6.000 rpm Número de ejes: 2 DETALLES DE LA MÁQUINA Control: Fanuc 32i A Dimensiones y peso Dimensiones de la máquina con célula robotizada (L x A x H): 4.600 x 1.600 x 2.700 mm Peso: aprox. 2.100 kg Horas de funcionamiento: 34.536 h EQUIPAMIENTO Sistema de medición MARPOSS Plato de sujeción MicroCentric 4-410-3-QC Husillo HF Jäger (velocidad del husillo: 30.000 rpm) Filtro de neblina de aceite S400 Posible refrigeración del husillo FMB Unirobot LR Mate (número de serie: E-83200 (robot)/ E15X36204 (control), año de fabricación: 2015) Modelo de robot: FANUC LR MATE 200iD7L-P2TB Control: FANUC R30iB Alimentación de piezas máx.: 70 mm Ejes: 6 Peso de la célula robotizada: aprox. 1.000 kg EQUIPAMIENTO GENERAL Sistema de filtración Knoll KF110/500 (volumen: 500 l) Soporte para husillo de rectificado Porta-muelas RINECK Estación de giro en la célula de robot Cinta transportadora de piezas brutas/acabadas de 2.900 mm 2x MAS-MEX20-GT27-1-S385H porta 2x Manguito MAS-MEX20 turn 2x Anillo MAS-turn 2x Hidroexpansor para mandrinado interior Soporte para porta-herramientas de torneado + porta-herramientas de torneado Sonda MARPOSS con soporte

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7600-101325, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, rango de giro: 360 °, duración de la garantía: 4 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot con garantía de 4 meses Revisión general incluida - Limpieza: Limpie completamente el panel y la superficie del robot. - Cambio de aceite: Cambiar los aceites de los seis ejes. - Reemplazo de batería: Todas las baterías internas han sido reemplazadas por baterías nuevas. - Mantenimiento mecánico: Se inspeccionaron y mantuvieron engranajes y contrapesos luego de pruebas de repetibilidad y peso. - Mantenimiento electrónico: Se realizó mantenimiento a drivers, placas electrónicas, equipo de programación y componentes de PC. - Pulido y repintado: El robot fue pulido y repintado en el color original o en un color personalizado según el gusto. DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidad de carga: 340 kg Control: IRC5 Eje 1 – Movimiento de rotación: +180° a -180° Eje 2 – Movimiento del brazo: +85° a -60° Eje 3 – Movimiento del brazo: +60° a -180° Eje 4 – Movimiento de la muñeca: +300° a -300° Eje 5 – Movimiento de curvatura: +100° a -100° Eje 6 – Movimiento de giro: ±360° (estándar), máx. ±67 revoluciones Dinámica (velocidad máxima de rotación por eje) Eje 1: 75 °/s Eje 2: 60 °/s Eje 3: 60 °/s Eje 4: 100 °/s Eje 5: 100 °/s Eje 6: 160 °/s Precisión de posición y trayectoria Precisión de posición (AP): 0,18 mm Repetibilidad (RP): 0,27 mm Tiempo de estabilización (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisión de trayectoria (AT): 2,05 mm Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,23 mm Hfedpfx Aex Syiveggsb EQUIPO - Robot industrial de 6 ejes con alta clase de carga útil - Amplio rango de giro en el eje 6 con hasta 67 revoluciones - Guía de trayectoria precisa con una repetibilidad inferior a 0,3 mm - Alta velocidad de las hachas de mano para movimientos rápidos. - Perfecto para manipulación pesada y movimientos precisos.

