Robot Paletizador de segunda mano en venta (2.707)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, peso total: 10.000 kg, Equipamiento: documentación / manual, En venta: - Fabricante: ABB / Stelram - Marca: ABB / Stelram - Tipo: 2 celdas robóticas con 4 robots de selección y colocación por celda. Total: 8 robots - Sistema de vacío: bombas Becker - Sistema de cámara / Visión Incluido: - Armario de control - Manuales, software, listas de piezas de repuesto, listas de introducción, esquemas neumáticos y eléctricos - Banda transportadora de entrada - 2 celdas robóticas - 2 cajas de cámara - Bandas transportadoras Dimensiones totales con la banda de entrada: Bodpsznd Skjfx Aamsdh largo x ancho x alto: 19,50 metros x 2,70 metros x 2,95 metros Ofrecemos el servicio de transporte y desmontaje. Esta gran celda robótica es adecuada para altas velocidades y productos de mayor tamaño. Si tiene alguna pregunta o comentario, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Atentamente, Leo Holland

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot Kawasaki, robot de paletizado CP300L-A con controlador electrónico Profibus Bodezl Apcspfx Aamjdh Robot de paletizado Controlador: Controlador electrónico Profibus (Modelo: E03E-A001, N.º de serie CP3000003) Número de ejes: 4 Carga útil máxima: 300 kg Área de trabajo máxima: 3255 mm Año de fabricación: 2/2015 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente obligatorio del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA especificado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Seriennr. 158440; Masch. Nr. 407100, peso total: 3.800 kg, fabricante de controles: Schunk, anchura del armario eléctrico: 1.000 mm, altura del armario eléctrico: 200 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 32 A, precisión de repetición: 8 mm, duración de la garantía: 12 meses, espacios para palés: 6 europalets, tensión de control: 24 V, rango de medición Eje X: 3.100 mm, rango de medición Eje Y: 3.300 mm, rango de medición eje Z: 1.600 mm, Robot paletizador de Schunk para la colocación de nuestros paquetes en europalets. El robot dispone de 6 posiciones, en las que se pueden cambiar/intercambiar los palets durante el funcionamiento. No es necesario detener la producción. El robot está diseñado para paquetes de 30 x 40 x 10 cm (8 paquetes por capa). Para la estabilidad de los palets, se pueden colocar hojas de cartón entre capas. Los cartones intercalados se almacenan en un carro, de modo que las seis posiciones puedan estar ocupadas con paquetes. El desmontaje y la carga serán organizados y asumidos por el comprador. Bdedpfoy S Ak Nex Aamoh

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: CA2451010, peso total: 33 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Techman Robot, modelo de controlador: Control box AC TM12X (100-240 VAC), fabricante de colgantes de enseñanza: Techman Robot, enseñar modelo colgante: TM Screen modèle TP01, tensión de entrada: 230 V, tipo de corriente de entrada: CC, duración de la garantía: 4 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot colaborativo TECHMAN ROBOT modelo TM12S-MX (serie S) – NUEVO, en embalajes originales sellados, nunca utilizado. En garantía hasta el 07/02/2027. Contenido del lote: - un brazo robotizado TM12S-MX, referencia del fabricante 9TMABM130-01-004-A000-140300000, número de serie CA2451010 - un armario de control TM12S-MX, referencia del fabricante 9TMABM130-01-004-A000-140300000, número de serie CC2451010 - una pantalla de control TM Screen modelo TP01, referencia del fabricante 9TM0B0000-04-019-A00Z0, número de serie TP2435019 - una fuente de alimentación adicional Versión MX: armario de control alimentado con corriente continua (24–60 VDC) – adaptado para robots móviles (AMR) y aplicaciones integradas; sin cámara de IA integrada en la muñeca (posibilidad de añadir cámaras externas: hasta 2 cámaras GigE 2D, o 1 cámara GigE 2D + 1 cámara 3D). Características técnicas (ficha técnica del fabricante serie S): - Carga útil: 12 kg - Alcance: 1300 mm - Peso del brazo: 33 kg Bdsdpez Hz Hasfx Aamoh - 6 ejes rotativos – J1, J2, J4, J5, J6: ±360°; J3: ±162° - Velocidades articulares: J1, J2: 130°/s; J3: 210°/s; J4, J5: 225°/s; J6: 450°/s - Velocidad máxima: 4,5 m/s - Repetibilidad: ±0,03 mm - Armario de control DC: 8,9 kg - E/S del armario: 16 entradas / 16 salidas digitales, 2 entradas / 2 salidas analógicas - E/S de la herramienta: 3 entradas / 3 salidas digitales (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+) - Alimentación E/S: 24 V 2,0 A (armario), 24 V 1,5 A (herramienta) - Índice de protección del brazo: IP65 - Consumo típico: 400 W - Alimentación: 24–60 VDC - Temperatura de funcionamiento: 0–50 °C - Sala blanca: ISO Clase 3 - Interfaces: 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0 - Comunicación: RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo); opcionalmente PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link - Programación: TMflow (diagrama de flujo), TMscript (script), TMcraft (desarrollador); aprendizaje por guía manual - Certificaciones: TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); CE, NSF/ANSI 169 (opcional), SEMI S2 (opcional) Aplicaciones: pick & place, carga de máquina, paletizado ligero, ensamblaje, integración en AMR. Opción de formación: Gessmann puede ofrecer una formación para la puesta en marcha, por un coste adicional de 2.800 €. Visita y recogida con cita previa.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidad de carga: 110 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, duración de la garantía: 6 meses, Equipamiento: documentación / manual, Vendo robot industrial para paletización. El robot es completamente nuevo, sin uso y nunca ha sido desempaquetado de su embalaje original. Disponible de inmediato, ya que proviene de un proyecto no realizado. Es una excelente oportunidad para empresas que buscan una solución eficiente y fiable en la automatización de procesos. Garantía: Cubierto por la garantía completa del fabricante hasta finales de 2025 Disponibilidad: Inmediata Nota: La foto principal es de referencia. Vendemos el robot embalado en palé en su embalaje original; fotos adicionales disponibles. Equipamiento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White std 287-4 Protección: Estándar 803-1 Medios y comunicación: Paralelo y aire 431-1 Kits de conectores, brazo superior: Brazo superior 239-1 Kits de conectores, base: Base 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes BÁSICO 700-3 Variantes de controlador: Armario simple 129-1 Directiva de maquinaria CE: Preparado para CE y China 769-2 Tensión de alimentación: 3x400V 752-2 Tipo de conexión eléctrica: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor general: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Protección del conector del armario: Cubierta de conector 438-1 Garantía: Garantía estándar CABLES DE SUELO 210-2 Cable de manipulador - Longitud: 7m MÓDULO DE CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO esclavo SW 731-1 Interfaz de seguridad: Conexión de seguridad interna 733-1 Panel de operador: Panel en armario 735-1 Selector de modo de operación: Interruptor de llave, 3 modos ROBOTWARE Bjdpfxow Nn Ims Aamjdh 685-2 Versión de Robotware: RW 6 608-1 Zonas globales: World Zones 611-1 Recuperación de trayectorias: Path Recovery 613-1 Detección de colisiones: Collision Detection 617-1 Interfaz FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarea: Multitasking 824-1 MultiFunción: MultiFunction

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 1.400 kg, Elevador de vidrio KS Robot 1400 Año de fabricación: 2018 Ancho: 1310 Largo: 3350 Alto: 1700 mm Capacidad de carga máx.: 1400 kg con mando a distancia inalámbrico Inspección DGUV válida hasta julio de 2025 Bodeyir Azepfx Aamodh Esta oferta está dirigida exclusivamente a empresarios comerciales, según el artículo 14 del Código Civil alemán (BGB).

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot de brazo articulado monoaxial para la carga de cajas de bebidas sobre palets. El robot extrae un palet del almacén de palets y lo coloca en la cinta transportadora de palets, mientras que las cajas de cerveza llenas llegan al final de la línea de transporte de cajas. Por cada ciclo de trabajo, el robot extrae una serie de 4 cajas de cerveza y las coloca sobre el palet. Una vez que los palets están completamente cargados, se desplazan por la cinta transportadora a través de un desviador en esquina hacia la zona de descarga de palets, donde pueden ser retirados, por ejemplo, con una carretilla elevadora. Máquina (información adicional): Sistema de paletizado para cajas de bebidas. Rendimiento de la línea de embotellado: aproximadamente 12 000 botellas/hora. Potencia: 7,8 kW. Corriente: 17 A. Bdodpozg I Rusfx Aamoh Tensión: 400 V. Frecuencia: 50 Hz. Formatos: palets europeos, cajas de cerveza de 20 unidades. Disposición de las capas: 8 cajas por capa, 5 capas por palet (para cajas de 0,5 litros). Mando/control: Simatic S7-1200. Equipamiento: almacén de palets vacíos, transporte de palets, zona de descarga de palets, vallas de protección, armario de control.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Robot industrial para carga y descarga de palets con cajas llenas y vacías. Capacidad de carga de 360 kg, con seis ejes y cinemática articulada para todas las tareas de control punto a punto y de trayectoria. Incluye unidad de programación manual para el diálogo completo con el sistema de control del robot. Bedpfx Aew Tmq Ieamedh Máquina (adicional): Carga y descarga de palets Capacidad: 3000 cajas/h Capacidad de carga: 360 kg Longitud: 2,20 m Ancho: 1,40 m Altura: 2,60 m Formatos: Euro palet EUR1 Operación / Control: Unidad de programación manual Equipamiento: Cabezal de sujeción; Servomotores AC libres de mantenimiento Peso: 2400 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 96 h, Como nueva, alcance: 850mm, carga útil: 5kg, precisión de repetición: 0,03mm, peso: 20,6kg. Con panel de aprendizaje, caja de control, manuales. Inspección in situ es posible. Bdedeq A S Dfjpfx Aameh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Tipo: Robot industrial Bsdpfx Aaor Iy Nkjmodh Marca: Hyundai / Hanwha TechM Año de fabricación: 2007 Carga máxima: 200 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de producción: 2014 Carga útil: 20kg Bdjder Aka Aepfx Aameh Alcance: 1726 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.298 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.900 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes: 6 Capacidad de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidad: 99,9 % DETALLES DE LA MÁQUINA Control de robot: KUKA Clase de protección del control: IP54 Bjdpfx Asz Agwreamedh Clase de protección del robot: IP64 Altura del pedestal del robot: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Estado: bueno (usado), Máquina de llenado y dosificación Vemag Bdsdoz Hl Uhopfx Aamsh Modelo Robot 500 Año 2016 Completa, con unidad de dosificación Recién retirada de la línea de producción