Estado: listo para usar (usado), peso total: 225 kg, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 1.440 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,1 mm, Sistema multi move de 3 robots y un sólo control Hedpfx Aevnrmgoggefb

Estado: como nuevo (usado), The Hema linear volumetric filler is flexible, precise and perfectly adapted to the filling of difficult and dense products. * The production may vary depending on the format and product to be filled. Hfsdpfxjx S Hwms Aggob It incorporates: - Spindle infeed - 8 cm stainless steel hinge conveyor. - Convoyeur à charnière en acier inoxydable de 8 cm. - Filling system with stationary pot - Hopper agitator

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, Datos generales Peso de la máquina: 250 kg Altura: 1294 mm Accionamiento principal Hsdpfx Agox D E Tnsgsfb Número de ejes: 6 Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Ofrece opciones de montaje versátiles, incluyendo instalación en el suelo, pared e invertida, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima de brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Aproveche la oportunidad de adquirir este brazo robótico ABB IRB 1600. Contáctenos para más información sobre esta máquina. Tipos de aplicación Robótica

Año de fabricación: 2026, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Funcionalidad: totalmente funcional, SARTECH EUROPE LDA Fabricación y restauración de maquinaria y equipos industriales para serigrafía. Hfodjx Sy Apjpfx Aggob

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 0044, peso de la pieza (máx.): 200 kg, recorrido eje X: 1.800 mm, recorrido del eje Y: 2.000 mm, recorrido del eje Z: 1.100 mm, altura total: 2.455 mm, longitud total: 3.000 mm, ancho total: 3.760 mm, altura de la pieza (máx.): 250 mm, anchura de la pieza (máx.): 750 mm, longitud de la pieza (máx.): 550 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, peso total: 3.700 kg, longitud de avance eje X: 350 mm, longitud de avance eje Y: 250 mm, longitud de avance eje Z: 256 mm, Equipamiento: documentación / manual, unidad de refrigeración, Sistema de electroerosión por hilo GF AgieCharmilles CUT 2000 con robot cargador Horas encendido: 91.716 h Horas de trabajo: 17.889 h El sistema consta de una máquina CNC de electroerosión por hilo GF AgieCharmilles CUT 2000 con automatización integrada/robot cargador (WorkPartner), ideal para la producción de piezas en serie y unitarias de alta precisión. La CUT 2000 está diseñada para cortes de contorno de alta precisión con excelente calidad superficial y un proceso estable. Equipada con control Vision-5 (Windows XP), sistema automático de enhebrado de hilo, unidad de dieléctrico integrada y lavado coaxial, permite un funcionamiento fiable y con escasa supervisión. Hfedox S Ehkepfx Aggsb El robot cargador (GF WorkPartner) convierte la máquina en una celda de producción automatizada. Según la variante de almacén, puede manipular piezas de aproximadamente 400–800 kg de peso total. La carga y descarga automáticas permiten tiempos de funcionamiento prolongados sin intervención del operador y aumentan significativamente la productividad.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, precisión de repetición: 0,06 mm, peso en vacío: 1.155 kg, número de ejes: 6, ¡Subasta de un paquete de 4 robots KUKA KR 200! ¡Las máquinas han sido completamente reacondicionadas (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetitividad y carga)! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 200 kg Alcance del brazo: 2.400 mm Número de ejes controlados: 6 Volumen del área de trabajo: 38,6 m³ Repetibilidad posicional (ISO 9283): ± 0,06 mm Rango de movimiento: A1: ±185° A2: -142° / 0° A3: -120° / 148° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades de los ejes (carga nominal): A1: 90 °/s Hfsdsx Syktspfx Aggsb A2: 85 °/s A3: 85 °/s A4: 117 °/s A5: 120 °/s A6: 195 °/s DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de controlador: KRC2 Peso por robot: 1.155 kg Nivel de ruido: < 75 dB Ángulo de inclinación: ± 5° Temperatura ambiente (operación): 10 °C a 55 °C Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte): -40 °C a 60 °C EQUIPAMIENTO INCLUIDO Manipulador Armario de control KRC2 Teach pendant Juegos de cables

Estado: precisa reparación (usado), Año de fabricación: 1992, Funcionalidad: funcionamiento limitado, peso total: 3.500 kg, longitud total: 4.000 mm, ancho total: 1.500 mm, altura total: 2.300 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 80 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, Cepillo de 4 caras para carpintería REX modelo HOMS, capacidades de cepillado: 300 x 300 mm en 4 caras Hfedpfxjx Tub Ae Aggjb eje horizontal inferior: 7,5 kW eje horizontal superior: 11 kW eje vertical derecho: 7,5 kW eje vertical izquierdo: 11 kW

Estado: como nuevo (usado), This type of machine is suitable for dosing the following products: mustards, baby food, sauces, pastes, jams, etc. With its filling device, these machines are equipped for the dosing of dense products Output varies according to product, format and filling capacit. Features: Hsdpfxsx S Hvpj Aggofb *Spindle inlet. *Automatic regulation. *Sensor, no can, no fill. * Product infeed tank.