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 46.000 h, Ejes: 4, capacidad de carga: 180kg, radio de trabajo: 3200mm, precisión de posicionamiento: +/-0,25mm, carga total máx.: 430kg, cadencia: 30/min. Control: KR C2: máx. ejes de control: 6, peso: aprox. 35kg. Peso del robot: aprox. 1200kg, dimensiones X/Y/Z: aprox. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensiones de montaje del robot X/Y: aprox. 1000mm/1000mm, horas de funcionamiento: aprox. 46000h. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Bdsdpfet R Trfex Aameh

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 25-210182, capacidad de carga: 12 kg, precisión de repetición: 0,08 mm, Sin precio mínimo: ¡venta garantizada al precio más alto! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 12 kg Precisión de repetición: ± 0,08 mm Consumo de energía: 1,5 kVA Área de trabajo de los ejes principales Eje S (rotación): -170° a +170° Eje L (brazo inferior): -90° a +155° Eje U (brazo superior): -175° a +240° Área de trabajo de los ejes de la muñeca Eje R (rotación de la muñeca): -180° a +180° Eje B (rotación/flexión de la muñeca): -135° a +135° Eje T (rotación de la mano): -360° a +360° DETALLES DE LA MÁQUINA Control Bdodpoz Ephiefx Aamoh Tipo: FS100 Dimensiones (alto x ancho x profundidad): 470 x 200 x 420 mm Sistema de refrigeración: refrigeración indirecta Interfaces: USB 2.0, RS-232C, LAN (100 Base-TX / 10 Base-T) Dimensiones Dimensiones (largo x ancho x alto): 2.500 x 2.000 x 2.373 mm Espacio requerido: 5.000 x 3.000 mm Tensión de funcionamiento: 3 x 400 V, 50 Hz Tensión de control: 24 V CC Consumo de energía: máx. 1,5 kVA EQUIPAMIENTO Módulo de cajones Módulo de transferencia y centrado Pinza doble de 2 puntos intercambiable (estándar)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1420448, peso total: 586 kg, capacidad de carga: 50 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, modelo de controlador: KUKA KRC4, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 23 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, Se vende célula robotizada, año 2020, compuesta por: · 2 robots industriales KUKA KR50. · Mesa indexadora de 2 posiciones con giro a 180°, para carga/descarga en paralelo a la operación del robot. · Armarios de control, cableado y periféricos asociados a la célula. -Motivo de venta: la célula ha quedado sin uso porque el cliente final modificó el diseño de los componentes que se fabricaban en ella. No se debe a ningún fallo o desgaste del equipo. -Estado: equipo completamente funcional y operativo hasta el momento de su desconexión. Estuvo en producción activa hasta la fecha de baja. Bsdjzmt Rgspfx Aamjdh -Aplicaciones: por sus características (carga útil, alcance y configuración con mesa indexadora), es apto para múltiples aplicaciones industriales: manipulación de materiales, ensamblaje, paletizado, mecanizado, inspección u otras tareas de automatización, además de soldadura. -Opciones de venta: se puede vender el conjunto completo (robots + mesa indexadora + armarios) o por componentes individuales, según interés del comprador. -Ubicación: Sevilla, España. Posibilidad de visita e inspección en planta antes de la compra. Para más información técnica o para concertar una visita, no dude en contactarnos. Desmontaje y transporte corren por parte del comprador. Precio negociable.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, "Alcance del lote: 3 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación Bedpjz D H Drsfx Aamodh 5 armarios de control 5 líneas principales para el armario de los robots 5 líneas de comunicación para el armario de los robots 5 paneles con cable de conexión al armario Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 horas Fabricante: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Tipo: IRB 6640 M2004 Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de la muñeca: 1324 Nm Precisión de repetición de posición: 0,07 mm Precisión de repetición de trayectoria: 0,7 mm 3 x 400 V CA 50-60 Hz 20 A Accesorios: Armario de control: Tipo: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo: DSQC 679 Conjunto de cables: Conexión principal, armario-robot Conexión Leoni: Conjunto de cables para manipulación o soldadura"