Año de fabricación: 2022, Estado: usado, Fabricante: PIAB Modelo: piFLOW®p Año: 2022 Tipo: Transporte neumático Kit de actualización piPREMIUM C33-400: actualización de un transportador neumático serie C21 al transportador premium piFLOW®p. Presión de suministro: 0,7 MPa Presión de suministro óptima: 0,4 - 0,6 MPa Vacío, min. 60 - 75 kPa Hodex R D Hcjpfx Aggjfb

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 5.000 kg, longitud total: 7.000 mm, ancho total: 6.000 mm, altura total: 2.000 mm, Célula de soldadura BIS BRAUN/MOTOMAN YASKAWA DX 100 - Incluye robot de soldadura del fabricante YASKAWA MOTOMAN - Tipo: MA 1800 - Año de fabricación: 2012 - Capacidad de carga: 15 kg - Fuerza máxima de prensado: 490 kPa - Número de serie: RH9G70-2901-2 S2V207-1-3 - Incluye fuente de soldadura del fabricante ABICOR BINZEL - Tipo: PULS 400 - Año de fabricación: 2022 - Con dispositivo afilador de ABICOR BINZEL - Año de fabricación: 2022 - Además, varios carros de sujeción y otros accesorios de soldadura adecuados, así como vallado de seguridad eléctrico Atención: ¡La célula robotizada puede transportarse en un camión estándar! Hedpfxsx T Aage Aggjfb Atención: El artículo debe recogerse en una fecha vinculante acordada entre el 18 y el 26 de febrero de 2026. FCA D-78087 Mönchweiler – cargado en camión

Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 50 h, Estado: listo para usar (usado), peso total: 2.000 kg, altura total: 2.500 mm, número de ejes: 6, Este WU Automation RZ-3/35 de 6 ejes se fabricó en 2023. Se trata de una célula robótica versátil con un diseño compacto, que cuenta con un robot de 6 ejes capaz de manipular hasta 35 kg. Incluye una interfaz gráfica intuitiva, sistemas de pinzas Schunk NSR 100 y JGP 125, y un paquete de seguridad con valla de seguridad móvil. Ideal para operaciones eficientes y flexibles con tiempos de preparación mínimos. Compatible con todas las máquinas Hermle. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere la máquina WU Automation RZ-3/35 que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más información. Equipamiento adicional • Paletas de vicio: 18 • Paquete de seguridad: Valla de seguridad móvil y software de seguridad • Sistema de estanterías: Niveles ajustables para hasta 18 espacios para palés. • Terminal de válvulas: Para controlar elementos externos Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Funcionamiento sencillo: interfaz gráfica intuitiva para un manejo rápido • Tiempos de preparación cortos: cambios rápidos, incluso para series pequeñas • Acceso óptimo: colocación flexible para facilitar el acceso y la flexibilidad • Diseño compacto: ocupa poco espacio con componentes integrados • Gran flexibilidad: fácil transporte y reubicación, conexión a otras máquinas • Fácil reequipamiento: interfaces estandarizadas para funciones externas • Sistema modular: adaptable a diversos sistemas de sujeción y alimentación • Área de instalación (lxwxh): 1700 mm x 1300 mm x 2200 mm • Alcance máx: 1810 mm • Peso de transferencia: hasta 35 kg Más información Sistemas de agarre: 1x sistema de agarre Schunk NSR 100 Hfedpfx Agex D E Ncogjb 1x sistema de pinzas JGP 125 2x pinzas paralelas 2x unidades de compensación 2x juegos de mordazas Compatible con todas las máquinas Hermle Carga frontal Dimensions Machine Depth 1900 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisión de repetición: 0,08 mm, número de ejes: 6, ¡La máquina ha sido completamente revisada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad de posición (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima: Columna giratoria: 550 kg Brazo de conexión: 130 kg Brazo: 150 kg Rango de movimiento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades de los ejes (carga nominal): A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s Hfsdpfsx Syg Iex Aggob DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de control: KRC4 Dimensiones y peso Superficie base: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg EQUIPAMIENTO Manipulador Armario de control KRC4 Juego de cables completo Panel de mando manual

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Plato divisor con un pistón neumático según característica de la foto. En buen estado y funcional. Características en la segunda imagen. Hedpfxex H Unpj Aggefb

Estado: como nuevo (usado), The PM13 wrapping machine is the new generation of PRAS-MATIC machines and has all the technical features required for high-speed packaging with shrink film. The PM13, without sealing bar, uses a single lower reel from which, with a continuous movement and by means of a rotating knife, the polyethylene film sheet is cut to size and wrapped around the products to be packaged by means of four rotating bars. This operating principle enables very high operating speeds to be achieved, as it eliminates the limitations of conventional sealing bars. The unwinding, feeding and cutting mechanisms of the reel are electronically controlled. The PM 13 is designed for high speed shrink wrapping of: cans, PVC and PET bottles (either cup or petaloid base), jars, glass bottles, detergent and plastic bottles. CHARACTERISTICS: Package size: - Max. length: 500mm - Max. width: 360 mm - Max height: 360 mm Reel size: - External diameter: 500 mm - Inner diameter: 70 mm - Thickness: 40/80 microns. Cardboard tray dimensions: Hodox S Evuopfx Aggefb - Min: 150 x 200 - Max: 350 x 540 - Min. edge: 30 mm - Max edge: 100 mm Tray capacity: approx. 600 Production: 40 to 80 packs/min (depending on product characteristics)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Fabricante: Manut LM Hedpfex R A Nvex Aggjfb Modelo: MAN Año: 2017 Tipo de carrocería: Manipulador de tubo de vacío Aplicación: Manipulación de sacos y cajas Carga máxima: 30 kg Clasificación: ATEX Bomba de vacío: Becker SV 8 400/2 Dimensiones: ver plano en la foto.

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, Potencia . kVA Número de ejes controlados . Hodjudc Tkjpfx Aggsfb Peso de la pieza de trabajo . kg Cantidad en stock 5 Para montaje robótico Precio por unidad

Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 48.336 h, Estado: listo para usar (usado), Esta Engel victory 1800/300 se fabricó en 2016. Se trata de una máquina de moldeo por inyección hidráulica con una potencia de 300 toneladas, un diámetro de husillo de 60 mm y hasta 16 canales calientes. Equipada con cuatro sacanúcleos hidráulicos y un robot Viper 12, ofrece capacidades de automatización mejoradas. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Potencia de la máquina (toneladas): 300 • Entre columnas an x al (mm): 750 x 1000 • Altura mín. del molde (mm): 400 • Altura máx. del molde (mm) 900 • Distancia máx. entre placas 1300 • Diámetro del anillo central / altura: 160/15 • Diámetro de la rosca en el acoplamiento del expulsor: M24 • Diámetro del tornillo (mm): 60 Hfodjx U Dp Espfx Aggob • Correderas calientes: 16 • Extractores de núcleos hidráulicos 4 • Robot: Viper 12

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Sistema robótico compuesto de: 1 robot de soldadura Qirox QRH 390 incl. unidad de control, dispositivo manual de programación, buffer de 24 V, interfaz de computadora lado armario, unidad flash de 2 GB Sensor de boquilla de gas, búsqueda de juntas por arco, editor de puntos, Qineo Puls 450 con módulo de control Premium, alimentador de hilo, paquete de manguera de antorcha, antorcha de soldadura, calibre de prueba de antorcha, limpieza mecánica, amplificador de presión, Vía de suelo 10 kN, recorrido 8 m, robot montado en posición vertical sobre base. Bobina de hilo desplazándose con la máquina. 4 dispositivos giratorios con apoyo contrario WP-TC 10 kN, capacidad de carga 1.000 kg, longitud de sujeción 3,0 m, radio de giro 1 m Control de conexión, 4 barreras fotoeléctricas, 4 selectores de prearranque, Hfodpsx Atp Iefx Aggeb Entrega: disponible de inmediato. ¡Precio especial por compra hasta el 15.12.2025! La instalación será limpiada, revisada y mantenida antes del desmontaje. Garantía: garantía funcional Muy pocas horas de funcionamiento