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 6.215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot revisado y en perfecto estado para poner en producción Controlador R30iA Año 2010 Número de ejes: 6 Payload: 10 kg. Bjdpfx Ajxylfpsamedh Alcance máximo del brazo horizontal: 1420 mm.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, Armario robot semi-nuevo utilizado solo para ferias, va en el embalaje original. Disponemos también de spare parts del robot KR 210 R2700-2 en estado óptimo, motores reductores, etc.. Bdjdpfx Ajqzlg Ieamjh

Año de fabricación: 2006, Estado: reacondicionado (usado), Dobladora SCHNELL Robomaster 6012 Actualmente en producción Longitud: 12 metros Capacidad: 3 barras de 40 mm Plazo de reacondicionamiento: 60 días máximo desde la fecha del pedido. Bjdpfxoymb S Te Aamedh Longitud: 12 metros Capacidad: 3 barras de 40mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: A1607, capacidad de producción: 500 unidad/h, DETALLES TÉCNICOS Formatos de palés Palé europeo: 800 × 1.200 mm Palé CP1: 1.000 × 1.200 mm Bedpfoz Hwfrsx Aamsdh Peso máximo de los sacos: 50 kg Rendimiento: hasta 500 sacos/hora EQUIPAMIENTO Dispensador de láminas Envolvedora

Estado: muy bueno (usado), Robots Robot listo para su uso: se ha reiniciado y todos los componentes están conectados y en perfecto estado de funcionamiento. Como nuevo Sistema de lijado SHL para carcasas de baterías Bdjdpfx Aaeznkb Ssmsh Dentro del contenedor: robot industrial 2023

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, Se ofrece a la venta un paquete de maquinaria que consta de 10 brazos robóticos del fabricante ABB, junto con los accesorios necesarios. El paquete se compone de lo siguiente: 8 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 10 armarios de control 10 cables de alimentación principales para el armario del robot 10 cables de comunicación para el armario del robot 10 paneles con cable de conexión al armario 1 contenedor marítimo de 40" HC DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2,55 m Bdodpfx Aajz D H Hyjmsh Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de torsión de la muñeca: 1.324 Nm Precisión de repetición de la posición: 0,07 mm Precisión de repetición de la trayectoria: 0,7 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Tipo de armario de control: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo del panel de control: DSQC 679 Tensión de entrada: 3 × 400 V CA Frecuencia: 50–60 Hz Consumo de corriente: 20 A Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 h EQUIPAMIENTO Paquete de cables para la conexión principal entre el armario y el robot Montaje Leoni Paquete de cables para manipulación o soldadura Nota sobre el desmontaje y la carga: Los manipuladores se encuentran, como se puede ver en las imágenes, dentro del contenedor marítimo de 40" HC. Los robots están atornillados a los palés (con 2 tornillos cada uno) y el armario de control está sujeto al palé con correas de sujeción. Cualquier fijación/sujeción adicional deberá realizarla el comprador.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 25 kg, alcance del brazo: 1.500 mm, Se vende un robot Doosan Robotics H2515. El robot se adquirió en octubre de 2024 y se vende debido al cierre de la empresa. El robot está en condiciones como nuevo y no se ha utilizado. Alcance: 1.500 mm Bodpfsz Hm I Asx Aamedh Carga útil: 25 kg Precisión de repetición: 0,1 mm Peso: 72 kg Se puede concertar una visita o recogida previa cita.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove, 12 ejes Número de ejes: 12 Carga máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 9/2014 Alcance del suministro: Mecanismo del robot, armario de control Multimove de 12 ejes, panel de control, cables de conexión Bodezmq S Iepfx Aamedh Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) del 19 % requerido por ley se añade al finalizar la compra. Se le proporcionará una factura con el IVA detallado. Recogida en las instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.