Estado: usado, Sistema de elevación y transporte por vacío. Equipo de manipulación para el transporte fácil de cajas, cajones, sacos, paquetes, fardos, etc., sin esfuerzo. Hfodpfxex R Alqj Aggsb Herramienta de sujeción con 4 ventosas. Peso máximo: 35 kg Bomba de vacío con caja aislante. Grúa giratoria marca Liftop. Altura: 300 cm Diámetro máximo de elevación: 400 cm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Este brazo robótico ABB IRB 4400 de 6 ejes se fabricó en 2018. Ideal para tareas de automatización, ofrece flexibilidad y precisión en diversas aplicaciones industriales. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 4400. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Hjdjx Uzqmjpfx Aggjfb

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Máquina formadora, llenadora y selladora para vasos de yogur Máquina de envasado ERCA original (FFS – formado, llenado, sellado) modelo RK3. Esta máquina fue reacondicionada en 1998 por la empresa CMA. Rendimiento nominal: 21.000 vasos por hora. Equipada con unidad de decoración. Hfodsx Rz Ttjpfx Aggob Herramienta de corte para vasos estándar de 63x63 mm con dos formatos: X4 y X6. Calentamiento por radiación. La automatización es Serie 7 de Schneider. Fuera de producción: 2017 La máquina está completa y en buen estado.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Este brazo robótico de 6 ejes Mitsubishi RV-7FRLM-D se fabricó en 2011. Cuenta con una estructura vertical de articulaciones múltiples, capaz de manipular una carga máxima de 7 kg con un radio de alcance de 908 mm. El robot está equipado con un servomotor de CA y puede instalarse en suelos, techos o paredes. Funciona eficientemente con un tiempo de ciclo de 0,35 segundos y tiene un grado de protección IP67. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico Mitsubishi RV-7FRLM-D. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Estructura: Tipo de articulación múltiple vertical • Especificaciones medioambientales: Niebla de aceite • Grado de protección: IP67 • Instalación: Suelo / Techo / Pared • Grados de libertad: 6 • Sistema de accionamiento: Servomotor AC (todos los ejes con freno) • Detección de posición: Encoder absoluto • Capacidad de Carga Máxima: 7 kg/ Nominal: 7 kg • Brazo superior: 435 mm • Antebrazo: 470 mm • Radio de alcance máximo: 908 mm • J1: -240° a +240 • J2: -110° a +130 • J3: de 0° a +162 • J4: -200° a +200 • J5: -120° a +120 • J6: -360° a +360 • J1: 288 grados/segundo • J2: 321 grados/segundo • J3: 360 grados/segundo • J4: 337 grados/segundo • J5: 450 grados/segundo • J6: 720 grados/segundo • Velocidad máxima del compuesto: 11000 mm/seg • Duración del ciclo: 0,35 s • Repetibilidad de posición: ±0,02 mm • Condiciones ambientales Temperatura ambiente: 0-40°C /Masa del robot: 67 kg • Par admisible • J4: 16,2 Nm • J5: 16,2 Nm • J6: 6,86 NmInercia admisible • J4: 0,45 kg-m² • J5: 0,45 kg-m² • J6: 0,10 kg-m² • Interfaces de la herramienta Cableado de la herramienta: • 8 entradas / 8 salidas para pinza • Cable de señal de pinza multifunción y sensor Hfjdpsx Enknsfx Aggeb • LAN × 1 (100BASE-TX)Tuberías neumáticas de la herramienta: • Primario Ø6 × 2 • Secundarios: Ø4 × 8Controlador Conectado Tipo de Controlador: CR800-07VD /Tipo de control: Independiente

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Esta DENSO RC8A se fabricó en 2018. Cuenta con una célula robótica con dos robots SCARA, cada uno capaz de un alcance máximo de 550 mm y una carrera en el eje Z de 320 mm. El sistema incluye un controlador RC8A, software de programación fuera de línea y funciones de autodiagnóstico. Ideal para aplicaciones que requieren manipulación robótica de alta velocidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Movimiento y control: • Sistema de control punto a punto • Movimiento lineal y circular en 3 dimensiones • Capacidad de memoria: • Memoria de variables: 1,75 MB (aprox. 65000 puntos) • Memoria de programa: 400 MB • Hasta 256 programas • 5000 instrucciones por programa • Señales de E/S: • Entradas: • 8 entradas de usuario en la muñeca del robot (Hand I/O) • 8 entradas de usuario en el controlador (Mini E/S) • 8 entradas de sistema • Salidas: • 8 salidas de usuario en la muñeca del robot (E/S de mano) • 7 salidas de usuario en el controlador (Mini E/S) • 8 salidas del sistema • Interfaces de comunicación: • 1 × RS-232C • Gigabit Ethernet • 2 × USB • Funciones adicionales: • Funciones de autodiagnóstico • Condiciones de funcionamiento: • Temperatura 0-40 °C • Humedad: ≤ 90% HR • Dimensiones y peso del controlador: • RC8A estándar: 357 × 320 × 94 mm • RC8A con movimiento de seguridad: 411 × 320 × 94 mm • Volumen: 12,4 litros • Peso: 12 kg • Cables: • Cable de alimentación 5 m • Cable de E/S 8 m (opcional) • Colgante de enseñanza: • Cantidad: 1 unidad (para ambos robots) • Longitud del cable: 4 m (opcional 8 m / 12 m) • Pantalla: • Pantalla táctil LCD TFT de 7,5 • Resolución: 640 × 480 píxeles • Alimentación: 24 V • Grado de protección: IP65 (resistente al polvo y a las salpicaduras) • Dimensiones: 290 × 198 × 80 mm • Peso: aprox. 1 kg • Funciones: • Creación y edición de programas • Configuración de parámetros • Jogging y control de movimiento del robot • Inicio del programa • Modo de aprendizaje y verificación • Gestión de E/S • Configuración de la comunicación • Visualización de erroresRobots • Cantidad: 2 unidades • Tipo: SCARA SCARA • Características mecánicas: • Alcance máximo 550 mm • Recorrido del eje Z: 320 mm • Repetibilidad (J1 + J2): ±0,012 mm • Repetibilidad (eje Z): ±0,01 mm • Repetibilidad (eje T): ±0.004° • Capacidad de carga (muñeca) 8 kgVelocidad • Velocidad máxima del compuesto: 8780 mm/seg • Velocidad del eje Z: 2760 mm/seg • Velocidad del eje T: 220°/segConexiones del brazo robótico • Conexiones neumáticas: • 4 tubos de aire, Ø 6 mm • Señales eléctricas: • 24 señales mediante conectorCaracterísticas del robot • Software de programación offline • Codificadores absolutos Hfedpfx Agjx Uty Hjgeb • Servomotores de CA sellados, sin escobillas y sin mantenimiento • Alimentación eléctrica Monofásica o trifásica 230 VEquipamiento adicional • 2 dispositivos de agarre con sensores para detectar la cantidad recogida • 1 armario eléctrico de control con interfaz para todo el sistemaHistorial de la máquina • Descripción funcional: La célula robotizada se diseñó originalmente para alimentar una máquina de embalaje de cubiertos. El sistema recogía horquillas apiladas de cajas específicas y las transfería a una cinta transportadora de embalaje a una velocidad de carga de 100 piezas por minuto. Aunque los dos robots SCARA funcionaban correctamente, el sistema de intercambio de cajas (cajas vacías frente a cajas llenas) no estaba diseñado de forma óptima. Por esta razón, la célula robotizada fue finalmente desmantelada.